SZGH-T2100-C-6 — 6 Eksenli Endüstriyel Robot Kolu, 10 kg Taşıma Kapasitesi, 2.100 mm Erişim

SZGH-T2100-C-6 Nedir?

SZGH-T2100-C-6, 2.100 mm çalışma yarıçapına ve 10 kg yük taşıma kapasitesine sahip, uzun mesafeli istasyonlar arası transfer, kablo paketleme hatları ve büyük zarflı konveyör uygulamaları için tasarlanmış, altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur; tek bir robotun, ±0,08 mm tekrarlanabilirlik ve 222°/sn bilek hızıyla 2,1 metreye kadar yayılarak birden fazla manuel konumu değiştirmesine olanak tanır.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

2.100 mm Ultra Uzun Erişim — Tek Robot, Çoklu İstasyon

2.100 mm ile T2100-C-6, SZGH'nin T Serisindeki en uzun standart erişimi sunar. Bu kol uzunluğu, tek bir robotun eşzamanlı olarak bir toplama noktasına, bir ara proses istasyonuna ve bir yerleştirme/istifleme pozisyonuna hizmet etmesine olanak tanır; bu işlemler, geleneksel olarak bir hat boyunca yayılmış iki veya üç ayrı robot veya manuel işçi gerektiren işlemlerdir.

Kablo Paketleme ve Sarmal Ürün Hatları için Tasarlandı

Kablo üretimi ve tel halat paketleme, metrelik çalışma alanlarında düzgün ve kontrollü hareket gerektirir. T2100-C-6'nın 2.100 mm'lik erişimi, kablo sarma tamburundan paketleme istasyonuna ve buradan palete kadar olan mesafeyi rahatça kapsar; SZGH müşteri kurulumlarında bir robotun üç hat pozisyonunun eşdeğerini değiştirmesine olanak tanıyan sürekli bir iş akışı.

Bilek Hızı 222°/sn — Hızlı Yön Değiştirme, Kısa Döngü Süreleri

Uzun erişim mesafesine rağmen T2100-C-6 bilek çevikliğinden ödün vermez. 4-6 eksenleri 222°/sn'ye ulaşır ve genişletilmiş erişimde takımın alma ve yerleştirme yönelimleri arasında hızlı bir şekilde yeniden yönlendirilmesine olanak tanır. Kablo makarasının alma ve yerleştirme arasında 90° döndürülmesi gereken paketleme hatları için bu, parça başına çevrim süresinde ölçülebilir bir azalma anlamına gelir.

Tam Kol Uzatmasında ±0,08 mm Tekrarlanabilirlik

2.100 mm erişimde ±0,08 mm tekrarlanabilirliğin korunması, mekanik ve kontrol mühendisliği açısından zorlu bir iştir. SZGH bunu hassas taşlanmış dişli redüktörleri, tork dengelemeli servo sürücüler ve kol yapısındaki kalibre edilmiş bir termal genleşme yönetimi stratejisi aracılığıyla başarır; bu da entegratörlere yerleştirme doğruluğunun tüm üretim vardiyası boyunca geçerli olduğuna dair güven verir.

Kısıtlı Paketleme Zemin Düzenleri için Esnek Montaj

Paketleme hatlarında genellikle konveyör altyapısı nedeniyle alan kısıtlıdır. T2100-C-6'nın zemine, brakete ve tavana montaj desteği, entegrasyon mühendislerinin robotu bir konveyör bağlantısının üzerinde tavana monte ederek malzeme akışı için tüm zemin alanını serbest bırakmasına veya optimum erişim geometrisi için onu orta yükseklikte bir sütuna braketle monte etmesine olanak tanır.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması

Müşteri Örnek Olay İncelemesi — Kablo Üreticisi, Rusya

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Proje bize Ural bölgesindeki bir kablo fabrikasının üretim müdürü Dmitry'den geldi. Paketleme hattında yapısal bir sorun vardı: Fiziksel yerleşim, kablo sarma makinesini, film sarma istasyonunu ve giden palet konumunu yaklaşık 1,8 metrelik bir açıklığa yerleştiriyordu ve ürünü üçü arasında taşımanın tek yolu insan eliydi. Yorgunluğu önlemek için hattın bu bölümünde dönüşümlü olarak çalışan üç işçi görevlendirilmişti. Zemin dardı. Erişimi 1.900 mm'nin altında olan herhangi bir robot, tüm açıklığı kapsamayacaktır.

