SZGH B1850-3C-4 — 4 Eksenli 30 kg Damgalama ve Paletleme Robotu

SZGH B1850-3C-4 Nedir?

SZGH B1850-3C-4, 30 kg taşıma kapasitesine ve 1.850 mm erişime sahip, 1,6 m'ye kadar yüksekliklerde eş zamanlı çoklu pres desteği ve hat sonu palet istifleme için tasarlanmış, 4 eksenli mafsallı bir endüstriyel robottur. Üçüncü nesil kompakt, yüksek sağlamlığa sahip ('3C') kolu ataleti azaltır, 150°/sn eklem hızlarına olanak tanırken sürekli üretim döngüleri boyunca ±0,2 mm tekrarlanabilirliği korur; daha ağır bir robotun verimini belirgin biçimde daha düşük bir satın alma ve işletme maliyetiyle sunar.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

Tek Robotta Çift Fonksiyon: Damgalama Yönlendirme + Paletleme

1.850 mm'lik erişim, 3-4 presli L şekilli veya doğrusal düzenin tüm kaplama alanını kapsıyor. Parçaları son presten çıkaran aynı robot, bunları doğrudan palete taşıyarak özel bir transfer konveyörünü ve ayrı bir paletleme ünitesini ortadan kaldırır. Tipik düzen, konveyör ve ikincil robot yatırımında 80.000 ¥–150.000 ¥ tasarruf sağlar.

4 Eksenli Basitlik = Daha Düşük Toplam Sahip Olma Maliyeti

Taşıma ve paletleme görevleri, karmaşık, çok yönlü bilek işi değil, dikey alma ve yerleştirme hareketi gerektirir. Eksen 5-6'nın ortadan kaldırılmasıyla B1850-3C-4, %33 daha az bağlantı noktasına sahiptir. 6 eksenli bir robota göre Daha az bağlantı, daha az servo sürücü, daha az kablo, daha az potansiyel arıza noktası anlamına gelir. Şirket içi bakım basittir: çoğu fabrika, harici mühendis desteği olmadan 30 dakika içinde ilk müdahaleyi kendi kendine onarmayı rapor eder.

1,6 m Sertifikalı Yığın Yüksekliği İhracat Palet Standartlarına Uygundur

Veri sayfası olarak derecelendirilen 1.600 mm maksimum istifleme yüksekliği, standart ihracat palet yükseklikleriyle (ISO 6780 ve 1,4-1,6 m'ye kadar yüklü ortak 1.200 × 1.000 mm paletler) tam olarak hizalanır. Parçalar, forkliftle çıkarma ve konteyner yüklemeye hazır şekilde palete ulaşır; manuel yeniden istifleme veya ikinci bir dokunuş gerekmez.

±0,2 mm Tekrarlanabilirlik — Amaca Uygun Doğruluk

Damgalı metal parça taşıma ve karton/kutu paletleme için ±0,2 mm endüstri tarafından kabul edilen eşiktir. B1850-3C-4, SZGH Shenzhen fabrikasında 100.000 döngü test protokolüyle doğrulanan bu doğruluğu 4 eksenin tamamında tam hızda tutarlı bir şekilde sunar.

Üçüncü Nesil '3C' Kompakt, Yüksek Sertlikte Kol

3C tanımı, SZGH'nin kompakt-sert kol tasarımının üçüncü yinelemesini gösterir: azaltılmış kol kesiti, dönme eylemsizliğini azaltır, yapısal sertlikten ödün vermeden daha hızlı hızlanmaya/yavaşlamaya izin verir. Sonuç, 230 kg robot ağırlığında 150°/sn'lik bir eklem hızıdır; 30 kg'lık taşıma yükü sınıfında rekabetçi bir hız-kütle oranı.

Uygulama Senaryoları

B-Serisi Model Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Tüm B Serisi modeller 4 eksenli mimariyi, CE sertifikasını ve ±0,2 mm tekrarlanabilirliği paylaşır. Yüke ve erişime göre seçin.

