SZGH-T2300-3C-6 Çapak Alma ve Delme için Altı Eksenli Eklemli Robot

SZGH-T2300-3C-6, 30 kg'lık taşıma yükünü 2.300 mm çalışma yarıçapıyla birleştiren, yüksek sertlikte, altı eksenli mafsallı bir robottur; standart orta menzilli robotların erişim kapasitesini aşan otomotiv dökümleri, ağır dövmeler ve yapısal metal bileşenler gibi büyük düzensiz iş parçalarının çapak alma, delme ve yüzey işleme işlemleri için özel olarak tasarlanmıştır.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

2.300 mm Erişim - T Serisi 30 kg Sınıfının En Uzunu

2.300 mm ile T2300-3C-6, 30 kg değerindeki SZGH T serisi robotlar arasında mevcut en büyük çalışma yarıçapını sağlar. Bu genişletilmiş erişim, robotun büyük dökümlerin veya dövme parçaların tüm dış hatlarını, fikstürleri yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan kaplamasına ve işlemesine olanak tanır; bu, düzensiz profiller etrafında takım temasının sürekli olarak muhafaza edilmesi gereken çapak alma uygulamaları için kritik bir gerekliliktir.

Proses Kalitesinde Son İşlem için Yüksek Gövde Sertliği

T2300-3C-6, ana gövde ve ön kol boyunca gelişmiş yapısal sağlamlığa sahip olacak şekilde üretilmiştir. Çapak alma ve taşlama işlemleri sırasında takımdan geri iletilen kesme kuvvetleri, daha düşük sertlikteki tasarımlarda titreşime ve konumsal kaymaya neden olabilir. T2300-3C-6'nın güçlendirilmiş yapısı, tam erişim alanı boyunca sabit takım temas basıncını koruyarak düzensiz konturlarda bile tutarlı yüzey kalitesi üretir.

Proses Yük Marjı ile 30 kg Taşıma Kapasitesi

30 kg'lık nominal yük, ağır iş mili motorlarını, yüzer takım başlıklarını ve nominal sınıra yaklaşmadan kombine çapak alma/delme düzeneklerini barındırır; bu da takım aşınma telafisi ve öngörülemeyen kuvvet zirveleri için bir yük marjı bırakır. Bu proses sınıfındaki çoğu çapak alma mili ve delme başlığı 8-18 kg ağırlığındadır; bu da T2300-3C-6'nın aleti ve tepki kuvvetlerini rahatlıkla idare ettiği anlamına gelir.

Tek Kurulumda Entegre Çapak Alma + Delme

T2300-3C-6'nın bilek konfigürasyonu (Eksen 5: +30°/−240°; Eksen 6: ±360°), aletin yüzeylere hemen hemen her açıdan yaklaşmasını sağlayarak, hem çapak alma milini hem de delme kafasını tek bir kol sonu platformuna monte etmeyi ve her iki işlemi tek hücrede tamamlamayı pratik hale getirerek çapak alma ve delme istasyonları arasındaki manuel transfer adımını ortadan kaldırır.

Geniş Eksenli 1 Tarama — Çok Konumlu Hücre Düzenleri için ±175°

Tam ±175° Eksen 1 dönüşü, tek bir T2300-3C-6'nın iki iş parçası fikstürüne hizmet etmesine olanak tanır (biri yüklenirken diğeri işlenir), parça değişimi için bekleme süresi olmadan neredeyse sürekli üretime olanak tanır.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması: Uzun Erişimli 30 kg Modeller

Genişletilmiş erişimde proses kalitesi öncelikli olduğunda T2300-3C-6'yı seçin; Derin erişimli enjeksiyon kalıplama görevleri için erişimin 2.300 mm'yi aşması gerektiğinde T2950-3C-6'yı seçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Son zamanlarda dahil olduğum en tatmin edici projelerden biri Romanya'daki bir otomotiv döküm fabrikasıydı. Düzensiz şekiller, değişen duvar kalınlıkları, parça başına düzinelerce iç ve dış çapak çizgisi gibi demir radyatör muhafazalarını işliyorlardı. Çapak alma ve nokta delme işi tamamen manüeldi: Açılı taşlama makinesi ve el matkabı kullanan vasıflı bir işçi, yuva başına yaklaşık 8 dakika harcıyordu.

