SZGH-T990B: 6 Eksenli Hassas Robot Kolu — 5 kg Taşıma Kapasitesi | 990 mm Erişim | ±0,03 mm Tekrarlanabilirlik

SZGH-T990B Nedir?

SZGH-T990B, yüksek hassasiyetli, küçük parça üretim ortamları için tasarlanmış, altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robot koludur. 5 kg taşıma kapasitesi, 990 mm erişim ve ±0,03 mm doğrulanmış tekrarlanabilirlik (SZGH'nin tüm T serisindeki en sıkı spesifikasyon) ile T990B, boyut toleransının tartışmasız olduğu elektronik montaj, hassas çapak alma, mikro kaynak ve otomatik görsel inceleme için tercih edilen seçimdir. 55 kg'lık hafif gövdesi ve üç montaj uyumluluğu (zemin, braket, tavan), onu herhangi bir üreticinin bu fiyat noktasında bulunabileceği en esnek kompakt robotlardan biri haline getiriyor.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

SZGH T Serisinde En Yüksek Tekrarlanabilirlik — ±0,03 mm

Çoğu T serisi modelin ±0,05 mm ile ±0,15 mm arası çıkış yaptığı yerde, T9905 yük altında doğrulanmış ±0,03 mm'ye ulaşır. 3C elektronik, hassas sabitleme veya mikro bileşen yerleştirme açısından iyi bir robotu üretime hazır bir robottan ayıran fark budur. Her T9905 ünitesi sevkıyattan önce bu spesifikasyona göre laboratuvar testlerine tabi tutulur.

T Serisinin En Hafif Gövdesi — ~55 kg

Yaklaşık 55 kg ağırlığıyla T9905, SZGH T serisindeki en hafif robottur. Bu pratik olarak önemlidir: Daha hafif bir kol, tavan veya braket montajı için daha düşük yapısal gereksinimler, fabrika kurulumu sırasında daha hızlı kurulum ve üretim hatları yeniden düzenlenirken daha kolay yer değiştirme anlamına gelir. Çok hücreli düzenleri çalıştıran tesisler gerçek planlama esnekliği kazanır.

990 mm Erişim, Standart Tek Operatörlü İş İstasyonlarını Kapsar

990 mm'lik kol açıklığı, tek kişilik bir iş istasyonunun kapladığı alana tam olarak uyum sağlar; kompakt bir hücredeki 1200 mm'den fazla kolun aşırı uzanma verimsizliği olmadan, besleyici tepsisinden konveyör çıkışına kadar taramaya yetecek kadar geniştir. Büyük ark hareketlerinde çevrim süresi kaybı olmaz.

Yapısal Değişiklik Gerektirmeden Üç Montajlı Esneklik

Zemin, açılı braket ve ters tavan montajının tümü, donanım değişikliği yapılmadan desteklenir. Tavan kurulumu özellikle robotun zemin gölgesini neredeyse sıfıra indirerek aşağıdaki çalışma yüzeyini sabitleme, konveyörler veya insan cobot tarzı etkileşim için serbest bırakır.

Tam Hızlı Bilek Eksenleri — Eksen 4-6'da 222°/sn

4'ten 6'ya kadar olan eksenlerdeki 222°/sn'lik bilek eklemi hızı, alma ve yerleştirme döngüleri sırasında darboğaz olmadan hızlı yeniden yönlendirmeye olanak tanır. ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ile birlikte T9905, tipik küçük parça çevrim süreleri boyunca hız ve doğruluk arasında bir dengeyi zorlamaz.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması: T990B'nin Uygun Olduğu Yer

Önemli bilgi: Uygulamanız T serisindeki en sıkı toleransı gerektiriyorsa ve parçalarınızın ağırlığı 5 kg'ın altındaysa, T9905 ±0,03 mm garanti eden tek T serisi modeldir. Daha ağır veya daha uzun erişimli görevler için T1000-C-6 veya T1400-D-6'ya bakın.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

2024'ün sonlarında Ho Chi Minh Şehrindeki orta ölçekli bir 3C aksesuar fabrikasının üretim müdürü Bay Nguyen'den bir soru aldım. Hattı, ±0,05 mm tolerans spesifikasyonuna sahip parçalar olan küçük alüminyum konektör muhafazaları üretiyordu ve montaj ve presle takma istasyonu için otomasyonu araştırıyordu. Rakamlar kağıt üzerinde iyi görünüyordu: T990B'nin ±0,03 mm tekrarlanabilirliği ihtiyaç duyduğu hassasiyetin iki katıydı. Ancak Bay Nguyen bana karşı açık sözlüydü: Etkileyici görünen ve yerde farklı performans sergileyen çok fazla Çin robot veri sayfası görmüştü.