Seçim ipucu: Taşıma yükünüz 10–30 kg olduğunda, pres hattınız veya konveyörünüzün açıklığı 1,5–1,8 m olduğunda ve palet yüksekliği hedefiniz ≤1,6 m olduğunda B1850-3C-4'ü seçin. 30 kg'ın üzerindeki yükler için B2300-E-4 veya B2100-F-4'e geçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomasyon Co, Ltd (SZGH)

Mısır'daki bir metal ürünleri ihracat fabrikası, klasik çoklu baskı işçiliği sorunuyla bize geldi. L şeklinde bir düzende düzenlenmiş dört damgalama presi vardı; L'nin bir kolunda iki, diğerinde iki pres. Her pres döngüsünden sonra bir işçinin parçayı manuel olarak çıkarması ve bir sonraki istasyona aktarması gerekiyordu. Hattın sonunda iki işçi daha, bitmiş parçaları, konteyner yükleme standardını karşılamak için 1,4 m yüksekliğe ulaşması gereken ihracat paletlerine paletledi. Tek hatta altı kişi vardiya başına çalışıyor.

L şeklindeki düzenin zorluğu erişimdi. Mevcut entegratörlerinin teklif ettiği çoğu robotun kolu ya çok kısaydı (köşe presi eksikti) ya da bütçenin neredeyse iki katı fiyatla satılan 6 eksenli modellerdi. Onlara 6 eksenli bir robotun neden fazla gereksiz olduğunu anlattım: Dikdörtgen bir metal damgalamayı sabit bir palet konumuna paletlemek 4 eksenli bir harekettir. Fazladan iki eksenin eklenmesi maliyeti artırır, bakım karmaşıklığını artırır ve programlama süresini artırır; bunların hiçbiri bu uygulamaya fayda sağlamaz.

B1850-3C-4'ün 1.850 mm'lik erişimi, L şeklindeki düzenin tüm diyagonal açıklığını kapsıyordu . L'nin tepe noktasında konumlandırılan tek bir robot, dört presin tümüne sırayla hizmet verebilir ve parçaları doğrudan çıkış paletine taşıyabilir. Veri sayfası olarak derecelendirilen 1,6 m'lik istifleme yüksekliği, 1,4 m'lik ihracat paleti hedefini 200 mm'lik kenar boşluğuyla eşleştirdi; ikinci bir ayarlama yok, manuel tamamlama yok. Palet hücreden çıkıyor, forklift onu alıyor ve doğrudan konteynere gidiyor.

Altı kişi tek amir oldu. Müşterinin geri ödeme hesaplaması iki vardiyalı çalışmada 14 aya kadar hesaplandı . O zamandan beri bitişikteki pres hattı için ikinci bir B1850-3C-4 sipariş ettiler.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon Notları

B1850-3C-4, SZGH-CNC Serisi kontrol cihazıyla standart olarak gönderilir:aşağıdakilerle uyumlu

• SZGH CNC5 / CNC6 asılı — renkli dokunmatik ekran, grafiksel öğretme programlama, G kodu gerekmez

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — ana PLC'lerle (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence) kusursuz entegrasyon

• G/Ç genişletme kartı — 24 noktalı dijital G/Ç standardı, karmaşık basın sinyali kilitlemeleri için 48 noktaya genişletilebilir

• Basın sinyali senkronizasyonu — güvenli giriş/çıkış zamanlaması için damgalama makinesi strok sinyaline doğrudan bağlantı

• Görüş arayüzü — pozisyon düzeltmeli paletleme için isteğe bağlı kamera braketi ve görüntü işleme modülü

• Palet modeli düzenleyici — harici yazılım olmadan satır × sütun × katman programlamayı destekleyen yerleşik palet yapılandırma sihirbazı

Sağlanan kurulum kontrol listesi : zemin ankraj şablonu, kablo kanalı yönlendirme kılavuzu ve pres-kilit bağlantı şeması her sevkiyata dahildir.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1. Damgalama ve paletleme için neden 6 eksenli bir robot yerine 4 eksenli bir robot seçmelisiniz?

A1. Damgalama hattı desteği ve palet istifleme temelde dikey alma ve yerleştirme görevleridir. X, Y, Z'de konumlandırma ve bir dönüş ekseni (bilek yönelimi) gerektirirler; tam olarak B1850-3C-4'ün sağladığı dört serbestlik derecesi. 6 eksenli bir robot, bu uygulamalarda kullanılmayan iki ekstra eksen ekleyerek satın alma fiyatını, programlama karmaşıklığını ve potansiyel arıza noktalarının sayısını artırır. Damgalama ve paletleme için 4 eksen bir taviz değildir; doğru mühendislik seçimidir.

Q2. B1850-3C-4 gerçekten aynı anda birden fazla baskı makinesine hizmet verebilir mi?

