SZGH Arm-2442: 4 Eksenli İşbirliğine Dayalı Robot Kolu — 2 kg Taşıma Kapasitesi | 420 mm Erişim | Sürükle Öğretimi

SZGH Arm-2442 Nedir?

SZGH Arm-2442, 2 kg standart taşıma kapasitesi (maks. 3 kg), 420 mm erişim ve ±0,03 mm tekrarlanabilirlik sağlayan dört eksenli işbirlikçi bir robot koludur. Sürükleme öğretmeyi ve çarpışma algılamayı destekler, Ethernet veya Wi-Fi aracılığıyla bağlanır ve 220 V/110 V girişi kabul eder; bu da onu programlama uzmanlığı gerektirmeden PCB dağıtımı, küçük parça montajı, laboratuvar otomasyonu ve esnek küçük seri üretim için uygun hale getirir.

Tüm Özellikler

Z Ekseni özelleştirme notu: Standart strok, sipariş üzerine 100 mm'den 1.000 mm'ye kadar yapılandırılabilir. Bu, Arm serisindeki en geniş aralıktır; giriş seviyesi Arm-1832'nin (100–500 mm) maksimumunun iki katıdır ve büyük dikey yükseklik değişimine sahip uygulamalara olanak tanır.

Temel Avantajlar

Drag Teaching — Sıfır Programlama Engeli

Arm-2442, tam sürükleme öğretimini destekler: operatör, kolu fiziksel olarak istenen yol boyunca yönlendirir ve kontrolör, her yol noktasını otomatik olarak kaydeder. G kodu yok, PLC merdiven mantığı yok, robot programlama dili gerekli değil. Sıfır robotik geçmişine sahip üretim mühendisleri, yeni görev kurulumunu rutin olarak bir günden kısa sürede tamamlar. Bu yetenek giriş seviyesi Arm-1832 ile paylaşılmaktadır ve daha hafif Arm modellerinin daha ağır Arm-4160'a göre belirleyici operasyonel avantajıdır.

±0,03 mm Tekrarlanabilirlik — Çoğu Dağıtım ve Montaj İhtiyaçlarının Ötesinde Hassasiyet

±0,03 mm ile Arm-2442, PCB dağıtımı (tipik olarak ±0,1 mm), mikro bileşen yerleştirme ve laboratuvar pipetleme uygulamalarının büyük çoğunluğunun tolerans gereksinimlerini aşmaktadır. Her tekrarlama döngüsü, nominal aralıktaki ortam sıcaklığı dalgalanmasına bakılmaksızın bu pencere içinde kaydedilen konuma geri döner.

Çarpışma Algılama - Operatör ve Takım Güvenliği

Yerleşik çarpışma algılama modülü, motor tork sapmasını gerçek zamanlı olarak izler. Beklenmedik herhangi bir temas (operatörün eli, yanlış hizalanmış bir iş parçası veya engellenen bir yol) anında durmayı tetikler. Bu, genellikle endüstriyel robotların etrafında gerekli olan ağır güvenlik kafeslerini ortadan kaldırarak Arm-2442'nin ortak insan-makine alanlarında çalışmasına olanak tanır.

420 mm Erişim + 1.000 mm Z Ekseni — Giriş Seviyesinden Çok Daha Geniş Çalışma Alanı

420 mm'lik yatay erişim (Arm-1832'nin 320 mm'sinden 100 mm daha fazla), isteğe bağlı 1.000 mm Z ekseni vuruşu ile birleştiğinde, daha küçük model için fiziksel olarak erişilemeyecek olan dağıtım masalarını, çok katmanlı laboratuvar raflarını ve al ve yerleştir armatürlerini açar. Çalışma zarfının genişlemesi orantılıdır: anlamlıdır, marjinal değildir.

