SZGH-M1850-3C-6: 6 Eksenli Geniş Erişimli Taşlama ve Parlatma Robotu

SZGH -M1850-3C-6 , büyük iş parçası uygulamaları için tasarlanmış altı eksenli bir endüstriyel taşlama ve yüzey işleme robotudur. M serisinde sektör lideri 1.850 mm erişim, 30 kg taşıma kapasitesi, ±0,08 mm tekrarlanabilirlik ve kuvvet kontrollü parametreler ve yörünge optimizasyon algoritmaları dahil olmak üzere fabrikada entegre taşlama işlemi paketi ile otomotiv panelleri, büyük dökümler, yapısal çelik ve gemi inşa bileşenlerinde tutarlı, otomatik çapak alma, parlatma ve son işlem sunar.

Tam Teknik Özellikler

Hareket Aralığı

Maksimum Hız

Temel Avantajlar

M Serisindeki En Uzun Erişim — 1.850 mm

1.850 mm ile M1850-3C-6, tüm SZGH M serisindeki en büyük çalışma alanını kapsıyor. Otomotiv kapı içleri veya motor bölmesi kapakları gibi 1.400 mm × 900 mm'ye kadar olan iş parçaları için robot, iş parçasını yeniden konumlandırmadan tam bir taşlama geçişini tamamlar. Bu tek gerçek, fikstür değiştirme kesintilerini ve yeniden bağlamanın neden olduğu tekrarlanabilirlik hatalarını ortadan kaldırır.

Dahili Taşlama Prosesi Paketi (M Serisine Özel)

Başka hiçbir SZGH serisi fabrikada ayarlanmış taşlama işlemi paketi içermez. Şunları kapsar:

• Kuvvet kontrollü taşlama parametreleri — iş parçası geometrisi değiştikçe temas basıncını otomatik olarak ayarlayarak içbükey yarıçaplarda kazmayı ve dışbükey flanşlarda yetersiz malzeme çıkarılmasını önler.

• Yörünge optimizasyon algoritmaları — çapak alma, harmanlama, cilalama ve pah kırma için önceden programlanmış yol stratejileri, öğretme süresini günlerden saatlere indirir.

• Taşlama takımları için entegrasyon arayüzleri — önde gelen takım markalarının pnömatik yüzer taşlama taşları, aşındırıcı bant makineleri ve parlatma kafaları ile doğrudan uyumluluk.

3. Nesil Yüksek Sertlikteki Yapı ('3C')

3C tanımı, üçüncü nesil kompakt, yüksek sertlikte bağlantı tasarımını işaret eder. 1.850 mm erişimde daha küçük robotlar takım ucundaki titreşimi artırır. M1850-3C-6'nın güçlendirilmiş kol yapısı ve yüksek sertlikteki bağlantıları, takım ucu sapmasını en aza indirerek, sürekli taşlama yükleri altında tam uzatmada bile ±0,08 mm tekrarlanabilirlik sağlar.

Sürekli Geniş Alan Sonlandırma için Yüksek Hızlı Bilek

Eksenler 4–6 222°/sn'ye ulaşır. Bileğin yüzeye doğru alet açısını korumak için sürekli olarak yeniden yönlendirildiği geniş panelli cilalama yollarında, bu hız, daha yavaş bilek eksenlerinin oluşturduğu döngü süresi darboğazlarını önler. Sonuç, tek bir robot kurulumundan çok robotlu hücrelerle karşılaştırılabilecek bir verimdir.

Esnek Montaj - Zemin, Braket veya Tavan

Her üç montaj konfigürasyonu da mekanik değişiklik yapılmadan desteklenir. Tavana montaj, robotu zemin seviyesindeki bir konumlayıcının üzerine konumlandırarak hücre taban alanını maksimuma çıkarır ve büyük yapısal bileşenlere 360° erişim sağlar. Koordineli bir konumlayıcıyla (döner tabla veya eğme-döndürme) birleştirilen M1850-3C-6, operatörün müdahalesine gerek kalmadan tek bir programda büyük bir iş parçasının her yüzeyini kaplar.

Uygulama Senaryoları

M Serisi Dahili Karşılaştırma

M1400-3C-6 ile M1850-3C-6 arasında seçim yapma: En büyük iş parçanız 1.200 mm'ye sığıyorsa M1400, daha düşük maliyetle daha küçük hücre alanı sağlar. İş parçanız 1.200 mm'yi aştığında - özellikle 1.300 mm'nin üzerinde - M1850, aksi durumda gerekli olacak fikstürün yeniden konumlandırılması adımını ortadan kaldırarak uygulamayı daha hızlı ve daha doğru hale getirir.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

2024'ün başlarında Fas'taki bir sac üreticisinden bir talep aldım. Avrupa'daki bir OEM tedarik zincirine, her biri 18-22 kg ağırlığında, 1.400 mm × 900 mm'ye kadar parçalar içeren kapı iç panelleri ve motor kaputu iç parçaları sağladılar. Damgalama ve kaynaklamanın ardından her parçanın, aşağı doğru gitmeden önce kaynak noktaları ve kenarları boyunca taşlanması gerekiyordu.