A2. Evet. 1.850 mm çalışma yarıçapı ve 150°/sn eklem hızıyla robot, modern damgalama makinelerinin döngü süresi içinde (tipik olarak vuruş başına 4-8 saniye) doğrusal veya L şeklinde bir düzende düzenlenmiş 3-4 pres arasında geçiş yapabilir. Kontrolör çoklu pres sinyali kilitlemeyi destekler, böylece robot her baskıya yalnızca kalıp açıkken ve parça hazır olduğunda girer.

S3. ±0,2 mm tekrarlanabilirlik, paletleme için gerekenlerle karşılaştırıldığında nasıldır?

A3. Karton ve metal parçaların paletlenmesine yönelik endüstri uygulaması, tutarlı katman hizalaması ve palet stabilitesi sağlamak için ±0,5 mm veya daha iyisini gerektirir. B1850-3C-4'ün ±0,2 mm tekrarlanabilirliği bu gereksinimi 2,5 kat aşar ve tutucu aşınması veya sıcaklık değişimi hesaba katıldığında bile rahat bir marj sağlar.

S4. B1850-3C-4'ün istiflenebileceği maksimum palet yüksekliği nedir?

A4. Veri sayfası onaylı maksimum istifleme yüksekliği 1.600 mm'dir (1,6 m) . Bu, çoğu imalat endüstrisinde kullanılan standart ihracat palet yükseklikleriyle uyumludur. Robotun dikey eksen geometrisi ve denetleyicisi, 1,6 m'lik yığın aralığının tamamı boyunca ±0,2 mm yerleştirme doğruluğunu koruyacak şekilde kalibre edilmiştir.

S5. Bu robot tozlu veya hafif nemli damgalama ortamında kullanılabilir mi?

A5. B1850-3C-4 standardı, toz girişine ve su sıçramasına karşı koruma sağlayan IP54 koruma sınıfına sahiptir. Metal işleme soğutma sıvısı spreyi veya ağır partiküllerin bulunduğu ortamlar için SZGH, IP65 yükseltme seçeneği sunabilir. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 5°C–45°C'dir.

S6. B1850-3C-4'ün kurulumu ve programlanması ne kadar sürer?

A6. Mekanik kurulum (ankraj, kablo yönlendirme) genellikle 1 gün sürer. Yerleşik palet sihirbazını kullanarak temel palet modeli programlaması, standart bir ızgara paleti için 2-4 saat sürer. Kilitleme kablolaması ve çevrim optimizasyonunu içeren tam bir pres hattı entegrasyonu, kalifiye bir entegratör veya bir SZGH bölgesel acentesi tarafından genellikle 3-5 gün içinde tamamlanır.

S7. SZGH, B1850-3C-4 için kol sonu takımları (tutucu) sağlıyor mu?

A7. Evet. SZGH, damgalı metal parçalar için manyetik tutucular, düz yüzeyler için vakumlu kap dizileri ve kutulu ürünler için mekanik paralel tutucular dahil olmak üzere bir dizi uyumlu tutucu takım sunar. Standart olmayan parça geometrileri için özel takım tasarımı mevcuttur. Şirket içi imalat için takım çizimleri ve CAD dosyaları sağlanmaktadır.

S8. Çin dışında hangi satış sonrası destek mevcut?

A8. SZGH, WhatsApp'a 5/24 teknik destek sağlar (iş günlerinde 2 saat içinde yanıt verilir). Bölgesel servis acenteleri ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da faaliyet göstermektedir. Yedek parçalar (servo sürücüler, kodlayıcılar, kablo düzenekleri) Shenzhen'den 3 iş günü içinde gönderilir. Çoğu arıza için kontrolör günlüğü aktarımı yoluyla uzaktan teşhis mümkündür.

Fiyat Teklifi İste — SZGH B1850-3C-4

Pres hattınız veya paletleme uygulamanız için B1850-3C-4'ü yapılandırmaya hazır mısınız? Ayrıntılı fiyat teklifi, CAD modeli indirme ve uygulama fizibilite incelemesi için ihracat ekibimizle iletişime geçin.

Sorurken lütfen şunları paylaşın: taşıma kapasitesi gereksinimi, pres düzeni taslağı (veya açıklaması), palet boyutları ve hedef istif yüksekliği, günlük vardiya sayısı. Bu, ekibimizin uygunluğu onaylamasına ve 24 saat içinde doğru döngü süresi tahminleri sunmasına olanak tanır.

İlgili Ürünler