SZGH T950-A-6 — 6 Eksenli Hafif Robot Kolu

SZGH T950-A-6 Nedir?

SZGH T950-A-6, parça kırılganlığının ve yerleştirme doğruluğunun ham kaldırma gücünden daha önemli olduğu uygulamalar için tasarlanmış altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur; 950 mm çalışma yarıçapı, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ve elektronik montaj, kamera kılavuzlu görsel inceleme ve hafif bileşenlerin hassas şekilde toplanması ve yerleştirilmesiyle uyumlu 3 kg'lık bir taşıma yükü tavanı sunar.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisindeki En Düşük Yük Kapasitesi — İşte Önemli Olan da Bu

3 kg ağırlığıyla T950-A-6, daha ağır robotların zor idare ettiği parçalarla uyumludur. 10 kg'lık taşıma yüküne sahip bir robotun hassas bir PCB veya cam lense çok fazla atalet uyguladığı durumlarda, T950-A-6 aynı alma ve yerleştirme döngüsünü %60-70 daha az bilek kuvvetiyle tamamlayarak kalite kontrolünde aşağı yönde ortaya çıkan mikro çatlakları, sürtünmeleri ve konumsal sıçramaları ortadan kaldırır.

Altı Eksen Boyunca ±0,05 mm Tekrarlanabilirlik

±0,05 mm rakamı en iyi laboratuvar numarası değildir - Eksen 6'nın tam 360° aralığı ve Eksen 4'ün tam ±150° salınımı boyunca tutulan spesifikasyondur. Hat içi kamera kılavuzlu inceleme hücrelerinde bu, robotun, manuel yeniden kalibrasyon gerekmeden, görüş sapmalarının vardiyalar arasında bir piksel içinde kalmasını sağlayacak kadar tutarlı bir şekilde noktaları öğretmeye geri döndüğü anlamına gelir.

950 mm Erişim Standart Tek İstasyonlu Ayak İzini Kapsar

950 mm'lik yatay erişim, çoğu tek istasyonlu montaj aparatının ve standart konveyör genişliklerinin (400-600 mm) çalışma alanını yedek boşlukla doldurur. Erişimi aşırı belirtmeden tam kapsama alanı elde edersiniz ve kol, dar hücrelerdeki braketlere veya tavan raylarına monte edilebilecek kadar kompakt kalır.

Ek Donanım Gerektirmeden Üç Montaj Seçeneği

Serbest duran hücreler için zemine montaj, makineye entegre çözümler için brakete montaj ve baş üstü toplama hatları için tavana montaj — tümü temel dökümde değişiklik yapılmadan yerel olarak desteklenir. Robotu yeni bir düzende yeniden kullanmak, yeni bir robot satın almak değil, yeniden sabitleme ve yeniden öğretme meselesidir.

~86 kg Gövde Ağırlığı — Vinçsiz Yer Değiştirilebilir

86 kg ağırlığındaki T950-A-6, standart bir transpaletle hareket ettirilebilir ve hafta sonu vardiya değişimi sırasında hatlar arasında yeniden konumlandırılabilir. Hücreleri mevsimsel olarak yeniden yapılandıran sözleşmeli elektronik üreticileri için bu, hareket özellikleri kadar önemlidir.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Model Karşılaştırması

Daha fazla erişime veya yüke mi ihtiyacınız var? Bkz. SZGH T1000-C-6 . 10 kg / 1.000 mm için

Müşteri Hikayesi — Fannie Chen

'PCB'ler iyiydi. Sorun önceki robottaydı.'

Penang, Malezya'daki bir PCB sözleşmeli üreticisi 2024'ün 3. çeyreğinde bizimle iletişime geçti. Bitmiş PCB'leri bir konveyörden alması, bunları bir baş üstü AOI kamerasına sunması ve reddedilen kartları ayrı bir kutuya yerleştirmesi beklenen kamera kılavuzlu bir inceleme hücresi çalıştırıyorlardı. Sahip oldukları robot (başka bir tedarikçinin genel amaçlı 10 kg'lık kolu) teknik olarak hareket kabiliyetine sahipti. Sorun ataletti.

