SZGH-T2100-E-6 Ağır Hizmet 6 Eksenli Eklemli Robot

SZGH-T2100-E-6, aynı erişim sınıfındaki rakip modellerin yalnızca 20–30 kg kapasite sunduğu, büyük kablo bobini aktarımı, ağır döküm yükleme/boşaltma ve presleme dahil olmak üzere zorlu malzeme taşıma görevleri için tasarlanmış, 2.100 mm'lik bir çalışma yarıçapında 50 kg'lık nominal yük sağlayan ağır hizmet tipi altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisindeki En Yüksek Taşıma Kapasitesi — 50 kg

50 kg nominal taşıma kapasitesiyle T2100-E-6, SZGH'nin tüm T serisi ürün gamındaki en güçlü robottur. 35-45 kg ağırlığındaki kablo makaralarının, büyük alüminyum dökümlerin veya büyük mühendislik bileşenlerinin kaldırılmasını gerektiren görevler, nominal kapasite dahilinde yedek marjla gerçekleştirilir, böylece bağlantı gerilimi azaltılır ve servis ömrü uzatılır.

Erişim Sınıfındaki En Geniş Eksen 1 Dönüşü — ±175°

T2100-E-6, daha hafif olan T2100-C-6'daki ±115°'ye kıyasla Eksen 1'de ±175°'lik bir salınım elde eder. Bu 60° ek dönüş, robotu, robot tabanını yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan, parçaların hücrenin bir tarafındaki konveyörden karşı taraftaki palete taşınması gibi geniş yaylı transfer görevleri için ideal hale getirir.

Geniş Formatlı İş Parçaları için 2.100 mm Erişim

2.100 mm'lik çalışma yarıçapı, T2100-E-6'nın büyük makine tablalarının, pres yataklarının ve kablo sarma istasyonlarının tüm alanına erişmesini sağlayarak, normalde iki küçük robot gerektirecek ağır donanımlar için tek malzeme taşıma ünitesi olarak hizmet etmesine olanak tanır.

Tam Yükte ±0,1 mm Tekrarlanabilirlik

T2100-E-6, sürekli olarak 50 kg taşısa bile ±0,1 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğunu korur; yalnızca kaba kuvvetle malzeme aktarımı için değil, bastırarak montaj ve hassas paletleme için de yeterince sıkıdır.

Esnek Hücre Tasarımı için Üç Montaj Konfigürasyonu

Taban tasarımına zemin, braket ve tavan montaj desteği yerleştirilmiştir; bu sayede entegratörler ek yapısal değişikliklere gerek kalmadan taban alanı kullanımını maksimuma çıkarabilir.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması: Aynı Erişim, Farklı Yük Kapasitesi

Yük kapasitesi 20 kg'ı aştığında veya 2.100 mm erişimde mümkün olan en geniş Eksen 1 salınımına ihtiyaç duyulduğunda T2100-E-6'yı seçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Benim en çok dikkatimi çeken sorulardan biri Türkiye'deki bir kablo üreticisinden geldi. Büyük güç kabloları üretiyor ve bunları ağır makaralara sarıyorlardı; bitmiş makaraların her birinin ağırlığı 35 ila 45 kg arasındaydı. Bu makaraları sarma istasyonundan paketleme hattına taşımak, her seferinde iki işçinin birlikte kaldırmasını gerektiriyordu ve güvenlik eğitimlerine rağmen sırt yaralanmaları tekrar eden bir sorundu. İK yöneticileri yalnızca bir yıl içinde dört kas-iskelet sistemi yaralanması iddiası kaydetmişti.

Bizimle iletişime geçtiklerinde özellikle T2100-E-6'yı önerdim çünkü T serimizdeki başka hiçbir model, hem sarım istasyonuna hem de giden konveyöre tek bir yayda ulaşmak için gereken dönüş aralığına sahip 45 kg'lık bir makarayı tutarlı bir şekilde kaldıramazdı. ±175° Eksen 1 dönüşü, robotun herhangi bir yeniden konumlandırma adımı olmadan almadan bırakmaya dönmesini sağlar.

Dağıtımın ardından, makara başına işleme döngüleri 90 saniyeden (iki işçi, koordineli kaldırma) 45 saniyeye düştü; bu, 2 kat temiz bir verim artışı anlamına geliyordu. Yaralanma riski tamamen ortadan kalktı. Fabrika müdürleri altı ay sonra bana robotun zaten azalan fazla mesai maliyetleriyle kendi masrafını çıkardığını söyledi. Bu bana neden bu makineye ağır hizmet kapasitesi kazandırdığımızı hatırlatan türden bir sonuç.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon Notları

T2100-E-6, cihazıyla kullanılmak üzere tasarlanmıştır : SZGH-CNC serisi robot kontrol aşağıdakileri sağlayan

• Gerçek zamanlı yörünge enterpolasyonuyla 6 eksenli koordineli hareket kontrolü

• PLC entegrasyonu için EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus seçenekleri

• Renkli dokunmatik ekran ve tek tıklamayla program çağırma özelliğiyle kolyeyi öğretin

• Çarpışma algılama ve yumuşak limitli güvenlik bölgeleri eksen başına yapılandırılabilir

• Tutucular, sensörler ve konveyör kilitleri için G/Ç genişletme

• SZGH teknik ekibine erişim için LAN üzerinden uzaktan teşhis desteği

Kol Sonu Aletleri: T2100-E-6 bilek flanşı, ISO 9283 ile uyumludur. Uyumlu aletler arasında pnömatik paralel tutucular, vakum kabı düzenekleri ve kablo makaraları için özel mekanik kelepçeler bulunur. SZGH talep üzerine uyumlu takımlar sağlayabilir.