Ethernet + Wi-Fi + Çift Voltaj — Her Yerde Kullanın, Altyapıya Bağlı Kalmadan

Kablolu Ethernet, zaman açısından kritik senkronizasyon için belirleyici gecikme sağlar; Wi-Fi, çalışma hücresi düzeni değiştiğinde kablosuz yerleştirmeye olanak tanır. 220 V/110 V çift voltajlı güç kaynağı, aynı robotun transformatör adaptörleri olmadan herhangi bir ülkeye gönderilmesi anlamına gelir ve küresel tedarik ve yedek parça yönetimini basitleştirir.

Uygulama Senaryoları

Kol Serisi İç Karşılaştırması

Seçim Kılavuzu

• Arm-1832'yi seçin . Yük kapasitesi 1 kg'ın altındaysa, erişim 320 mm'nin altındaysa ve en düşük maliyet/ayak izi öncelikliyse (örn. tezgah üstü eğitim demoları, çok hafif pipetleme)

• Arm-2442'yi seçin . Yük kapasitesi 1–3 kg ise, sürükleme öğretimi veya çarpışma tespiti gerekiyorsa ve Z ekseninin 500 mm'yi aşması gerekiyorsa Bu serideki en çok yönlü genel amaçlı modeldir.

• Arm-4160'ı seçin . Taşıma kapasitesi 3 kg'ı aşarsa veya 420 mm'nin ötesine erişim gerekiyorsa ve görev, sürükleme öğretiminin gerekli olmadığı (örn. lazer gravür, sabit etiketleme hatları) sabit programlı, yüksek tekrarlı bir işse Not: Arm-4160, 3,5 kg yük değerinde daha yüksek yapısal sağlamlığı nedeniyle sürüklenmeyi öğretmeyi veya çarpışma algılamayı desteklemez.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Endonezya'daki bir elektronik fason imalatçısı özel bir sorunla bize geldi: PCB yapıştırıcı dağıtımı. Her bir levha ±0,1 mm toleransla yaklaşık 120 yapıştırma noktası gerektiriyordu. Hat tamamen manuel dağıtımla çalışıyordu; operatörün el stabilitesi verimi doğrudan belirliyordu. Parti başına kusur oranı %4-7 civarındaydı ve tutkal tüketimi malzeme maliyetlerini tahmin etmeyi zorlaştıracak kadar tutarsızdı.

Arm-2442'nin ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, prosesin gerektirdiği ±0,1 mm'den üç kat daha sıkıdır, dolayısıyla açık bir boşluk payı vardır. Bunu, hacim düzenlemesi için bir dağıtım denetleyicisi ve fikstür üzerindeki hafif pano yerleşimi değişikliklerini telafi etmek için bir görüntü konumlandırma modülü ile eşleştirdik.

Otomasyon mühendislerini en çok ilgilendiren kısım operatörün benimsenmesiydi. Robotik geçmişi olmayan bir ekibi vardı ve öğrenme sürecinin uzun olmasından endişe ediyordu. Uygulamada, sürükleme öğretimi bu engeli tamamen ortadan kaldırdı: üretim mühendisleri kolu 120 yapıştırma noktasının tamamı boyunca fiziksel olarak yönlendirdi, kontrolör her konumu kaydetti ve programın tamamı yarım günde tamamlandı. Herhangi bir kod yazılmadı.

Dağıtımdan sonra: verim %99,4'te sabitlendi; manuel referansa göre yüzde 2,6 ila 5,6 puanlık bir iyileşme. Tutkal tüketimi yaklaşık %18 düştü çünkü artık her nokta, operatörün hissine bağlı olmak yerine sabit, kalibre edilmiş bir hacim dağıtıyor. Otomasyon mühendisi bana sürükleme öğretiminin 'hayal ettiğinden daha basit' olduğunu söyledi. Bu, bu model hakkında aldığımız en tutarlı geri bildirimdir.