10 kg'lık yük taşıyan bir robot, 2,5 kg'lık bir PCB almak için bileğini 222°/sn hızla uzattığında, yörüngenin sonundaki durdurma sarsıntısı kısmen servo frenler ve kısmen de parçanın kendisi tarafından emilir. Bir titreşim analizi danışmanı robotun yavaşlama imzasını işaret edene kadar panolarında açıklayamadıkları oranda ince lehim bağlantı çatlakları görülüyordu.

T950-A-6'yı tavsiye ettik. 3 kg'lık taşıma yükü tavanı, kolun hareket profilinin daha hafif yükler için ayarlanması anlamına geliyordu; servo kazanımları, hızlanma rampaları ve yol enterpolasyonunun tümü, 10 kg'lık bir makineden farklı davranıyor. Aynı toplama döngüsünde bilek yavaşlaması yaklaşık %65 oranında düştü. Nihai testte lehim eklemi çatlak oranı ilk hafta içinde %0,8'den %0,1'in altına düştü.

±0,05 mm tekrarlanabilirlik aynı zamanda görüş sisteminin pikselden milimetreye kalibrasyonunun manuel rötuş olmadan vardiyalar boyunca gerçekleştirilmesi anlamına da geliyordu; bu, daha ağır servo paketindeki termal kayma nedeniyle önceki robotun her sabah ihtiyaç duyduğu bir şeydi.

Bu müşteri şu anda aynı hat üzerinde üç adet T950-A-6 ünitesi çalıştırıyor ve bizi diğer iki Penang tesisine yönlendirdi. Bundan çıkardığım ders: Robotu parça ağırlığıyla eşleştirmek sadece maliyetle ilgili değil, aynı zamanda fizikle de ilgili. 10 kg kaldırabilen bir robot, otomatik olarak 2,5 kg'ı, 3 kg için tasarlanmış bir robottan daha iyi kaldıramaz.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

T950-A-6, standart olarak SZGH CNC-G9 denetleyiciyle birlikte gelir ; bu, T serisinde kullanılanla aynı denetleyici platformudur; bu, ek eksenlere veya daha büyük modellere ölçeklendirdiğinizde programların, koordinat çerçevelerinin ve operatör eğitiminin doğrudan aktarılması anlamına gelir.

Standart Entegrasyon Özellikleri:

• Konveyör PLC'leriyle milisaniyeden kısa döngü senkronizasyonu için EtherCAT gerçek zamanlı fieldbus

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC ortamları için Modbus TCP ve Profinet

• Doğrudan kamera tetiklemesi ve ofset düzeltmesi için dahili görüş arayüzü

• 7 inç renkli dokunmatik ekrana sahip Teach kolyesi; SZGH Studio yazılımı aracılığıyla çevrimdışı programlamayı destekler

• Güvenlik G/Ç: çift kanallı acil durdurma, güvenlik kapısı kilitleri, yapılandırılabilir hız azaltma bölgeleri

Opsiyonel Paketler:

• Vakum tutucu kiti (SMC veya Festo uyumlu)

• 2D/3D satır içi görüş paketi

• Konveyör takibi (enkoder girişi, 2 m/dk'ya kadar bant hızı)

• Tavana veya portala montaj için uzatılmış kablo taşıyıcı

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

1. T950-A-6'nın kaldırabileceği maksimum parça ağırlığı nedir?

Nominal taşıma kapasitesi bilek flanşında 3 kg'dır. Buna uç efektörün ağırlığı da dahildir (tutucu, kamera braketi, vakum kabı tertibatı). Tutucunuzun ağırlığı 0,5 kg ise parça ağırlığı bütçeniz 2,5 kg olur. Nominal yükün aşılması anında arızaya neden olmaz ancak tekrarlanabilirliği azaltacak ve servo ömrünü kısaltacaktır.

2. ±0,05 mm tekrarlanabilirlik diğer küçük 6 eksenli robotlarla karşılaştırıldığında nasıldır?