Onun şüpheciliğini tamamen anladım. Bu yüzden başka bir teknik özellik sayfası göndermek yerine mühendislik ekibini canlı doğrulama günü için Shenzhen'deki fabrikamıza davet ettim.

T9905'i CMM tezgahımızda dört saatlik bir tekrarlanabilirlik testinden geçirdik - 200 ardışık döngü, tam yük, gerçek konum sapmasını ölçtük. Sonuçlar altı eksenin tamamında ±0,022 mm ile ±0,028 mm arasında kaydedildi. Baş mühendisi tüm süre boyunca ölçüm ekranının yanında durdu. Slayt yok, düzenlenmiş video yok; yalnızca çalışan makine ve görünen sayılar var.

Bu ziyaret anlaşmayı kapattı. Ocak 2025'te parça yönelim düzeltmesi için Keyence görüntü sistemiyle entegre üç T990B ünitesi teslim ettik. Hat o zamandan bu yana günde iki vardiya çalışıyor ve Bay Nguyen'in bana söylediğine göre pres-fit istasyonlarındaki kusur oranı, önceki yarı manuel proseslerine kıyasla %73 oranında azaldı. O zamandan beri ikinci bir ürün grubu için iki ek ünite sipariş etti.

Çinli bir robotun sıkı toleranslara dayanıp dayanamayacağını soran her müşteriye şunu söylüyorum: Gelin, çalışmasını görün. T990B'nin pazarlama diline ihtiyacı yoktur. Sadece test edilmesi gerekiyor.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH-T990B çalışacak şekilde tasarlanmıştır . , SZGH CNC Robot Kontrol Cihazıyla (ayrı olarak veya komple hücre paketi olarak satılır) Denetleyici şunları destekler:

• Asılı programlamayı öğretin — kodlamaya gerek kalmadan yol oluşturmak için sezgisel nokta öğretme

• G kodu / SZGH tescilli komut dosyası — mevcut CNC tarzı iş akışlarıyla entegrasyon için

• G/Ç arayüzü — tutucu, konveyör ve görsel tetikleme sinyalleri için standart 24V dijital G/Ç

• Görüntü entegrasyonu — Keyence, Cognex, SZGH-V serisi ve TCP/IP aracılığıyla çoğu 3. taraf Ethernet bağlantılı kamerayla uyumludur

• Veri yolu protokolleri — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (isteğe bağlı genişletme kartı)

• Yazılım — Çevrimdışı programlama, simülasyon ve yol optimizasyonu için SZGH RoboStudio PC yazılımı

Tipik entegrasyon aksesuarları:

• Elektrikli / pnömatik tutucu montaj flanşı (ISO 9283 takım flanşı)

• Çarpışma algılama modülü (isteğe bağlı, cobot tarzı hücreler için önerilir)

• Tavana/ters montaj için kablo yönetim kiti

• El-göz kalibrasyonu için SZGH Görüş Kalibrasyon Kiti

Tam entegrasyon desteği için, sipariş vermeden önce WhatsApp veya e-posta yoluyla teknik ekibimizle iletişime geçin; her proje için ücretsiz satış öncesi teknik danışmanlık sağlıyoruz.

Sertifikalar ve Garanti

Tüm T990B üniteleri sevkıyattan önce bireysel incelemeye ve tekrarlanabilirlik tezgah testine tabi tutulur. Talep üzerine test raporları mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Elektronik montajında ​​pratikte ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ne anlama gelir?

Tekrarlanabilirlik, robotun tekrarlanan döngüler boyunca aynı programlanmış konuma ne kadar hassas şekilde döndüğünü ölçer. ±0,03 mm'de T990B, parça toleranslarının 0,05–0,10 mm aralığında olduğu konnektör presleme, küçük bağlantı elemanı takma ve PCB bileşeni yerleştirme işlemlerini güvenilir bir şekilde gerçekleştirebilir. Robotun konumsal sapması ile parçanın tolerans bandı arasında anlamlı bir marj bırakarak konumsal sapmanın neden olduğu ıskarta oranlarını azaltır.

S2: T990B, FANUC LR Mate 200iD/4S veya benzeri kompakt robotlarla nasıl karşılaştırılır?

T990B, FANUC LR Mate 200iD serisi ve Yaskawa GP4 ile aynı uygulama kategorisini, yani küçük taşıma kapasiteli, yüksek hassasiyetli montaj hücrelerini hedefler. ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, o sınıftaki benzer modellerle eşleşir veya onları aşar. T990B'nin birincil avantajı toplam sahip olma maliyetidir: robotun kendisi, eşleşen SZGH kontrol cihazı ve satış sonrası destek, yedek parçalara özel bir bağımlılık olmaksızın, fiyat açısından önemli ölçüde daha erişilebilirdir.