T2100-C-6 doğru cevaptı ve sadece doğru değildi; 2.100 mm'lik erişim, 1,8 metrelik aralığın ötesinde tam 300 mm'lik bir güvenlik payı sağlıyordu ve uç efektörün her konuma maksimum uzatma yerine optimize edilmiş bir açıdan yaklaşmasına olanak tanıyordu. Bu marj tekrarlanabilirlik ve uzun süreli rulman aşınması açısından önemlidir.

Üç noktalı bir döngü programladık: Robot, sarma makinesi çıkışından bitmiş kablo makarasını alır, film sarma istasyonuna aktarır ve sarma döngüsünü tetikler, ardından sarılı makarayı toplar ve doğru istifleme düzeninde giden palete yerleştirir. Döngü başına toplam yol uzunluğu, toplam kol hareketinin yaklaşık 3,6 metresidir. Döngü süresi 14 saniyede çalışarak hattın çıkış hızını korur.

Devreye alındıktan üç ay sonra Dmitry, tek vardiya üretiminin, üç kişilik manuel konfigürasyona kıyasla %35 arttığını bildirdi. Kazanımın bir kısmını döngü tutarlılığına bağladı; robot duraklamıyor, yorgunluk nedeniyle yeniden konumlanmıyor ve yerleştirme açısını değiştirmiyor. Yeniden görevlendirilen üç işçi, makara kalite kontrolüne ve sevk belgelerine geçti.

Bana göre bu proje, T2100-C-6'nın ne için tasarlandığını netleştirdi: spesifikasyon olarak yalnızca uzun erişim değil, aynı zamanda çok adımlı, çok konumlu paketleme iş akışını tek bir kurulum alanında birleştirme yeteneği.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

T2100-C-6, SZGH'nin uyumlu CNC Robot Kontrolör serisiyle çalışır. Temel entegrasyon yetenekleri şunları içerir:

• Asılı programlamayı öğretin — noktadan noktaya ve sürekli yol programlama modlarına sahip 7 inç renkli dokunmatik ekran

• G/Ç arayüzü — PLC entegrasyonu için dijital G/Ç (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider uyumlu)

• Veri yolu iletişimi — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet seçenekleri mevcuttur

• Görsel entegrasyon — 2D ve 3D görsel yönlendirmeli toplama uyumlu; özellikle rastgele yönelimli kablo makarası alımı için kullanışlıdır

• Harici eksen desteği — daha uzun üretim hatlarında etkili erişimi 2.100 mm'nin üzerine çıkarmak için doğrusal yol (Eksen 7) uyumlu

• Güvenlik — çift kanallı acil durdurma, güvenlik dereceli azaltılmış hız modu, alan tarayıcı girişi (IEC 62061 uyumlu)

• Konveyör takibi — hattı durdurmadan hareketli bantlardan malzeme almak için kodlayıcıyla senkronize konveyör takibi

Desteklenen programlama dilleri: SZGH'ye ait G kodu tabanlı robot dili; standart çevrimdışı simülasyon ve yol planlama içe aktarmalarıyla uyumludur.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Ambalaj uygulaması için neden T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) yerine T2100-C-6'yı (10 kg, 2100 mm) seçmelisiniz?

Seçim açıklığınıza ve parça ağırlığınıza bağlıdır. Paketleme hattınız istasyonlar arasında 1,8-2,0 metreye ulaşmayı gerektiriyorsa, T2100-C-6'nın 2.100 mm'lik erişimi belirleyici avantajdır; T1850-D-6'nın 1.850 mm'lik erişimi tüm açıklığı kapsamayabilir. Ancak parçalarınız 10 kg'ın üzerindeyse T1850-D-6'nın 20 kg'lık taşıma kapasitesi kritik özellik haline gelir. Hafif-orta ambalajlardaki çoğu kablo makarası ve paketlenmiş ürünün ağırlığı 10 kg'ın altındadır; bu da T2100-C-6'yı bu tür hatlar için standart seçim haline getirir.

S2: T2100-C-6, yeniden programlamaya gerek kalmadan farklı çaplardaki kablo makaralarını işleyebilir mi?

