SZGH-T2950-3C-6 Altı Eksenli Eklemli Robot — T Serisindeki En Uzun Erişim

SZGH-T2950-3C-6, 2.950 mm ile T serisindeki en uzun çalışma erişimine sahip, altı eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur; büyük enjeksiyonlu kalıplama makinelerinin döngü süresini ve süreç taleplerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır; 1.000–2.000 tonluk preslerde parça çıkarmak için derin kalıp boşluğu erişimi, trim istasyonlarına doğrudan aktarım ve daha kısa erişime sahip robotların güvenli bir şekilde giremeyeceği büyük plastik parça işleme dahil. kalıp açma.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

T Serisi Uzanma Kaydı — 2.950 mm (3 Metreye Yakın Çalışma Yarıçapı)

2.950 mm'lik uzunluğuyla T2950-3C-6, neredeyse 3 metrelik çalışma yarıçapı sunar; bu, SZGH T serisi robotların en büyüğüdür. Bu uzatılmış erişim, büyük enjeksiyonlu kalıplama preslerine bakım yaparken en önemli parametredir: robot, bağlantı çubuklarını geçerek kalıp açık alanına doğru uzanmalı ve kol sonu aleti makine yapısına temas etmeden tek bir hareketle en derin boşluk çıkarma noktasına ulaşmalıdır.

Büyük Enjeksiyon Makinesi Çevrimleri için Amaca Yönelik Tasarlandı

T2950-3C-6'nın hareket profili ve erişim konfigürasyonu, büyük enjeksiyonlu kalıplama makinelerinin (1.000–2.000+ ton) döngü zamanlamasına ve fiziksel erişim kısıtlamalarına uyacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. Parça çıkarma, devre dışı bırakma ve aşağı yöndeki trim istasyonlarına aktarma, kalıbın açık süresi içinde gerçekleştirilebilir, böylece robotun kalıplama döngüsüne boşta kalma süresi eklemeden baskının hızını ayarlamasına olanak sağlanır.

30 kg Taşıma Kapasitesi Büyük Enjeksiyonla Kalıplanmış Parçaların Tüm Ürün Yelpazesini Kapsar

Büyük tonajlı preslerde kalıplanan otomotiv iç parçaları (gösterge paneli yapıları, kapı panelleri, tampon kaplamaları, alet taşıyıcı çerçeveleri) genellikle 8-25 kg ağırlığındadır. T2950-3C-6'nın 30 kg'lık taşıma kapasitesi, vakumlu kap kol sonu takımının (tipik olarak 4-8 ​​kg) eklendiği durumlar da dahil olmak üzere tüm bu parça ağırlığı aralığında rahat bir çalışma marjı sağlar.

Eksen 1 Tek Yönlü Makine Servisi için ±100°'de Optimize Edildi

Çok konumlu hücre düzenleri için tasarlanan modellerdeki daha geniş ±175° Eksen 1 aralığının aksine, T2950-3C-6 odaklanmış ±100° Eksen 1 taraması kullanır. Robotun prese göre sabit bir ön konumda çalıştığı ve parçaları tek bir çıkış konveyörüne veya trim presine aktardığı büyük enjeksiyonlu kalıplama hizmetlerinde, bu konsantre dönüş, ataleti azaltır ve ilgili çalışma yayı içerisinde daha hızlı net eksen hareketine izin verir ve ekstraksiyondan transfere çevrim sürelerinin kısalmasına katkıda bulunur.

Tavan ve Braket Montajı, Pres Yardımcı Ekipmanlarıyla Zemin Alanı Rekabetini Ortadan Kaldırır

Büyük enjeksiyonlu kalıplama makineleri, varil kurutucular, malzeme yükleyiciler, su sıcaklığı kontrolörleri ve kalıp soğutma devreleri ile çevrilidir. T2950-3C-6, tavan ve braket montajını destekleyerek robotun, proses yardımcılarıyla taban alanı için rekabet etmek yerine makine erişim bölgesinin üzerinde konumlandırılmasına olanak tanır; bu, kısıtlı yerleşimlere sahip üretim zeminlerinde önemli bir pratik avantajdır.

Uygulama Senaryoları

T Serisi Karşılaştırması: 30 kg Uzun Erişimli Modeller

>2.300 mm erişim gerektiren pres hizmeti için T2950-3C-6'yı seçin. Odaklanmış Eksen 1 aralığı (±100°) bir sınırlama değil, bir özelliktir; tek yönlü ön baskı işlemi için döngü süresini optimize eder.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

T serimizin erişim kapasitesinin sınırlarını gerçekten test eden bir proje, Tayland'daki bir otomotiv iç plastik fabrikasından geldi. Gösterge paneli yapılarını 2.000 tonluk bir preste kalıplıyorlardı - her biri yaklaşık 18 kg olan büyük parçalar ve kalıp boşluğu, herhangi bir ekstraksiyon robotunun, tutucuyu güvenli bir şekilde ejektör pimi seviyesine güvenli bir şekilde ulaştırmak için en az 2.500 mm'lik bir çalışma erişimine ihtiyaç duyacağı kadar derindi.