S3: T990B baş aşağı monte edilebilir mi (tavan montajı)?

Evet. T990B doğal olarak zemine, açılı brakete ve ters tavana montajı destekler. Tavan kurulumu için SZGH, özel bir kablo yönetim kiti ve tavana montaj braketi sağlar. ~55 kg'lık gövde ağırlığı, daha ağır T serisi modellerle karşılaştırıldığında tavan kurulumuna yönelik yapısal gereklilikleri mütevazı hale getirir.

S4: Hangi uç efektörler T990B ile uyumludur?

T990B standart bir ISO 9283 takım flanşı kullanır. Standart flanş arayüzünü kullanan herhangi bir üreticinin elektrikli ve pnömatik tutucuları, vakum kapları, kaynak torçları, çapak alma milleri ve görsel montajlı takımlarıyla uyumludur. SZGH ayrıca uyumlu bir elektrikli tutucu ve kuvvet algılama modülü de sağlar.

S5: T990B, insanların yakınında işbirliğine dayalı (cobot tarzı) operasyonlara uygun mu?

T990B standart bir endüstriyel robottur ve varsayılan olarak bir güvenlik çiti veya koruma gerektirir. Bununla birlikte, SZGH'nin isteğe bağlı çarpışma algılama modülünün ve uygun güvenlik PLC entegrasyonunun (ISO 10218-2 uyumlu hücre tasarımı) eklenmesiyle, düşük hızlı işbirliği bölgeleri uygulanabilir. Korumasız, tam sertifikalı cobot operasyonu için bu doğru ürün değildir; lütfen SZGH'nin işbirlikçi kol serisi hakkında bilgi alın.

S6: T990B'nin teslim süresi nedir?

Standart teslim süresi, kalite testi ve nakliye hazırlığı da dahil olmak üzere, sipariş onayından itibaren 15-25 iş günüdür. Büyük hacimli siparişler (5+ adet) için teslim süreleri sipariş onayı sırasında ayrı ayrı tartışılır. Bazı durumlarda hızlandırılmış üretim mümkündür; teslimat gereksinimleriniz için bizimle iletişime geçin.

S7: SZGH yerinde kurulum ve devreye alma desteği sağlıyor mu?

Evet. SZGH, görüntülü arama yoluyla hiçbir ek ücret ödemeden uzaktan devreye alma desteği sağlar. Yerel bir SZGH acentesi tarafından yerinde devreye alma ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da mevcuttur. Diğer bölgeler için kapsamlı video dokümantasyonu sağlıyoruz ve üçüncü taraf entegratör koordinasyonunu ayarlayabiliriz.

S8: T990B küçük kaynak işlerini halledebilir mi, yoksa öncelikli olarak montaj amaçlı mı?

T990B her ikisi için de kullanılır. ±0,03 mm tekrarlanabilirliği ve 222°/sn bilek hızı, özellikle küçük metal bileşenlerin TIG/lazer nokta kaynağı için tutarlı küçük kaynak dikişleri yapabilmesini sağlar. 5 kg'lık taşıma kapasitesi standart bir kaynak torçu için yeterlidir. Daha ağır torç konfigürasyonları veya yapısal parçalarda uzun dikiş kaynağı için T1000-C-6 veya T1400-D-6 daha uygun olacaktır.

Teklif İste / Bize Ulaşın

Üretim hattınız için T990B'yi değerlendirmeye hazır mısınız? Erişim zarfı analizi, döngü süresi tahmini ve entegrasyon planlaması dahil olmak üzere her proje için ücretsiz satış öncesi teknik danışmanlık sunuyoruz.

Bizimle iletişime geçtiğinizde lütfen paylaşın:

• Başvurunuz (robotun ne yapacağı)

• Parça ağırlığı ve yaklaşık boyutlar

• Gerekli çevrim süresi veya verim

• Tesisinizin ülkesi (yerel acente ataması için)

Tüm sorularınızı iş günlerinde 24 saat içinde yanıtlıyoruz.

İlgili Ürünler

T9905 ile sıklıkla eşleştirilen veya karşılaştırılan diğer SZGH robotlarını keşfedin:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg taşıma kapasitesi, 750 mm ultra kompakt erişim, dar alanlı montaj hücreleri için ideal

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg taşıma kapasitesi, 1000 mm erişim, daha fazla kapasiteye ihtiyaç duyduğunuzda bir sonraki adım

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — Yüksek hızlı düz düzlemli alma ve yerleştirme için 4 eksenli SCARA

• SZGH-Arm-1832 — Özel entegrasyon gereksinimleri için alternatif kol konfigürasyonu