Kontrol Sistemi ve Uyumlu Aksesuarlar

Arm-2442, aşağıdakileri destekleyen SZGH özel dört eksenli robot kontrol cihazıyla birlikte gelir:

• Sürükle öğretme modu — tek tuşla etkinleştirme, Kartezyen ve ortak alan geçiş noktalarını kaydeder

• Noktadan noktaya (PTP) ve sürekli yol (CP) hareket modları

• G/Ç genişletme — konveyörler, dağıtım kontrolörleri, görüş sistemleri ve güvenlik bariyerleriyle entegrasyon için dijital girişler/çıkışlar

• Ethernet bağlantı noktası — PC tabanlı programlama, uzaktan izleme ve MES/SCADA entegrasyonu için

• Wi-Fi modülü — kablosuz program yükleme, uzaktan parametre ayarlama ve sipariş yönetim sistemi bağlantısı için

• Teach pandantifi — makine üzerinde parametre düzenleme için isteğe bağlı el tipi pandantif

Uyumlu uç efektörler ve aksesuarlar (ayrı olarak satılır):

• Vakum tutucu kitleri (tekli ve çoklu kap)

• Pnömatik paralel tutucu

• Dağıtım valfi adaptör montajı

• Görüş konumlandırma kamera braketi

• Elektrikli tornavida mili montajı

• Özel uç efektör flanşı (siparişte belirtin)

Temas etmek export02@szghtech.com . Denetleyici entegrasyonu belgeleri ve I/O kablo bağlantı şemaları için

Sertifikalar ve Garanti

Tüm Arm-2442 üniteleri sevkıyattan önce Shenzhen tesisimizde monte edilir ve test edilir. Talep üzerine fabrika kabul testi (FAT) raporları mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: İşbirlikçi robot ile endüstriyel robot arasındaki fark nedir?

İşbirliğine dayalı bir robot (cobot), ortak bir çalışma alanında insan operatörlerle birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. Daha düşük hızlarda ve kuvvetlerde çalışır, çarpışma tespiti gibi güvenlik özelliklerini içerir ve genellikle ağır güvenlik çitleri gerektirmez. Endüstriyel bir robot, çitlerle çevrili, insanlardan uzak hücrelerde maksimum hıza ve taşıma kapasitesine öncelik verir. Arm-2442, bir masaüstü robot ile tam bir endüstriyel robot arasında yer alır: tezgahlar, laboratuvarlar ve küçük üretim hatları için uygun, kompakt, insan açısından güvenli bir form faktöründe endüstriyel düzeyde tekrarlanabilirlik (±0,03 mm) sunar.

S2: Arm-2442'de sürükleme öğretimi nasıl çalışır?

Sürükleme moduna girmek için kumanda üzerindeki sürüklemeyi öğretme düğmesine basın veya el kumandasını öğretin. Servo frenler serbest kalır ve kol elle hareket etmek üzere serbest hale gelir. Kolunuzu her geçiş noktasından veya istediğiniz yol boyunca rahat bir hızda yönlendirin. Sürükleme modundan çıkmak için düğmeyi bırakın; denetleyici, kaydedilen tüm konumları kaydeder. Kaydedilen program daha sonra tam hızda oynatılabilir. Bilgisayara, koda ve robotik eğitimine gerek yok.

S3: Arm-2442 bir çarpışma tespit ettiğinde ne olur?

Çarpışma algılama sistemi her bir bağlantıdaki torku sürekli olarak izler. Gerçek tork, yapılandırılabilir bir eşiğin ötesinde beklenen hareket profilinden saparsa (beklenmeyen teması gösterir) tüm ortak servolar derhal durur ve kontrol cihazı bir alarm kaydeder. Alarm operatör tarafından giderilene kadar kol harekete devam etmez. Bu hem personeli hem de takımları korur.

S4: Arm-2442 sürekli olarak 3 kg'lık bir yükü taşıyabilir mi?

Nominal standart yük, sürekli çoklu vardiya işletimi için 2 kg'dır. 3 kg'lık maksimum yük, yeterli görev döngüsü dikkate alınarak aralıklı döngüler içindir. Sürekli 3 kg'lık uygulamalar için görev döngüsü planlamasını görüşmek ve özel uç efektör ağırlık merkezi ofsetini onaylamak için bizimle iletişime geçin.

