SZGH-T1850-D-6 — 6 Eksenli Endüstriyel Robot Kolu, 20 kg Taşıma Kapasitesi, 1850 mm Erişim

SZGH-T1850-D-6 Nedir?

SZGH-T1850-D-6, 1.850 mm çalışma yarıçapında 20 kg taşıma kapasitesi sunan, otomotiv, döküm ve ağır mühendislik üretim hatlarında orta-ağır parça taşıma, makine desteği ve malzeme aktarımı için özel olarak tasarlanmış, uzun kol kapsama alanını ±0,08 mm tekrarlanabilirlik ve tam CE uyumluluğuyla birleştiren, altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisindeki İlk 20 kg Yük Taşıma Kapasitesi Modeli — Hafif ile Ağır arasında Köprü Kuruyor

T1850-D-6, SZGH'nin orta-ağır yük taşıma grubuna giren ilk T Serisi modelidir. 20 kg ağırlığıyla, standart 10-15 kg'lık modeller için çok ağır olan dökme demir bileşenleri, otomotiv yapı parçalarını ve mühendislik dövme parçalarını işliyor ancak yine de özel paletleme robotlarının sağlayamadığı karmaşık yol hassasiyetini gerektiriyor.

1.850 mm Erişim Geniş İş İstasyonlarını ve Çift Konumlu Düzenleri Kapsar

1.850 mm'lik maksimum erişim, tek bir robotun, yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan iki bitişik makine istasyonuna hizmet vermesini sağlar. Otomotiv gövde parçası hücrelerinde veya dökümhane hatlarında bu, bitişik donanımlar arasında parça aktarımı için aksi durumda ihtiyaç duyulan ikinci robot kolunu ortadan kaldırır ve sermaye harcamalarını doğrudan azaltır.

Hassas Parça Yerleştirme ve Ölçme için ±0,08 mm Tekrarlanabilirlik

T1850-D-6, tam 20 kg yükte ve maksimum uzatmada bile ±0,08 mm konumsal tekrarlanabilirliği korur; bu, döküm parçalarının CNC fikstürlerine yerleştirilmesi, bileşenlerin mastarlara yerleştirilmesi veya boyut toleransının önemli olduğu parçaların CMM konveyörlerine aktarılması gibi makine besleme görevleri için kritik bir özelliktir.

Eksen 4–6 Hızı 222°/sn Çevrim Sürelerini Rekabetçi Tutuyor

222°/sn'lik bilek ekseni hızları, kol sonu takımının alma ve yerleştirme konumları arasında hızla yeniden yönlendirilmesini sağlar. Vardiya başına 300-600 parça çalıştıran döküm hattı uygulamalarında bu bilek çevikliği, daha yavaş orta sınıf rakiplere kıyasla çevrim süresini %8-12 oranında kısaltabilir ve yük kapasitesi arttığında bile verimi koruyabilir.

Zemin / Braket / Tavan Montaj Esnekliği

Üç montaj modunun tümü, donanım değişikliği yapılmadan fabrikada desteklenir. Tavana montaj konfigürasyonu, taban alanının konveyörler tarafından işgal edildiği kısıtlı döküm hücrelerinde özellikle değerlidir; braket montajı ise işleme merkezlerinde yükseltilmiş makine besleme konumlarını destekler.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması

Müşteri Örnek Olay İncelemesi — Döküm Dökümhanesi, Mısır

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Satış ekibimiz Mohamed'in Kahire dışındaki dökümhanesinden talebi ilk aldığında mesaj netti: 'Altı ay içinde üç işçimiz dökme demir parçaları kaldırdığı için hastaneye kaldırıldı. Hızlı bir çözüme ihtiyacımız var.'

Tesis gri demir motor braketleri üretmektedir. Her bir ham döküm kalıptan 15-18 kg ağırlığında, hala sıcak ve pürüzlü kenarlarla çıkar. İşçiler bunları kalıp çıkış kanalından manuel olarak alıyor, beş metre uzaktaki çapak alma istasyonuna taşıyor ve ardından bir transfer konveyörüne yerleştiriyordu; her gün, vardiya başına yüzlerce döngü yapılıyordu. Ergonomik risk açıktı. Yaralanma oranı kabul edilemezdi.