Görüş yönlendirmeli bir sistemle, evet. Toplama noktasının üzerine monte edilen bir 2D veya 3D kamera, makara çapını ve merkez konumunu tespit ederek toplama yolunu dinamik olarak ayarlayabilir. Sabit makara boyutları için, hızlı geçiş için kontrol cihazında birden fazla ürün programının saklandığı standart öğretme ve oynatma programlaması yeterlidir.

S3: T2100-C-6'nın tam 2.100 mm uzatmada tekrarlanabilirliği nedir?

T2100-C-6, maksimum erişim de dahil olmak üzere tüm çalışma alanı boyunca ±0,08 mm tekrarlanabilirliği korur. Bu, hassas dişli redüktörleri, kalibre edilmiş servo sürücüler ve uzun kol çalışması için tasarlanmış yapısal sertlik sayesinde elde edilir.

S4: Bir T2100-C-6, çok adımlı paketleme hattında birden fazla çalışanın yerini alabilir mi?

Belgelenen müşteri dağıtımlarında, sürekli bir döngüde toplama, ara aktarma ve palet istifleme işlemlerini gerçekleştirerek kablo paketleme hattındaki üç hat pozisyonunun yerini tek bir T2100-C-6 almıştır. 2.100 mm'lik erişim, robot tabanını yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan üç konumun tamamını kapsamasına olanak tanır.

S5: T2100-C-6, konveyör bağlantısının üzerine tavana montaj için uygun mudur?

Evet. Tavan montajı standart olarak desteklenen bir konfigürasyondur. Konveyör bağlantı kurulumlarında tavana montaj, robotu doğrudan kesişme noktasının üzerine konumlandırarak, erişim açısı dahilinde gelen ve giden konveyör dallarına hizmet vermesine olanak tanır. Robot vücut ağırlığının en az 3 katı (~765 kg) değerinde güçlendirilmiş bir montaj yapısı gereklidir.

S6: 10 kg taşıma yükünde 1,8 metrelik üç noktalı yolun döngü süresi nedir?

Üç program noktası ve 10 kg taşıma yükü ile 1,8 metreye yayılan tipik kablo paketleme konfigürasyonlarında, ara konumlardaki bekleme sürelerine (örn. sarma döngüsünün tamamlanmasını beklemek) bağlı olarak tam döngü başına 12-16 saniyelik döngü süreleri elde edilebilir. 222°/sn'lik eksen 4-6 hızları, her istasyondaki yeniden yönlendirme süresini en aza indirir.

S7: T2100-C-6 doğrusal bir yol (7. eksen) kullanılarak daha da genişletilebilir mi?

Evet. T2100-C-6, doğrudan SZGH robot kontrolöründen kontrol edilen servo tahrikli doğrusal yolun Eksen 7 olarak entegrasyonunu destekler. Bu, çok uzun konveyör hatlarını veya çok hücreli düzenleri kapsayan uygulamalar için etkili çalışma aralığını 2.100 mm'nin üzerine çıkarır. SZGH uyumlu doğrusal ray seçenekleri sunar.

S8: Rusya'daki veya Çin dışındaki diğer pazarlardaki müşteriler için hangi satış sonrası destek mevcut?

SZGH'nin Rusya'nın yanı sıra ABD, Türkiye, Romanya, Mısır, Tayland ve Meksika'da da yerel hizmet ortakları bulunmaktadır. Tanılama, parametre ayarlama ve programlama yardımı için WhatsApp aracılığıyla uzaktan destek iş günlerinde 5/24 mevcuttur. Devreye alma ve bakım için yerel ortaklar aracılığıyla yerinde destek ayarlanabilir.

Fiyat Teklifi İste

Tek bir robotla tüm paketleme sürecinizi tamamlamaya hazır mısınız? Fiyat teklifi, teknik veri sayfası veya konveyör hattı entegrasyon danışmanlığı için SZGH ile iletişime geçin.

→ SZGH-T2100-C-6 için Teklif İsteyin

İlgili Ürünler

• SZGH-T1850-D-6 — 6 Eksenli Robot, 20 kg Taşıma Kapasitesi, 1.850 mm Erişim

• SZGH-T2100-E-6 — 6 Eksenli Ağır Hizmet Robotu, 50 kg Taşıma Kapasitesi, 2.100 mm Erişim

• SZGH-T2300-3C-6 — 6 Eksenli Robot, Ekstra Uzun Erişim, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6 Eksenli Robot + Doğrusal Raylı Ray (7. Eksen), 1.500 mm Erişim