SZGH-T750-B-6: Kompakt 6 Eksenli Robot Kolu — 6 kg Taşıma Kapasitesi | 750 mm Erişim | Alanı Optimize Edilmiş Tasarım

SZGH-T750-B-6 Nedir?

SZGH-T750-B-6, özellikle çalışma alanının birincil kısıtlama olduğu üretim ortamları için tasarlanmış, altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur. SZGH T serisindeki 750 mm'lik en kısa kol erişimi ve 6 kg'lık taşıma kapasitesiyle T750-B-6, iş istasyonu ayak izlerinde daha uzun erişimli robotlar için pratik olmayan tam altı eksenli el becerisi sunar. ±0,05 mm'lik tekrarlanabilirlik, küçük parça montajı, kalite kontrolü ve hafif kaynak görevlerinin büyük çoğunluğunu kapsar. Tavana montaj özelliği, zemin gölgesini tamamen ortadan kaldırarak, düzeni yeniden yapılandırmadan otomasyonun mevcut üretim hücrelerine uyarlanması için tercih edilen seçenek haline getiriyor.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisindeki En Kısa Erişim — 750 mm, En Küçük Çalışma Alanı Kaplama Alanı

750 mm kol açıklığıyla T750-B-6, daha uzun kolların genişletilmiş güvenlik çitleri, daha geniş hücre düzenleri veya yeniden düzenlenmiş konveyör hatları gerektirdiği iş istasyonlarında rahatça çalışır. Sabit kat planları ve istasyonlar arası dar mesafeler (çalışma yüzeyleri arasında 1,5 m'nin altında) olan üreticiler için bu, genellikle yapısal değişiklik olmadan uyum sağlayan tek T serisi modeldir.

6 kg Yük, Küçük Parça Taşıma ve Montaj Görevlerinin Çoğunu Karşılar

Kompakt erişimine rağmen T750-B-6, bilek flanşında 6 kg'a kadar ağırlığı taşır. Bu, küçük bileşen montajında, vidalamada ve malzeme taşımada karşılaşılan tutucu artı parça kombinasyonlarının çoğunu barındırır: 200 g metal parçalı standart bir pnömatik tutucu, düz panelli bir vakum kabı dizisi veya küçük braketli hafif bir kaynak torçu. 6 kg derecesi marjinal değildir; farklı bir ürün kategorisine ihtiyaç duymadan önceki çalışma sınırıdır.

Tavan / Ters Montaj - Sıfır Zemin Gölgesi

Tepeye monte edilen T750-B-6'nın kol hacminin tamamı çalışma yüzeyinin üzerinde çalışır. Robot zeminde yer kaplamaz ve yanal açıklık yoktur. Operatörlerin veya malzeme arabalarının çalışma hücresinin yanında serbestçe hareket etmesi gereken montaj hatları için bu, otomasyon ve insan iş akışının özel bir robot bölgesi olmadan bir arada var olmasını sağlayan kurulum yöntemidir.

Genel Hassas Montaj ve Kaynak için ±0,05 mm Tekrarlanabilirlik

±0,05 mm tekrarlanabilirlik, T750-B-6'yı otomatik vidalama (M2,5 ve üzeri), küçük kaynak dikişi takibi, hafif presle geçirme montajı ve boyutsal inceleme iş akışları spesifikasyonları dahilinde konumlandırır. Bu, T serisinin en sıkı toleransı değildir - bu ayrım T9905'e aittir - ancak bu robotun etrafında inşa edildiği uygulamalar için ±0,05 mm, hassasiyet ve maliyet arasında doğru dengedir.

Kısa Yaylı Yollarda Hızlı Yeniden Yönlendirme için Tam Hızlı Bilek Eksenleri

750 mm'lik bir zarf içinde çalışmak, robotun döngü başına daha kısa yay hareketleri gerçekleştirdiği anlamına gelir. Eksen 4-6'daki 222°/sn'lik bilek hızı, hızlı yeniden yönlendirmenin döngü süresinde sınırlayıcı faktör haline gelmemesini sağlar. Vidalama kafaları, sensör probları ve kamera montaj parçalarının tümü, kompakt çalışma hacmi içinde hızlı, sabit bilek hareketinden yararlanır.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması: T750-B-6'nın Uygun Olduğu Yer

