SZGH T1000-C-6 — CNC Makine Bakımı için 6 Eksenli Endüstriyel Robot Kolu

SZGH T1000-C-6 Nedir?

SZGH T1000-C-6, 10 kg'lık bir taşıma yükünü 1.000 mm çalışma yarıçapı ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile birleştiren altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur; standart CNC makine desteği, yükleme/boşaltma ve işleme merkezi otomasyonu iş yüklerinin %90'ından fazlasını kapsayan ve tek tedarikçi için SZGH VMC650 ve VMC850 dikey işleme merkezleriyle yerel olarak entegre olan bir konfigürasyondur. senkronize üretim hücreleri.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisi 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm Makine Besleme İş Yüklerinin %90'ından Fazlasını Kapsar

Otomotiv, havacılık ve genel mühendislik alanlarında işlenmiş iş parçalarının çoğu 2 kg ile 8 kg arasındadır. T1000-C-6'nın 10 kg'lık taşıma kapasitesi, çift tutuculu uç efektör için boşluk sağlar (tek kapı açma döngüsünde bir elle yükleyin, diğeriyle boşaltın) ve 1.000 mm'lik erişim, VMC sınıfı işleme merkezlerinin kapı çerçevesinden, tabanı yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan kesme bölgesi içinde çalışmak için yeterli bilek açıklığıyla temizler.

SZGH VMC650 / VMC850 İşleme Merkezleri ile Yerel Entegrasyon

Robot kontrolörü ve işleme merkezi aynı SZGH CNC platformunu paylaştığında, kapı açma/kapama, iş mili durdurma ve palet kelepçe sinyalleri tek bir EtherCAT ağı üzerinden değiştirilir; üçüncü taraf PLC'ye gerek yoktur. Entegratörlerin karma markalı ekipmanlarla programlaması haftalar süren döngü kilitleme mantığı, SZGH'nin makine bakım şablonunda önceden yapılandırılmıştır ve özel parça programınıza uyum sağlaması saatler alır.

Tüm Yük Aralığında ±0,05 mm Tekrarlanabilirlik

10 kg yükün altındaki bir robot, boş çalışan bir robottan farklı davranır; servo sertliği, yerçekimi dengelemesi altında yol sapması ve bilek uyumu tamamen değişir. T1000-C-6'nın ±0,05 mm değeri sıfır yükte değil, nominal yükte belirtilmiştir. Bu, parça sunum açısının doğrudan ilk kesim boyutsal doğruluğunu etkilediği dar toleranslı ayna yüklemesi için önemlidir.

Üç Montaj Seçeneği - Portal Rayına Ters Çevrilmiş Montaj Dahil

Bağımsız hücreler için zemine montaj, makineye entegre sabit ayaklı konfigürasyonlar için brakete montaj ve tek bir robotun bir hattaki birden fazla makineye hizmet verdiği ray üzerinde seyahat konfigürasyonları için tavana/ters çevrilmiş montaj. T1500-B-7 doğrusal ray, doğrudan cıvatalı kurulum için T1000-C-6'nın taban flanş düzenine uyacak şekilde boyutlandırılmıştır.

~130 kg Gövde Ağırlığı — Zemin Sabitlemesiz Sabit (Çoğu Düzende)

130 kg ağırlığındaki T1000-C-6, çoğu zemine montaj konfigürasyonunda zemin ankraj cıvatalarına ihtiyaç duymadan agresif yavaşlama hareketleri sırasında reaksiyon torklarına direnmeye yetecek kütleye sahiptir (döngü programınız için yük hesaplama tablomuzla doğrulayın). Tavana veya ters raya montaj için standart yapısal ankraj kitleri mevcuttur.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Model Karşılaştırması

Daha büyük bir işleme merkezi için daha uzun erişime mi ihtiyacınız var? Bkz. SZGH T1500-C-6.

Müşteri Hikayesi — Fannie Chen

'Vardiya başına altı işçi bir işçiye dönüştü ve makineler artık öğle yemeği boyunca çalışıyor.'

2024'ün başlarında Hindistan'ın Pune kenti yakınlarındaki bir otomotiv parçaları tedarikçisinin atölye müdürü tanıdık bir sorunla bizi aradı. Alüminyum askı braketlerini çalıştıran üç VMC işleme merkezi vardı (çevrim süresi parça başına yaklaşık 4,5 dakikaydı) ve üç makineyi de sürekli olarak yüklü tutmak için vardiya başına altı işçiye ihtiyacı vardı. Matematik basitti: Bir VMC'nin yüklenmesi yaklaşık 40 saniye sürüyor, operatör daha sonra bir sonraki makineye yürüyor ve geri döndüğünde ilk makine 60-90 saniye boyunca boşta kalıyordu. Üç makine ve bir operatörle boşta kalma süresi arttı. Altı operatörde işçilik maliyeti marjı tüketiyordu.