Kurulum: ≥8 ton/m⊃2 değerinde betonarme zemin pedi gerektirir; taban montaj cıvatalarının altında. SZGH, sipariş onayı üzerine ankraj cıvatası çizimlerini ve yük veri sayfalarını sağlar.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1. SZGH-T2100-E-6'nın maksimum taşıma kapasitesi nedir?

T2100-E-6, SZGH T serisinin en yükseği olan 50 kg'lık taşıma kapasitesi için derecelendirilmiştir. Bu, ağırlığı 20 kg ile 50 kg arasında olan ağır kablo bobini, döküm ve presleme uygulamalarının büyük çoğunluğunu kapsamaktadır.

Q2. T2100-E-6'nın T2100-C-6'dan farkı nedir?

Her iki model de 2.100 mm'lik erişim mesafesini paylaşıyor ancak T2100-E-6, 50 kg taşıma kapasitesi (C-6'da 20 kg'a kıyasla) ve ±175°'lik (±115°'ye kıyasla) daha geniş bir Eksen 1 dönüşü sunuyor. Daha ağır veya daha geniş açılı uygulamalar için E-6'yı seçin; Yük taşıma kapasitesinin 20 kg'ın altında olduğu ve daha hafif bir robot gövdesinin olduğu C-6 tercih ediliyor.

S3. T2100-E-6 tavana monte edilebilir mi?

Evet. Robot zemine, brakete ve tavana montajı destekler. Tavan kurulumu, robotun ~750 kg ağırlığına ek olarak dinamik yükleri taşıyabilecek uygun yapısal destek gerektirir; SZGH talep üzerine yük hesaplama dokümanlarını sağlar.

S4. Bu robot tam 50 kg yük altında nasıl bir tekrarlanabilirlik elde ediyor?

T2100-E-6, 50 kg'lık taşıma kapasitesi aralığının tamamında ±0,1 mm tekrarlanabilirliği korur; bu, hassas paletleme, bastırarak yükleme ve fikstür referanslı alma ve yerleştirme görevleri için yeterlidir.

S5. T2100-E-6 için hangi denetleyici önerilir?

SZGH'nin kendi CNC serisi robot kontrolörü birincil öneridir. EtherCAT, Modbus TCP ve Profibus fieldbus protokollerini destekler ve önceden yüklenmiş kinematik parametrelerle T2100-E-6'nın servo sürücüleri ile doğrudan entegre olur; böylece devreye alma süresini önemli ölçüde azaltır.

S6. T2100-E-6'yı en yaygın olarak hangi endüstriler kullanıyor?

Başlıca uygulamalar arasında tel ve kablo imalatı (makara taşıma), dökümhane ve döküm (ağır parça aktarımı), metal presleme ve ağır otomotiv bileşenlerinin taşınması yer alır. 2.100 mm erişimde 20–50 kg taşıma kapasitesi gerektiren tüm uygulamalar güçlü bir adaydır.

S7. Kurulum için hangi zemin yükü değeri gereklidir?

Robotun ağırlığı yaklaşık 750 kg'dır. SZGH, minimum yük taşıma kapasitesi 8 ton/m⊃2 olan betonarme bir zemin pedi önerir; dört ankraj cıvatası konumunda. Detaylı ankraj çizimleri sipariş onay paketinde verilmektedir.

S8. SZGH, T2100-E-6 için yerel destek sunuyor mu?

Evet. SZGH'nin ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da yetkili acenteleri bulunmaktadır. Teknik desteğe ayrıca haftanın beş günü, günün 24 saati WhatsApp (+86 189 2522 3781) üzerinden de ulaşılabilir.

Fiyat Teklifi İste

Başvurunuzu tartışmaya hazır mısınız? Doğrudan SZGH ihracat ekibiyle iletişime geçin:

Lütfen bilgi alırken taşıma kapasitesi gereksiniminizi, çevrim süresi hedefinizi ve iş parçası boyutlarınızı paylaşın; mühendislerimiz bir iş günü içinde size özel bir öneriyle yanıt verecektir.

İlgili Ürünler

• SZGH-T2100-C-6 — Aynı 2.100 mm erişim, 20 kg taşıma kapasitesi, genel kullanım ve ark kaynağı için daha hafif gövde

• SZGH-T1850-D-6 — 1.850 mm erişimde 20 kg taşıma kapasitesi, kompakt, orta menzilli iş makinesi

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg ağır hizmet tipi 4 eksenli paletleme robotu, ideal satış ortağı

• SZGH-T2300-3C-6 — Büyük iş parçalarında çapak alma ve delme işlemleri için 2.300 mm erişimde 30 kg taşıma kapasitesi