İşi bölgelere göre paylaştırarak vardiya başına altı işçi çalıştırıyorlardı. İyi bir vardiyada yaklaşık 120 parçayı tamamladılar. Sorun sadece üretimde değildi; Avrupalı ​​müşterileri birçok kez kalite sapmalarını işaretlemişti. Yeni bir işçiyle kötü bir vardiyada reddedilme oranı arttı. Yetenekli öğütücülerin işe alınması üç aylık bir eğitim aldı. İnsanlar gitti ve bilgi de onlarla birlikte gitti.

İş parçası boyutlarını incelediğimde cevap basitti: 1.400 mm uzunluğunda, yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan parçanın tamamına ulaşabilecek bir robota ihtiyaçları vardı. Bu doğrudan M1850-3C-6'ya işaret ediyordu. 1.850 mm'lik erişim mesafesi, robotun panelin bir ucundan diğer ucuna kadar sürekli bir taşlama yolunda ilerleyebileceği anlamına geliyordu. Bunu pnömatik yüzer taşlama kafasıyla eşleştirdik ve sert bir aletin atlayabileceği veya kazabileceği kapının omuz hattındaki hafif yüzey eğriliğini gidermek için taşlama işlemi paketindeki kuvvet kontrollü parametreleri kullandık.

İşletmeye alma yerinde on bir gün sürdü. Stabilizasyondan sonra tek vardiyada üretim 120 parçadan 380 parçaya yükseldi. Öğütme geçiş oranı yaklaşık %79'dan %98,5'e çıktı.

Canlı yayına geçtikten birkaç hafta sonra yapım direktörü bana bir mesaj gönderdi. Şöyle yazıyordu: 'Fannie, artık işçilerin gitmesi konusunda endişelenmemize gerek yok.'

Daha büyük sayıları paylaşan müşterilerim oldu. Ama bu çizgi bende kalıyor. Otomasyon yalnızca üretim sorununu çözmemeli, aynı zamanda fabrikayı işleten insanların üzerindeki baskıyı da ortadan kaldırmalıdır. Bu makinenin yaptığı da buydu.

Kontrol Sistemi ve Taşlama Prosesi Paketi

SZGH Denetleyici

M1850-3C-6, aşağıdaki özelliklere sahip SZGH tescilli robot kontrol cihazıyla birlikte gelir:

• Çok eksenli koordineli hareket — 6 robot ekseninin tamamının ve ayrıca 2 adede kadar harici konumlayıcı ekseninin (koordineli hareket) senkronize kontrolü.

• Teach kolye — renkli dokunmatik ekran, sezgisel programlama arayüzü, çoklu dil desteği (Çince / İngilizce).

• PC tabanlı çevrimdışı programlama — CAD geometrisini içe aktarın, taşlama yollarını otomatik olarak oluşturun, dağıtımdan önce simülasyon yapın.

• Güvenlik derecelendirmeli G/Ç — Kategori 3 / PLd durdurma devrelerine yönelik işlevsel güvenlik gereksinimleriyle uyumludur.

Taşlama Prosesi Paketi (M Serisine Özel Özellik)

Taşlama işlemi paketi, M1850-3C-6 kontrol cihazına önceden yüklenmiştir ve M serisinin belirleyici özelliğidir. Anahtar bileşenler:

Pozisyoner Koordinasyonu (Büyük İş Parçaları İçin Önerilir)

Büyük yapısal kaynaklar gibi altı yüzün tamamına erişim gerektiren iş parçaları için M1850-3C-6, SZGH döner konumlayıcılarla koordineli modda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Kontrolör, robotu ve konumlayıcıyı tek bir 8 eksenli sistem olarak senkronize eder. Bu, iş parçasının manuel olarak yeniden konumlandırılmasını tamamen ortadan kaldırır ve tam kapsamlı otomatik taşlama programlarına olanak tanır.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: M1850-3C-6'nın yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan tek bir programda taşlayabileceği maksimum iş parçası boyutu nedir?

1.850 mm'lik erişim mesafesine sahip robot, standart bir sabitleme elemanıyla yere monte edildiğinde uzunluğu yaklaşık 1.600–1.700 mm'ye kadar olan iş parçalarını kapsayabilir. Koordineli modda bir SZGH döner konumlayıcı ile birleştirildiğinde, herhangi bir manuel yeniden konumlandırma adımı olmadan büyük bir yapısal bileşenin tüm yüzlerine erişir.