Daha önce robotlara bakmıştı ama entegrasyonun karmaşıklığı konusunda endişeliydi; işleme merkezleri iki farklı OEM'den geliyordu ve kendi bünyesinde bir PLC programcısı yoktu.

Üç makineyi de kapsayan tek bir T1500-B-7 lineer ray üzerinde üç T1000-C-6 ünitesi önerdik. Üç VMC'den ikisi SZGH birimleri (VMC850) olduğundan, robot-makine bağlantısı yerel EtherCAT şablonunu kullandı; tam anlamıyla önceden yapılandırılmış bir G/Ç haritasını çekiyor ve üç parametreyi ayarlıyordu. Üçüncü makine için (rakip marka), uygulama mühendisimizin bir günde yazıp test ettiği basit bir el sıkışma dizisiyle Modbus TCP'yi kullandık.

Sonuç: Ray üzerindeki bir T1000-C-6 artık üç makineyi de koordineli bir sırayla yükleyip boşaltıyor. Parça değişiklikleri arasındaki makinenin boşta kalma süresi 60-90 saniyeden 12 saniyenin altına düştü. Atölye, vardiya başına altı yükleme operatöründen, hücreyi izleyen ve ham madde aşamalandırmasını yöneten bir denetçiye dönüştü.

Müşteri, yatırım getirisini tasarruf edilen işgücüne ve fazla mesai azaltımına göre hesapladı. 14 ayda geri ödemeye ulaştılar. O zamandan beri yeni bir direksiyon mafsalı serisi için ikinci bir ray hücresi sipariş ettiler.

Bu projeden en çok hatırladığım şey, müşterinin ilk tereddütünün robotla ilgili olmadığı, karma markalı makinelerle entegrasyonun karmaşıklığıyla ilgili olduğuydu. T1000-C-6'nın çoklu protokol iletişim kapasitesi ve önceden oluşturulmuş makine bakım şablonlarımız anlaşmayı sonuçlandıran teknik özellikler sayfası değil, oldu.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 kontrol cihazıyla birlikte gelir. standart olarak Makine besleme uygulamaları için G9, kapı kilidi, parça varlığı doğrulaması ve alarm geçişi de dahil olmak üzere tam yükleme/boşaltma döngüsü sırasını yöneten önceden yapılandırılmış bir program şablonu olan özel bir Makine Destek Paketi içerir.

Standart Entegrasyon Özellikleri:

• EtherCAT gerçek zamanlı fieldbus — SZGH VMC650/VMC850 işleme merkezleriyle yerel senkronizasyon

• Üçüncü taraf CNC ve PLC ortamları için Modbus TCP ve Profinet

• Bilekte bağımsız vakum/pnömatik kanallara sahip çift tutucu desteği

• Bilek donanımında kısmi mevcut sensör girişi (endüktif veya kapasitif)

• 7 inç renkli dokunmatik ekrana sahip Teach kolyesi; SZGH Studio çevrimdışı programlama yazılımı

• Güvenlik G/Ç: çift kanallı acil durdurma, güvenlik kapısı kilitleri, yapılandırılabilir hız bölgeleri

Opsiyonel Paketler:

• Çoklu makine desteği için T1500-B-7 lineer ray (doğrudan cıvatalı taban flanşı)

• Aynı döngüde yükleme/boşaltma için çift paralel tutucu (kapı açık kalma süresini ~%35 azaltır)

• Pres döküm uygulamaları için çapak alma mili paketi

• Presle geçirme ve montaj uygulamaları için kuvvet tork sensörü bilek kiti

• Döküm hücreli ortamlar için yüksek sıcaklığa dayanıklı bilek kılıfı (150°C'ye kadar ortam)

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

1. T1000-C-6 çift tutucuyu taşıyabilir ve yine de 10 kg'lık yük taşıma sınırı dahilinde kalabilir mi?

Evet, uygun tutucu tasarımıyla. VMC işleri için iyi tasarlanmış bir çift paralel tutucunun ağırlığı genellikle 3-4 kg olup, işlenmiş parça için 6-7 kg kalır. 6 kg'a kadar parçalar için çift tutuculu kurulum tamamen uygundur. T1000-C-6 makine bakımı için önerilen bir tutucu teknik özellik sayfası sunuyoruz; fiyat teklifi talep ettiğinizde bunu isteyin.