Önemli bilgiler: Çalışma alanı geometrisinin baskın kısıtlama olduğu durumlarda T750-B-6'yı seçin. Daha fazla zemin alanınız varsa ve hafif parçalarda daha yüksek hassasiyete ihtiyacınız varsa T9905'i düşünün. Parçalarınız 6 kg'ı aşarsa veya erişim gereksiniminiz 800 mm'nin üzerindeyse, bir sonraki adım doğal olarak T950-A-6 veya T1000-C-6 olacaktır.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

2025'in başlarında Bangkok dışındaki küçük bir otomotiv bağlantı elemanı tedarikçisinin fabrika müdürü Bay Somchai benimle iletişime geçti. Tesisi, fren braketi alt bileşenlerini (ayda yaklaşık 40.000 adet) monte etti ve süreç, vidalama ve her istasyonda görsel bazlı kısa bir başarılı/başarısız kontrolünü içeriyordu. Sorun yetenek değildi. Ekibi yetenekliydi. Sorun yerdi.

Montaj hattı yıllar önce, her şeyin manuel olduğu bir dönemde kurulmuştu. Çalışma yüzeyi aralıkları 1,2 ila 1,4 metre aralıklıydı; bu, hattı yeniden inşa etmeden standart erişimli herhangi bir robot kolu için çok dardı. Zaten iki entegratörden iki istasyonu söküp konveyörü yeniden tasarlamasını öneren teklifler almıştı. Bu, üretimin üç hafta süreyle durdurulması ve sırf robotun ayak izini etkinleştirmek için önemli miktarda sermaye harcaması anlamına geliyordu.

Kat planı çizimlerini incelediğimde T750-B-6 çözümünü hemen anladım. 750 mm'lik erişim mesafesi, istasyonlar arası zaten sahip olduğu açıklığın içine sığıyor. Daha da önemlisi, ters tavana montaj konfigürasyonunu önerdim: robot çalışma yüzeyinin üzerinde asılı duruyor, tamamen üst hacimde çalışıyor ve altındaki zemin tamamen açık kalıyor. Operatörleri, yürüyüş yolu düzeninde herhangi bir değişiklik yapmadan hâlâ istasyonun yanında hareket edebiliyor, arabaları itebiliyor ve manuel olarak geçersiz kılma işlemlerini gerçekleştirebiliyor.

Ağustos 2025'te, bitişik istasyonların üzerine tavana monte edilen iki T750-B-6 ünitesini konuşlandırdık. Kurulum dört gün sürdü; inşaat yok, konveyörün yeri değiştirilmedi. Her robot, vidalama işlemini uyumlu bir elektrikli tork sürücüsü kafasıyla (SZGH-ET-04 uç efektör) gerçekleştirir ve basit OK/NG boyut doğrulaması için sabit bir kamerayla arayüz oluşturur.

Üç ay içinde Bay Somchai, bu iki istasyondaki verimin %34 arttığını ve tork kontrollü vidalamanın, manuel hatta kalıcı bir baş ağrısı olan ara sıra meydana gelen çapraz diş açma kusurlarını ortadan kaldırdığını bildirdi. Bana geri ödeme hesaplamasının orijinal projeksiyonundan sekiz ay önce gerçekleştiğini söyledi.

Bu projenin benim için güçlendirdiği şey, müşterilere düzenli olarak söylediğim bir şey: Doğru erişim spesifikasyonu, karşılayabileceğiniz en uzun spesifikasyon değildir. Gerçek üretim alanınıza uyan ve hattınızı esnek tutan üründür. T750-B-6, daha kısa kolun daha akıllı mühendislik çözümü olduğu durumlar için tam olarak mevcuttur.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH-T750-B-6, SZGH CNC Robot Kontrol Cihazıyla eşleşir (ayrı olarak veya komple hücre paketi olarak mevcuttur). Temel entegrasyon özellikleri:

• Teach kolye — kodsuz hızlı yol kurulumu için nokta öğretme programlaması

• G kodu / SZGH komut dosyası — CNC tarzı iş akışı entegrasyonuyla uyumlu

• 24V dijital I/O — tutuculara, konveyörlere, sensörlere ve güvenlik PLC'lerine doğrudan bağlantı

• Vision entegrasyonu — Keyence, Cognex, SZGH-V serisi kameralar için Ethernet TCP/IP arayüzü

• Veri yolu protokolleri — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (isteğe bağlı genişletme kartı)

• SZGH RoboStudio — PC tabanlı çevrimdışı simülasyon, yol planlama ve döngü süresi analizi