T1850-D-6'yı tam olarak 20 kg'lık taşıma kapasitesi marjı ve 1.850 mm'lik erişim mesafesi nedeniyle tavsiye ettik. Robot kalıp çıkış noktasında zemine monte edildi. Özel ısıya dayanıklı paralel tutucuyla, her bir dökümü doğrudan oluktan alır, parçayı çapak alma miline sunmak için üç bölümlü bir yol izler, çapak alma döngüsü sırasında onu yerinde tutar (entegre kuvvet-tork döngüsü bunu yönetir), ardından bitmiş parçayı konveyöre aktarır. Yolun tamamı uçtan uca yaklaşık 1,6 metredir; robotun erişim alanı dahilindedir.

Üç aylık sürekli çalışmanın sonuçları: elleçlemeyle ilgili sıfır yaralanma, vardiya başına işlenen dökümlerde %25 artış (döngü süresi parça başına 52 saniyeden 38 saniyeye düştü) ve yeniden atanan iki işçi, kalite kontrol rolleri için yeniden eğitildi. Mohamed bana şahsen şunları yazdı: 'Makine yorulmuyor. İşçilerim güvende. Üretim tamamlandı. Otomasyon böyle görünmeli.'

T1850-D-6'yı SZGH'nin ilk 20 kg T Serisi modeli olarak tasarlamamızın nedeni, teknik özelliklerden çok bu durumdur.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

T1850-D-6, SZGH'nin uyumlu CNC Robot Kontrolör serisiyle eşleşecek şekilde tasarlanmıştır. Temel entegrasyon yetenekleri şunları içerir:

• Asılı programlamayı öğretin — 7 inç renkli dokunmatik ekran, noktadan noktaya ve sürekli yol modlarıyla sezgisel yol öğretme

• G/Ç arayüzü — PLC entegrasyonu için standart dijital G/Ç (SIEMENS, Mitsubishi, Omron uyumlu)

• Veri yolu iletişimi — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet seçenekleri mevcuttur

• Görsel entegrasyon — silolardan veya konveyörlerden rastgele parça toplama için 2D/3D görsel yönlendirmeyle uyumlu

• Harici eksen desteği — servo tahrikli konumlayıcı veya doğrusal parça Eksen 7 olarak eklenebilir

• Güvenlik — çift kanallı acil durdurma, alan tarayıcı girişi, güvenlik dereceli azaltılmış hız modu (IEC 62061 uyumlu)

Desteklenen programlama dilleri: SZGH'ye ait G kodu tabanlı robot dili; Simülasyon araçlarından içe aktarma yoluyla isteğe bağlı çevrimdışı programlama.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: T1850-D-6'nın maksimum taşıma kapasitesi nedir ve buna uç efektörün ağırlığı da dahil mi?

Nominal taşıma kapasitesi 20 kg'dır. Bu rakam, uç efektörün (tutucu, flanş, takım) artı iş parçasının toplam ağırlığını içerir. Örneğin tutucunuz 4 kg ağırlığındaysa taşınan maksimum parça ağırlığı 16 kg'ı geçmemelidir. SZGH, özel takımlarınızın uyumluluğunu doğrulamanıza yardımcı olmak için yük-bilek yük diyagramları sağlar.

S2: T1850-D-6 ısı ve metal tozunun olduğu bir dökümhane ortamında çalışabilir mi?

Evet. Robot, 5°C ila 45°C arasındaki ortam sıcaklıklarına göre derecelendirilmiştir. Kolun yakınında 45°C'nin üzerinde radyan ısıya sahip dökümhane ortamları için, kullanıcılar genellikle alt kola bir termal kalkan yerleştirir ve ısıya dayanıklı bir uç efektör kullanır. IP67 dereceli kablo yönetimi seçenekleri mevcuttur. Yüksek tozlu veya yüksek ısılı hücre düzenleri için SZGH mühendisliğiyle iletişime geçin.

S3: T1850-D-6'nın T1500-C-6 ve T2100-E-6'dan farkı nedir?