2. T1000-C-6, SZGH olmayan işleme merkezleriyle doğrudan entegre olur mu?

Evet. Kontrolör, neredeyse tüm modern CNC kontrollerini (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) kapsayan Modbus TCP, Profinet ve EtherCAT'i destekler. EtherCAT tabanlı CNC'ler için bir entegrasyon kılavuzu sağlıyoruz; Modbus/Profinet için G/Ç eşleme şablonları sağlıyoruz. Çoğu müşteri üçüncü taraf CNC entegrasyonunu 1-3 gün içinde tamamlar.

3. Tek VMC'li bir T1000-C-6 hücresi için önerilen taban alanı nedir?

Giriş konveyörü ve çıkış tamponuna sahip standart bir tek robotlu / tek VMC hücresi, güvenlik çitleri dahil yaklaşık 3,5 m × 4,0 m kaplar. Standart konfigürasyonlar için doğrudan tesis çiziminizde kullanılabilecek bir CAD hücre düzeni sağlıyoruz.

4. T1000-C-6 birden fazla makineye hizmet veren doğrusal ray üzerinde nasıl performans gösterir?

T1500-B-7 lineer ray, T1000-C-6'nın 2-3 işleme merkezine hizmet verecek şekilde 6 m'ye kadar hareket etmesine olanak tanır. Ray üzerindeki ilerleme hızı, robotun kendi Eksen 1-6 hareketi ile koordine edilir; birleşik 7 eksenli yol, SZGH Studio'da tek bir tutarlı hareket olarak programlanır. Bitişik makineler (1,5 m aralıklı) arasındaki tipik kapıdan kapıya aktarım süresi 8 saniyenin altındadır.

5. Manüel yüklemeye kıyasla çevrim süresinde ne kadar azalma bekleyebilirim?

CNC makine bakımında asıl kazanç, operatörün yürüme süresinin ve döngüler arasındaki boşta bekleme süresinin ortadan kaldırılmasından gelir. Müşteri kurulumlarına bağlı olarak, tipik işleme merkezi çalışma süresi, 4-6 dakikalık parça çevrim süreleri için %65-72'den (manuel) %88-93'e (robot destekli) yükselir. Robot hızlanmıyor ancak makine tamam sinyali verdiği anda her zaman hazır oluyor.

6. T1000-C-6 7/24 çalışmaya uygun mudur?

Evet. T1000-C-6 sürekli endüstriyel çalışma için derecelendirilmiştir. Önerilen koruyucu bakım her 2.000 saatte bir yapılır (bağlantı noktalarını yağlayın, kablo taşıyıcılarını kontrol edin). Standart 12 aylık garanti ve SZGH'nin 5/24 WhatsApp desteği sayesinde, planlanmamış kesinti olayları genellikle bir iş günü içinde uzaktan çözüme kavuşturulur.

7. T1000-C-6 ile T1500-C-6 arasındaki fark nedir?

T1500-C-6, 15 kg taşıma kapasitesi ve 1.500 mm erişim mesafesi sunar; daha ağır parçalar veya daha derin çalışma zarflarına sahip işleme merkezleri (örneğin, yatay işleme merkezleri) için uygundur. T1000-C-6, parça ağırlığının 8 kg'ın altında olduğu ve makine içinde erişim ihtiyacının 900 mm'nin altında olduğu dikey işleme merkezi bakımı için daha yaygın tercihtir.

8. T1000-C-6 için ne kadar teslim süresi beklemeliyim?

Standart siparişler Shenzhen'den 15-20 iş günü içinde gönderilir. Çok üniteli siparişler veya lineer ray paketli siparişler için mevcut planlamayı satış ekibimizle teyit edin. Hindistan veya Türkiye'ye deniz taşımacılığı genellikle 18-25 gün sürer; Acil ihtiyaçlar için hava taşımacılığı seçeneği mevcuttur.

Fiyat Teklifi İste

Bize makine modelinizi, parça ağırlığınızı ve hedef çevrim sürenizi söyleyin; iş günlerinde 24 saat içinde bir yerleşim çizimi, eksen çevrim simülasyonu ve bütçe teklifi hazırlayacağız.

İlgili Ürünler

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1.500 mm, 6 Eksenli Robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, 6 Eksenli Robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6 Eksenli Robot

• SZGH T1500-B-7 — Robot Seyahati için Lineer Ray