Tavana/ters çevrilmiş montaj entegrasyonu notları:

T750-B-6'yı ters konfigürasyonda dağıtırken SZGH şunları sağlar:

• Tavana montaj braketi (standart çelik, 200 kg için yük dereceli)

• Havai kablo yönetim kiti (asılı kurulumda kablo yorulmasını önler)

• Ters eklem oryantasyonu için yer çekimi telafili kontrolör ayarları

• Tavana montaj prosedürü için teknik kılavuz belge

Dar alanlı hücreler için önerilen aksesuarlar:

• Kompakt elektrikli tutucu (SZGH-EG-02, 60 mm strok, 50 N kavrama kuvveti)

• Vidalama uygulamaları için elektrikli tork sürücü kafası (SZGH-ET-04)

• Hücre içi parça doğrulaması için kısa menzilli 2D görüntü sistemi

• Tavan montajının altında zemin seviyesinde çalışan tespiti için alan taramalı güvenlik paspası

Sertifikalar ve Garanti

Tüm T750-B-6 üniteleri sevkıyattan önce ayrı ayrı test edilir. Tekrarlanabilirlik doğrulaması ve eksen kalibrasyon raporları istek üzerine mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Gerçek bir üretim görevi için 750 mm'lik erişim gerçekten yeterli mi? Neye ulaşabilir?

Robot merkeze monte edildiğinde 750 mm'lik erişim alanı yaklaşık 1,5 m'lik bir çalışma çapını kapsar. Pratik açıdan bakıldığında bu, standart 600 mm × 600 mm'lik bir montaj tepsisinin yanı sıra her iki taraftaki toplama ve yerleştirme konumlarını rahatlıkla kapsar. Tek istasyon kaplama alanında vidalama, kalite kontrolü ve küçük parça toplama ve yerleştirme işlemleri için kurulumların büyük çoğunluğu için 750 mm yeterlidir. Uygulamanız daha geniş bir çalışma yüzeyine veya birbirinden 1,2 m'den daha uzak iki konveyör arasına erişmeyi gerektiriyorsa T950-A-6 veya T9905'i göz önünde bulundurun.

S2: Özellikle T750-B-6 için tavana (ters) montajın avantajı nedir?

Tavan montajı robotu kat planından tamamen kaldırır. Kol çalışma yüzeyinin üzerinde çalışarak zemin alanını operatörler, malzeme arabaları ve yürüyüş yolları için serbest bırakır. İstasyonlar arası aralığın dar olduğu tesislerde (tipik olarak manuel işçilik için inşa edilen hatlarda), bu genellikle uygulanabilir bir otomasyon projesi ile pahalı hat yeniden inşası gerektiren bir otomasyon projesi arasındaki farkı yaratır. T750-B-6'nın 750 mm'lik kompakt erişimi aynı zamanda tavana montaj için gereken baş üstü yapısal gereksinimin, daha uzun erişimli robotlarla karşılaştırıldığında mütevazı olduğu anlamına gelir.

S3: T750-B-6'nın T9905'ten farkı nedir?

T750-B-6, daha kısa kol açıklığına (750 mm - 990 mm) ve daha yüksek taşıma kapasitesine (6 kg - 5 kg) öncelik verir ve tavana monte kompakt hücre uygulamaları için optimize edilmiştir. T9905, daha sıkı bir tekrarlanabilirlik (±0,03 mm - ±0,05 mm) ve daha hafif bir gövde ağırlığı (~55 kg - ~85 kg) sunar. Alanın kısıtlı olduğu ortamlar için T750-B-6'yı seçin; Hafif parçalarda boyutsal hassasiyet birincil gereksinim olduğunda T9905'i seçin.

S4: T750-B-6 küçük bir kaynak istasyonunda kaynak görevlerini yerine getirebilir mi?

Evet. 6 kg'lık taşıma kapasitesi, standart bir kompakt MIG veya TIG kaynak torçunu destekler. ±0,05 mm tekrarlanabilirlik braketler, muhafazalar ve metal levha düzenekleri üzerindeki küçük kaynak dikişi takibi için uygundur. Kaynak uygulamaları için SZGH, özellikle boyutsal değişkenlik gösteren parçalarda gerçek zamanlı dikiş düzeltmesi için ark dikişi izleme modülüyle eşleştirilmesini önerir.

S5: T750-B-6 için gereken minimum hücre boyutu nedir?