Bizimle iletişime geçmeden önce iki rakip robotu değerlendirmişlerdi. Her ikisi de yaklaşık 2.200 mm'lik bir erişim sunuyordu ve kuru çalışma denemeleri sırasında, robotun dirsek eklemi yeniden girişte bağlantı çubuklarıyla temas etme riski olmadan kalıp boşluğuna güvenilir bir şekilde giremedi. Otomasyon mühendisleri bunu bana 'kolunuz biraz kısa olan bir kutuya ulaşmaya çalışmak gibi; içeri girebilirsiniz, ancak çıkarken kenarını kesmeyeceğinizi garanti edemezsiniz' şeklinde tanımladı.

T2950-3C-6'nın 2.950 mm'lik erişimi açıklık sorununu tamamen çözdü. Herhangi bir donanım işlenmeden önce baskı çizimlerine karşı dijital bir erişim simülasyonu çalıştırdık ve robotun dirsek yörüngesinin, çıkarma yolunun tüm noktalarında bağlantı çubuklarından 120 mm'lik güvenli bir açıklığı koruduğunu doğruladık. Robot, fiziksel kurulumun ardından tam bir çıkarma ve aktarma döngüsünü (trim istasyonunda depolanan parçaya kalıp girişi) 6 saniyede gerçekleştirdi ve herhangi bir ek beklemeye gerek kalmadan presin açık süresine mükemmel şekilde uyum sağladı.

Kurulumdan on sekiz ay sonra müşteri, önceki manuel ekstraksiyon işleminde yılda dört vakaya kıyasla ekstraksiyonla ilgili küf hasarı olayının sıfır olduğunu doğruladı. Bu veri noktası benim için tek başına döngü süresinden daha fazlasını ifade ediyor.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon Notları

T2950-3C-6, cihazıyla kullanılmak üzere tasarlanmıştır : SZGH-CNC serisi robot kontrol aşağıdakileri sağlayan

• Derin erişimli çıkarma yolları için optimize edilmiş yörünge enterpolasyonuyla 6 eksenli koordineli hareket

• Kuru kontak veya 24V I/O aracılığıyla pres sinyali arayüzü (kalıp açma / kalıp kapatma onayı)

• Enjeksiyon kalıplama makinesi kontrolörleriyle entegrasyon için EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus (örn. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Renkli dokunmatik ekran, tek dokunuşla program seçimi ve döngü sayacıyla kolyeyi öğretin

• Boşluk girişi sırasında kalıp yüzeyini korumak için yapılandırılabilir eksen düzeyinde yumuşak limitlerle çarpışma algılama

• Vakum basıncı izleme veya optik sensör entegrasyonu aracılığıyla parça varlığının doğrulanması

• LAN üzerinden uzaktan teşhis desteği

Kol Sonu Aletleri: ISO 9283 uyumlu bilek flanşı, vakum kabı düzeneklerini, mekanik tutucu çerçeveleri ve kombine vakum/pim takımlarını destekler. Büyük plastik panel çıkarımı için SZGH, yüksek hızlı aktarım sırasında parça geometrisini korumak amacıyla dağıtılmış vakum kaplarına sahip hafif alüminyum EOAT çerçevelerini önerir. Vakum jeneratörü dahil maksimum EOAT ağırlığı: Kullanılabilir yük marjını en üst düzeye çıkarmak için 8 kg önerilir.

Pres Arayüzü: SZGH, kalıp açma izni, robot temizleme onayı ve acil durdurma rölesi ara bağlantısını içeren enjeksiyonlu kalıplama makinesi güvenlik devresi ile sinyal anlaşması için standart bir pres I/O kablolama kiti sağlar.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1. SZGH-T2950-3C-6'nın maksimum erişimi nedir?

T2950-3C-6, SZGH T serisindeki en uzun çalışma yarıçapı olan 2.950 mm'ye ulaşır. Bu, daha kısa erişimli robotların makine yapısıyla temas riski olmadan ejektör düzlemine ulaşamadığı 1.000 ila 2.000+ tonluk preslerdeki büyük enjeksiyon kalıbı boşluklarına güvenli, açıklığa uygun erişim sağlamak için özel olarak tasarlanmıştır.

Q2. T2950-3C-6 hangi boyuttaki enjeksiyon kalıplama makineleri için tasarlanmıştır?

T2950-3C-6 öncelikle, robot tabanı montaj konumundan kalıp boşluğunun en derin kısmına kadar olan mesafenin 2.300 mm'yi aştığı 1.000–2.000+ ton aralığındaki büyük tonajlı enjeksiyon kalıplama makinelerini hedef alır. Daha kısa merdane mesafesine sahip 1.000 tonun altındaki makineler için T2300-3C-6 (2.300 mm erişim) yeterli olabilir.