Bize getirdikleri zorluk sadece döngü süresi değildi. Parçalar, standart 1.800 mm veya 2.000 mm erişimli robotun tek bir fikstür kurulumunda dış konturun tamamını kapsayamayacağı kadar büyüktü; parçayı sürecin ortasında yeniden konumlandırmak zorunda kalacaklardı, bu da yeniden fikstürleme hatasına yol açacak ve kullanım süresini artıracaktı. Tek bir montaj noktasından iş parçasının tüm çevresini sarabilecek bir şeye ihtiyaçları vardı.

T2300-3C-6'nın 2.300 mm'lik erişimi önemliydi. İş parçası zarfının robotun erişim silindirine uyduğunu doğruladıktan sonra, hem uyumlu bir çapak alma milini hem de servo kontrollü bir delme kafasını taşıyan birleşik bir kol sonu takımı tasarladık. Robot, çapak alma yolunun tamamını işler ve ardından tüm delme pozisyonlarını tek bir sürekli programda yürütür; parça hareketi yok, takım değiştirme istasyonu gerekli değil.

Sonuç: tek parça işleme süresi %69'luk bir azalmayla 8 dakikadan 2,5 dakikaya düştü. Daha da önemlisi, takip ettikleri kalite tutarlılık endeksi (boyutsal inceleme geçiş oranına dayalı özel bir dahili ölçüm), operasyonun ilk ayında %84'ten %97'ye yükseldi. Bunu söylemek için beni aradıklarında, bu makineyi yapan ekiple gerçekten gurur duydum.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon Notları

T2300-3C-6, cihazıyla kullanılmak üzere tasarlanmıştır : SZGH-CNC serisi robot kontrol aşağıdakileri sağlayan

• Düzgün çapak alma takımı yörüngeleri için sürekli yol (CP) modlu 6 eksenli koordineli hareket

• Uyarlanabilir çapak alma basıncı kontrolü için kuvvet/tork sensörü arayüzü seçeneği

• PLC ve proses kontrol cihazı entegrasyonu için EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protokolleri

• Renkli dokunmatik ekran, makro programlama ve yörünge kaydıyla kolyeyi öğretin

• Taşlama/çapak alma iş mili tahrikleriyle doğrudan entegrasyon için iş mili hızı çıkış kontrolü (0–10 V analog)

• Çarpışma tespiti ve eksen başına yapılandırılabilir yumuşak sınır bölgeleri

• LAN üzerinden uzaktan teşhis

Kol Sonu Takımlar: ISO 9283 uyumlu bilek flanşı, çapak alma millerini, pnömatik yüzer kafaları, delme millerini ve kombine çok fonksiyonlu aletleri destekler. SZGH, iş parçasının boyutsal değişimini telafi etmek amacıyla dökme demir çapak alma için uyumlu (yüzer) takım yuvalarını önerir.

Toz ve Talaş Yönetimi: Döküm çapak alma uygulamaları için SZGH, çalışma hücresinin bir toz emme başlığı ile kapatılmasını ve tüm robot konnektörlerinde IP54 dereceli koruma sağlanmasını önerir. Uygulamaya özel koruma seçenekleri için SZGH'ye danışın.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1. SZGH-T2300-3C-6 tam 2.300 mm erişimde hangi yükü taşıyabilir?

T2300-3C-6, maksimum 2.300 mm uzatma dahil tüm çalışma aralığı boyunca 30 kg olarak derecelendirilmiştir. Bu, endüstriyel bitirme uygulamalarında kullanılan çoğu çapak alma milini, delme kafasını veya kombine takım düzeneğini taşımak için yeterlidir.

Q2. T2300-3C-6 son derece düzensiz dökme demir parçalarda çapak alma için uygun mudur?

Evet, robotun birincil tasarım amacı budur. 2.300 mm'lik erişim, yüksek gövde sağlamlığı ve geniş bilek aralığı (Eksen 5: +30°/−240°; Eksen 6: ±360°), aletin neredeyse her yaklaşma açısından düzensiz konturları takip etmesine olanak tanır. Robotun uyumlu (yüzer) bir çapak alma miliyle eşleştirilmesi, dökümlerde tipik olan iş parçası boyut değişikliklerini telafi eder.