S2: M1850-3C-6'nın M1400-3C-6'dan farkı nedir?

M1850-3C-6, erişim mesafesini M1400-3C-6'ya göre 450 mm uzatır (1.850 mm'ye karşı 1.400 mm). Bunun karşılığında yükte hafif bir azalma olur (M1400'de 30 kg'a karşı 20 kg, ancak M1850 daha fazlasını taşır). En uzun boyutu 1.200-1.300 mm'yi aşan iş parçaları için M1850, M1400'de gerekli olan fikstürün yeniden konumlandırılması adımını ortadan kaldırarak verimi artırır ve konum hatasını azaltır. Her iki model de tam taşlama işlemi paketini ve 3C yüksek sertlikte bağlantı tasarımını taşır.

S3: M1850-3C-6 ile hangi taşlama takımları uyumludur?

Robotun taşlama işlemi paketi aşağıdakiler için entegrasyon arayüzleri içerir: pnömatik yüzer taşlama taşları (uyum aralığı ±10 mm), temas tekerleği konfigürasyonunda aşındırıcı bant makineleri, döner parlatma cila kafaları ve flap diskli mil üniteleri. SZGH önerilen bir takım listesi sağlar ve standart pnömatik/elektrik arayüzlerine sahip üçüncü taraf takımlar da uyumludur.

S4: Kuvvet kontrollü taşlama parametrelerinin desteklediği kuvvet aralığı nedir?

Yerleşik kuvvet kontrollü parametreler, 5 N ila 80 N arasında yapılandırılabilir normal temas kuvvetlerini destekler. Bu aralık, hafif parlatma (5–15 N), standart çapak alma (20–50 N) ve ağır talaş kaldırmayı (50–80 N) kapsar. Kuvvet ayarları, öğretme kumandasında veya çevrimdışı programlama yazılımı aracılığıyla programlanır.

S5: M1850-3C-6 tavana monte edilebilir mi?

Evet. Robot zemine, brakete ve tavana montaj konfigürasyonlarını destekler. Tavana montaj genellikle iş parçasının zemin seviyesindeki döner konumlayıcı üzerinde tutulduğu hücrelerde kullanılır ve robotun büyük yapısal bileşenlerin üst yüzlerine ve kenarlarına tam baş üstü erişimini sağlar.

S6: Devreye alma genellikle ne kadar sürer?

Önceden hazırlanmış fikstürlere ve sahada deneyimli bir SZGH uygulama mühendisine sahip standart bir tek robotlu öğütme hücresi için devreye alma genellikle 7-14 gün sürer. Karmaşık iş parçası geometrilerine veya çok eksenli konumlayıcı koordinasyonuna sahip hücreler 20 güne kadar sürebilir. SZGH, süreç boyunca WhatsApp ve denetleyici ağ teşhisi yoluyla uzaktan destek sağlar.

S7: SZGH kontrol cihazı fabrika entegrasyonu için hangi iletişim protokollerini destekliyor?

SZGH kontrol cihazı Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP ve standart dijital I/O'yu (24 V) destekler. Bu, PLC kontrollü üretim hatları, konveyör sistemleri ve ERP/MES veri toplama ile entegrasyonu mümkün kılar. Protokole özel kablo bağlantı şemaları kontrol cihazı dokümantasyon paketinde bulunmaktadır.

S8: SZGH, M1850-3C-6 için eğitim sağlıyor mu?

Evet. SZGH şunları sunar: (1) temel programlama, öğütme parametresi kurulumu ve rutin bakımı kapsayan kurulum sırasında yerinde devreye alma eğitimi; (2) derinlemesine kontrolör programlama ve taşlama prosesi paketi konfigürasyonu için Shenzhen tesisindeki fabrika eğitimi; (3) devreye alma sonrası sorular için WhatsApp aracılığıyla 5/24 devam eden uzaktan teknik destek.

Teklif Alın — SZGH ile İletişime Geçin

Uygulamanız için SZGH-M1850-3C-6 hakkında bilgi alın. Özel bir uygulama değerlendirmesi ve fiyatlandırma almak için iş parçası boyutlarınızı, malzemenizi, mevcut süreci ve hedef verimi gönderin.

Yanıt süresi: WhatsApp sorularına 24 saat (5/24) içinde teknik yanıt verilir. E-postayla sorulan sorulara 1 iş günü içinde yanıt verilir.
Sorunuza dahil edilmesi gerekenler: iş parçası boyutları (U × G × Y), iş parçası malzemesi, yüzey bitirme gereksinimi (Ra hedefi), mevcut yıllık hacim ve tercih edilen robot montaj konfigürasyonu.

İlgili Ürünler