S3. T2950-3C-6'nın neden ±175° yerine ±100° Eksen 1 aralığı var?

±100° Eksen 1 aralığı, büyük enjeksiyonlu kalıplama uygulamaları için bilinçli bir tasarım tercihidir, bir sınırlama değildir. Pres hizmeti robotları tek bir ön yönde çalışır; kalıptan çıkarma ve aynı taraftaki bir konveyöre veya kesme istasyonuna yerleştirme. Eksen 1 taramasının ±100°'ye yoğunlaştırılması dönme ataletini azaltır ve robotun ilgili çalışma yayı içerisinde daha hızlı etkili döngü süreleri elde etmesine olanak tanır. ±175° Eksen 1 salınımı gerektiren uygulamalar için T2300-3C-6 mevcuttur.

S4. Tipik bir enjeksiyonla kalıplanmış otomotiv parçasının ağırlığı 30 kg'lık yüke göre ne kadardır?

Büyük tonajlı preslerde kalıplanan otomotiv iç parçaları genellikle 8-25 kg ağırlığındadır. Gösterge paneli yapıları, kapı panelleri ve tampon kaplamaları bu aralığa girmektedir. Tipik bir vakumlu EOAT çerçevesi (4-8 kg) eklendiğinde, toplam toplama ağırlığı 30 kg'lık nominal kapasite dahilinde kalır ve yüksek hızlı aktarım sırasında dinamik yük zirveleri için gerçek bir çalışma marjı sağlar.

S5. T2950-3C-6 doğrudan enjeksiyonlu kalıplama makinesi kontrolörleriyle arayüz oluşturabilir mi?

Evet. SZGH-CNC kontrol cihazı, kalıp açma/kalıp kapatma tokalaşmasını ve robotla temizleme onayını destekleyen, kuru kontak veya 24V I/O aracılığıyla bir pres sinyali arayüzü sağlar. SZGH ayrıca robotun acil durdurma rölesini kalıplama makinesinin güvenlik devresine bağlamak için standart bir kablolama kiti sağlar.

S6. Hangi montaj seçenekleri mevcuttur ve bu uygulama için en yaygın olanı hangisidir?

T2950-3C-6 zemine, brakete ve tavana montajı destekler. Büyük enjeksiyonlu kalıplama makineleri için tavana (tavana) montaj en yaygın seçimdir çünkü robotu, zemin alanı için rekabet etmeden, kurutucular, sıcaklık kontrolörleri ve su devreleri tarafından işgal edilen, presin etrafındaki dağınık zemin alanının üzerine konumlandırır.

S7. T2950-3C-6, enjeksiyonlu kalıplamada T2300-3C-6 ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de 30 kg ağırlığında, 6 eksenli robotlardır. T2950-3C-6, 650 mm erişim alanı ekler (2.950 mm'ye karşı 2.300 mm) ve Eksen 1 taramasını daraltır (±100°'ye karşı ±175°). Boşluktan robot tabanına mesafenin 2.300 mm'den fazlasını gerektirdiği presler için T2950-3C-6 doğru seçimdir. Daha küçük presler veya geniş yanal salınım gerektiren uygulamalar için T2300-3C-6 tercih edilir.

S8. SZGH, sipariş onayından önce erişim simülasyonu hizmetleri sunuyor mu?

Evet. Büyük baskı uygulamaları için erişim yeterliliğinin kritik olduğu göz önüne alındığında, SZGH, müşterinin sağladığı baskı çizimlerini veya bilinen makine özelliklerini kullanarak dijital erişim simülasyonu sağlar. Simülasyon, herhangi bir donanım taahhüdünden önce tüm çıkarma yolunun açıklık uyumluluğunu doğrular. Temas etmek export02@szghtech.com . Bu süreci başlatmak için

Fiyat Teklifi İste

Başvurunuzu tartışmaya hazır mısınız? Doğrudan SZGH ihracat ekibiyle iletişime geçin:

Bir pres hizmeti uygulaması hakkında bilgi alırken lütfen enjeksiyon kalıplama makinenizin tonajını, merdane boyutlarını ve parça ağırlığını paylaşın; mühendislerimiz siz devam etmeden önce bir erişim simülasyonu gerçekleştirecek ve uygunluğu onaylayacaktır.

İlgili Ürünler

• SZGH-T2300-3C-6 — 2.300 mm erişimde 30 kg taşıma kapasitesi, çapak alma ve çok konumlu hücre düzenleri için optimize edilmiştir

• SZGH-T2100-E-6 — 2.100 mm erişimde 50 kg taşıma kapasitesi, T serisinin ağır hizmet amiral gemisi

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg ağır hizmet tipi 4 eksenli paletleme robotu, büyük parça istifleme için ideal satış ortağı

• SZGH-B3100-G-4 — En büyük paletleme gereksinimleri için 3.100 mm erişime sahip ultra ağır yük 4 eksenli paletleme robotu