T1500-C-6, 1.500 mm'lik daha kısa erişim mesafesiyle 10 kg taşır; kompakt hücrelerdeki daha hafif parçalar için uygundur. T1850-D-6, orta-ağır uygulamaları kapsayacak şekilde taşıma yükünü iki katına çıkararak 20 kg'a çıkarır ve erişim mesafesini 1.850 mm'ye çıkarır. T2100-E-6, ağır pres besleme ve büyük parça paletleme için 50 kg'a kadar taşıma yükünü artırır.

S4: Hangi montaj modları destekleniyor ve tavana montaj için özel gereksinimler var mı?

T1850-D-6 zemine, brakete (duvar veya sütuna) ve tavana montajı destekler. Tavan montajı, robot ağırlığının en az 3 katı (~750 kg minimum montaj yapısı) değerinde güçlendirilmiş bir montaj plakası gerektirir. SZGH, tüm konfigürasyonlar için montaj torku özelliklerini ve temel cıvata modellerini sağlar.

S5: 20 kg yükte 1,5 metrelik bir alma ve yerleştirme hareketinin tipik döngü süresi nedir?

Standart koşullar altında (düz hatlı yol, 1,5 m mesafe, 20 kg yük), hızlanma profili ayarlarına ve yolun karmaşıklığına bağlı olarak tipik döngü süresi yaklaşık 3,5–4,5 saniyedir. 148°/sn'lik Eksen 1–3 hızları ve 222°/sn'lik Eksen 4–6 hızları, hem alma hem de yerleştirme noktalarında hızlı yeniden yönlendirmeyi destekler.

S6: SZGH, T1850-D-6'ya döküm parçalarının kutudan toplanmasına yönelik bir görüntü sistemi sunuyor mu?

Evet. SZGH, T1850-D-6 için 2D ve 3D görsel yönlendirmeli seçenekler sunar. Döküm parçalarının düzensiz şekilleri ve yansıtıcı yüzeyleri göz önüne alındığında, döküm kutusu toplama için 3 boyutlu yapılandırılmış ışık görüşü önerilir. Robot kontrol cihazıyla entegrasyon önceden yapılandırılmıştır; kamera, aydınlatma ve kalibrasyon görüş paketine dahildir.

S7: Garanti kapsamı nedir ve satış sonrası destek nasıl sağlanmaktadır?

T1850-D-6, teslimat tarihinden itibaren robot kolu ve kontrol ünitesindeki üretim kusurlarını kapsayan 12 aylık bir garantiye sahiptir. Satış sonrası destek, uzaktan teşhis için WhatsApp 5/24 (iş günleri) aracılığıyla ve gerektiğinde yerinde destek için Mısır, ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Tayland ve Meksika'daki yerel hizmet ortaklarıyla sağlanmaktadır.

S8: T1850-D-6, sistem entegratörleri tarafından OEM/ODM entegrasyonu için mevcut mu?

Evet. SZGH, OEM ve ODM ortaklıklarını desteklemektedir. Sistem entegratörleri, robotun açık G/Ç mimarisine, ayrıntılı mekanik çizimlere ve özel hücre entegrasyonu için denetleyici SDK'sına erişebilir. Toplu fiyatlandırma ve entegratör sertifika programları mevcuttur. Temas etmek export02@szghtech.com . Ortaklık sorularınız için

Fiyat Teklifi İste

Orta-ağır taşıma sürecinizi otomatikleştirmeye hazır mısınız? Fiyat teklifi, teknik veri sayfası veya özel entegrasyon danışmanlığı için SZGH ile iletişime geçin.

→ SZGH-T1850-D-6 için Teklif İsteyin

İlgili Ürünler

• SZGH-T1500-C-6 — 6 Eksenli Robot, 10 kg Taşıma Kapasitesi, 1.500 mm Erişim

• SZGH-T2100-E-6 — 6 Eksenli Ağır Hizmet Robotu, 50 kg Taşıma Kapasitesi, 2.100 mm Erişim

• SZGH-B1850-3C-4 — 4 Eksenli Paletleme Robotu, 1.850 mm Erişim

• SZGH-M1850-3C-6 — 6 Eksenli Taşlama ve Parlatma Robotu, 1.850 mm Erişim