Zemine monte konfigürasyonda, robot tabanı çevresinde yaklaşık 1,0 m yarıçaplı iç açıklığa sahip bir robot güvenlik çiti, güvenlik payı ile tüm çalışma alanını kaplar. Tavana monte konfigürasyonda, robot baş üstünde olduğundan, hücrenin taban alanı esasen tek başına çalışma yüzeyi alanına indirgenebilir. İstasyonlar arası aralığın 1,5 m'nin altında olduğu üretim ortamları için tavana montajın önerilmesinin temel nedeni budur.

S6: SZGH, kontrolör, güvenlik çiti ve entegrasyonu içeren eksiksiz bir çalışma hücresi paketi sunuyor mu?

Evet. SZGH, T750-B-6 için uyumlu CNC robot kontrolörü, öğretme kumandası, güvenlik çiti (ışık perdesi veya fiziksel koruma), uç efektör ve başlangıç ​​yolu programlamayı içeren anahtar teslimi bir çalışma hücresi paketi sağlayabilir. Anahtar teslimi paketler, şirket içi robot entegrasyon yeteneği olmayan müşteriler için entegrasyon riskini ve teslim süresini azaltır. Tam bir sistem teklifi için başvuru ayrıntılarınızla birlikte bize ulaşın.

S7: Çin dışındaki müşteriler için garanti ve destek düzenlemesi nedir?

SZGH, tüm mekanik ve elektronik bileşenlerde teslimattan itibaren 12 aylık bir garanti sağlar. Teknik destek, WhatsApp aracılığıyla haftanın beş günü, günde 24 saat çalışır ve teknik sorgular için ortalama yanıt süreleri iki saatin altındadır. Yerel servis acenteleri ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da faaliyet göstermektedir. Diğer bölgeler için yedek parçalar, servis talebi onayından sonraki 48 saat içinde gönderilir.

S8: T750-B-6'yı çalıştırmak için hangi programlama becerisi düzeyi gereklidir?

SZGH denetleyicili T750-B-6, temel endüstriyel otomasyon deneyimine sahip vasıflı bir bakım teknisyeni veya makine operatörü tarafından programlanacak şekilde tasarlanmıştır; robotik yazılım mühendisliği geçmişi gerekmez. Pandantif aracılığıyla nokta öğretme programlaması fabrika uygulamalarının çoğunu kapsar. Daha karmaşık yollar veya harici sistemlerle entegrasyon için SZGH RoboStudio, görsel bir simülasyon ortamıyla PC tabanlı çevrimdışı programlama sağlar. SZGH ayrıca her proje tesliminin bir parçası olarak işe alım eğitimi (uzaktan veya yerinde) sağlar.

Teklif İste / Bize Ulaşın

T750-B-6 üretim hücrenize uygun görünüyorsa ücretsiz satış öncesi danışmanlık hizmetinden yararlanın. Kat planınızı, uygulama gereksinimlerinizi ve döngü süresi hedeflerinizi inceleyeceğiz ve T750-B-6'nın doğru seçim olup olmadığı veya başka bir modelin size daha iyi hizmet verip vermeyeceği konusunda tavsiyede bulunacağız.

Bizimle iletişime geçtiğinizde lütfen paylaşın:

• Başvurunuz (robotun ne yapacağı)

• Mevcut çalışma alanı boyutları (istasyonlar arası açıklık, tavana montaj düşünülüyorsa tavan yüksekliği)

• Parça ağırlığı ve yaklaşık boyutlar

• Gerekli verim/döngü süresi

• Tesisinizin ülkesi (yerel acente ataması için)

Tüm sorularınızı iş günlerinde 24 saat içinde yanıtlıyoruz.

İlgili Ürünler

T750-B-6 ile sıklıkla karşılaştırılan veya eşleştirilen diğer SZGH robotlarını keşfedin:

• SZGH-T9905 — 5 kg taşıma kapasitesi, 990 mm erişim, ±0,03 mm hassasiyet — T serisindeki en yüksek doğruluk

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg taşıma kapasitesi, 950 mm erişim — genişletilmiş erişimle aynı taşıma kapasitesi sınıfı

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg taşıma kapasitesi, 1000 mm erişim — daha ağır parçalar için bir sonraki adım

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — Kompakt hücrelerde yüksek hızlı düz düzlemli alma ve yerleştirme için 4 eksenli SCARA