S3. T2300-3C-6 tek kurulumda hem çapak alma hem de delme işlemlerini gerçekleştirebilir mi?

Evet. 30 kg'lık taşıma kapasitesi, hem çapak alma milini hem de delme kafasını aynı anda taşıyan birleşik kol sonu takım platformunu barındırır. Robot, parçanın yeniden fikstürlenmesine gerek kalmadan tüm çapak alma yolunu ve tüm delme pozisyonlarını tek bir sürekli programda yürütebilir.

S4. T2300-3C-6, T2950-3C-6 ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de aynı 30 kg taşıma yükünü ve ±0,15 mm tekrarlanabilirliği paylaşıyor. T2300-3C-6'nın erişim mesafesi daha kısadır (2.300 mm'ye karşı 2.950 mm) ancak daha geniş Eksen 1 dönüşüne (±175°'ye karşı ±100°) sahiptir, bu da onu robotun birden fazla fikstür pozisyonuna hizmet etmesi gereken hücre düzenlerinde çapak alma için daha çok yönlü hale getirir. T2950-3C-6, büyük enjeksiyon kalıplama makinesi servisi gibi tek yönde derin erişimli görevler için optimize edilmiştir.

S5. T2300-3C-6 hangi tekrarlanabilirliğe ulaşıyor?

T2300-3C-6 ±0,15 mm tekrarlanabilirlik sunar. Takım uyumluluğunun küçük konumsal değişiklikleri absorbe ettiği çapak alma ve yüzey bitirme uygulamaları için bu, fazlasıyla yeterlidir. Daha sıkı toleranslar gerektiren uygulamalar için ±0,1 mm'de T2100-E-6'yı düşünün.

S6. SZGH kontrol cihazı bu robot için hangi fieldbus protokollerini destekliyor?

SZGH-CNC serisi kontrol cihazı, Avrupa ve Asya üretim tesislerinde kullanılan PLC markalarının büyük çoğunluğunu kapsayan EtherCAT, Modbus TCP ve Profibus'u destekler. Ek protokol seçenekleri spesifikasyon aşamasında tartışılabilir.

S7. SZGH, hücre tasarımında çapak alma için uygulama mühendisliği desteği sağlıyor mu?

Evet. SZGH'nin ihracat mühendislik ekibi, iş parçası çizimlerinizi inceleyebilir, kol sonu takım tedarikçileri önerebilir ve satış öncesi sürecin bir parçası olarak hücre düzeni önerileri sunabilir. Temas etmek export02@szghtech.com . Parça çizimleriniz ve üretim gereksinimleriniz için

S8. Döküm sonlandırma dışındaki hangi endüstriler T2300-3C-6'yı kullanıyor?

T2300-3C-6, döküm ve dövme çapak almanın ötesinde, ağır ekipman imalatında (yapısal braket bitirme), tarım makineleri üretiminde, demiryolu bileşenleri işlemede ve enerji sektörü pompa/valf gövdesi bitirme işlemlerinde, yani büyük metal iş parçalarının yüksek sertlikte, uzun erişimli işlenmesini gerektiren her türlü uygulamada kullanılır.

Fiyat Teklifi İste

Başvurunuzu tartışmaya hazır mısınız? Doğrudan SZGH ihracat ekibiyle iletişime geçin:

Lütfen sorgularken iş parçası boyutlarınızı, malzeme türünü, hedef çevrim süresini ve mevcut proses yöntemini ekleyin; uygulama mühendislerimiz bir iş günü içinde yanıt verecektir.

İlgili Ürünler

• SZGH-T2100-E-6 — 2.100 mm erişimde 50 kg taşıma kapasitesi, T serisinin ağır hizmet amiral gemisi

• SZGH-T2950-3C-6 — Büyük enjeksiyonlu kalıplama hizmeti için aynı 30 kg'lık taşıma kapasitesi 2.950 mm'ye çıkarıldı

• SZGH-M1850-3C-6 — Taşlamaya özel robot, 1.850 mm erişim, amaca yönelik tasarlanmış iş mili arayüzü

• SZGH-B2300-E-4 — Aşağı istifleme için 2.300 mm erişime sahip 4 eksenli paletleme robotu