S5: Maksimum Z ekseni vuruşu nedir ve bunu satın aldıktan sonra değiştirebilir miyim?

Z ekseni stroku 100 mm'den 1.000 mm'ye kadar yapılandırılabilir ve siparişte belirtilir. Doğrusal eksen düzeneğine yerleştirilmiş mekanik bir parametredir ve üretimden sonra sahada ayarlanamaz. Teklif talebinde bulunurken gerekli vuruşunuzu belirtin.

S6: Arm-2442 görüntü sistemiyle çalışır mı?

Evet. Ethernet ve Wi-Fi arayüzleri, robot kontrol ünitesinin harici bir görüş sisteminden (2D veya 3D kamera) konum düzeltme verilerini almasına olanak tanır. SZGH uyumlu bir görüş konumlandırma modülü sunar. Standart TCP/IP iletişim protokollerine sahip üçüncü taraf görüş sistemleri de desteklenmektedir. Entegrasyon belgeleri için bizimle iletişime geçin.

S7: Sürükleyerek öğretme dışında hangi programlama seçenekleri mevcuttur?

SZGH kontrol cihazı, öğretme kumandası, Ethernet üzerinden PC tabanlı yazılım ve Wi-Fi üzerinden uzaktan komut yükleme aracılığıyla noktadan noktaya ve sürekli yol programlamayı destekler. MES veya sipariş yönetimi sistemlerine entegrasyon için kontrolör bir TCP/IP komut arayüzü sunar. Ayrıntılı API dokümantasyonu üniteyle birlikte verilmektedir.

S8: Arm-2442, dağıtım uygulamaları açısından SCARA robotla nasıl karşılaştırılır?

Geleneksel bir SCARA robotu (örneğin, SZGH S450-B-4) daha yüksek yatay hız sunar ve sabit, yüksek hacimli hatlarda yüksek verimli alma ve yerleştirme için optimize edilmiştir. Arm-2442, görev şunları gerektirdiğinde daha uygundur: (a) ürün türleri arasında hızlı yeniden programlama için sürükleme öğretimi, (b) ortak alanlarda güvenlik için çarpışma algılama, (c) 500 mm'nin üzerindeki Z ekseni vuruşları veya (d) orta hacimli esnek hatlar için daha düşük bir toplam yatırım. Tek bir yüksek hacimli dağıtım görevinde saf hız için SCARA daha verimli olabilir.

Fiyat Teklifi İste

Arm-2442'nizi yapılandırmaya hazır mısınız? Fiyatlandırma, Z ekseni vuruş seçenekleri, teslim süresi ve ülkenize nakliye için ihracat ekibimizle iletişime geçin.

→ SZGH Arm-2442 için Teklif Alın

1 iş günü içinde yanıt. WhatsApp teknik desteği 5/24 mevcuttur.

İlgili Ürünler

• SZGH Arm-1832 — Giriş Seviyesi 4 Eksenli Cobot, 0,5 kg, 320 mm Erişim — Eğitim, hafif laboratuvar görevleri ve en düşük maliyetli otomasyon giriş noktası için en iyisi. Ayrıca sürüklemeyi öğretmeyi ve çarpışma algılamayı da destekler.

• SZGH Arm-4160 — Amiral Gemisi 4 Eksenli Cobot, 3,5 kg, 600 mm Menzil — Arm serisinde maksimum taşıma kapasitesi ve menzil. Lazer gravür, ağır alet kullanımı ve sabit programlı, yüksek tekrarlı görevler için idealdir.

• SZGH S450-B-4 — Yüksek Hızlı SCARA Robot — Maksimum döngü hızı gerektiren özel üretim hatları için yüksek verimli yatay alma ve yerleştirme ve montaj.

• SZGH T9905 — Altı Eksenli Hassas Robot — Dört eksenin yetersiz olduğu karmaşık uzamsal yollar, kaynaklama ve çok açılı montaj için altı serbestlik derecesi.