±0,05 mm T serisi için standarttır. Giriş seviyesindeki küçük robotların çoğu ±0,1 mm veya daha kötüsünü belirtir. Kamera kılavuzluğunda incelemede veya hassas bileşen yerleştirmede, ±0,05 mm ile ±0,1 mm arasındaki fark, doğrudan daha dar piksel pencerelerine ve daha az hatalı reddetmeye dönüşür. Fabrika kabul testleri sırasında bu rakamı her ünitede doğrularız.

3. T950-A-6 ek donanım olmadan tavana monte edilebilir mi?

Evet. Taban dökümü simetriktir ve baş üstü kurulum için önceden delinmiştir. Denetleyicideki hareket sınırlarını tersine çevirmeniz (bir parametre değişikliği) ve kablo yönlendirmesinin tam Eksen 6 dönüşünde gerilim yaratmadığını doğrulamanız gerekecektir. Entegrasyon kılavuzumuz her iki adımı da kapsar.

4. Hangi görüş sistemleri uyumludur?

Robotun denetleyicisi, tetikleme sinyalleri gönderen ve TCP/IP ASCII dizeleri çıkışı yapabilen herhangi bir kameradan gelen X/Y/Z/Rx/Ry/Rz ofset düzeltmelerini kabul eden özel bir görsel denetim arayüzü içerir. Test edilen entegrasyonlar arasında Cognex In-Sight, Keyence CV-X ve özel paketleyicili Basler Ace yer alır. Ayrıca tek kaynaklı bir çözümü tercih eden müşterilerimiz için paket halinde bir SZGH görüntü kiti de sunuyoruz.

5. SZGH robotlarına yeni başlayan bir operatör için önerilen minimum öğretme süresi nedir?

Müşterilerin çoğu, sabit öğretme noktalarıyla basit alma ve yerleştirme için üretime hazır programları 3-5 gün içinde, görsel yönlendirmeli uygulamalar için ise 1-2 hafta içinde bildirir. SZGH, video görüşmesi yoluyla uzaktan devreye alma desteği sağlar ve başlatmayı kısaltmak için yaygın uygulamalar (PCB kullanımı, tepsi sıralama) için referans programları yükleyebilir.

6. T950-A-6 temiz oda ortamlarına uygun mudur?

Standart model endüstriyel ortamlar için derecelendirilmiştir (IP54 bilek). Sınıf 1000 veya daha iyi temiz oda kullanımı için bizimle iletişime geçin; sızdırmaz bağlantılara ve antistatik kaplamalara sahip bir temiz oda çeşidi istek üzerine mevcuttur.

7. T950-A-6'nın T750-B-6'dan farkı nedir?

T750-B-6, 750 mm'lik daha kısa bir erişim mesafesine ve ~75 kg vücut ağırlığına sahiptir; çok kompakt hücreler veya masa üstü entegrasyonu için daha iyidir. T950-A-6'nın ekstra 200 mm'lik erişimi, ona standart konveyör genişliği uygulamaları için daha fazla esneklik sağlar. Her ikisi de 3 kg taşıyor ve ±0,05 mm tekrarlanabilirliği paylaşıyor.

8. T950-A-6 siparişi için ne kadar teslim süresi beklemeliyim?

Standart siparişler Shenzhen'den 15-20 iş günü içinde gönderilir. 3 veya daha fazla adetlik siparişler için mevcut stok durumunu satış ekibimizle teyit etmenizi öneririz. Malezya, Hindistan veya Güneydoğu Asya'ya hava taşımacılığı genellikle sevkıyattan sonraki 5-7 iş günü içinde teslim edilir.

Fiyat Teklifi İste

Uygulamanız için T950-A-6'yı değerlendirmeye hazır mısınız? Parça ağırlığınız, çevrim süresi hedefiniz ve montaj sınırlamalarınız için bizimle iletişime geçin; iş günlerinde 24 saat içinde bir düzen incelemesi hazırlayıp teklif vereceğiz.

İlgili Ürünler

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6 Eksenli Robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6 Eksenli Kompakt Robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1.000 mm, 6 Eksenli Robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm Erişim