Рука робота для палетування

Рука робота SZGH для транспортування та палетування — від 10 до 180 кг, 4-осьові промислові роботи

SZGHTECH розробляє та виробляє повний асортимент манипуляційних та палетуючих манипуляторів для обробки матеріалів, догляду за машиною, передачі лінії штампування, палетування картону та мішків, а також штабелювання важких алюмінієвих зливків. Кожен робот-палетувальник SZGH і робот-розвантажувач SZGH — це 4-осьовий промисловий робот, створений, перш за все, для одного: тривалості циклу та безвідмовної роботи. З корисним навантаженням на зап’ястя від 10 кг до 180 кг і товщиною від 1000 мм до 3100 мм, ця лінійка охоплює весь спектр — від компактного робота з ЧПК, який обслуговує невеликий токарний верстат, через робота для палетування картонних коробок вагою 100 кг на лінії FMCG і до важкого палетизатора алюмінієвих зливків вагою 180 кг на плавильному заводі. Кожна модель постачається з контролером, розробленим SZGH, сертифікацією CE та 48-годинною глобальною гарантією на запчастини. Отримайте безкоштовну пропозицію та інженерну консультацію протягом 24 годин.

Порівняти всі роботи SZGH для обробки та палетування

Модель	Категорія	Корисне навантаження	Досяжність	Сокири	Повторюваність	Найкраще для
SZGH G1000-B-4	поводження	10 кг	1000 мм	4	±0,05 мм	Обслуговування з ЧПУ, лиття під тиском
SZGH B1500-C-4	Обробка штампування	20 кг	1500 мм	4	±0,08 мм	Штампувальний прес-трансфер
SZGH B1850-3C-4	Багатоцільовий	30 кг	1850 мм	4	±0,1 мм	Штампування + дрібне палетування
SZGH B2100-F-4	Палетування	100 кг	2100 мм	4	±0,5 мм	Мішки, барабани, важкі коробки
SZGH B2300-E-4	Палетування	50 кг	2300 мм	4	±0,5 мм	Середні коробки, подвійний піддон
SZGH B3100-G-4	Важке палетування	180 кг	3100 мм	4	±0,5 мм	Алюмінієвий злиток, ливарний

Не знаєте, яка модель? Надішліть нам вагу деталі, швидкість циклу та шаблон палети — інженери SZGH порекомендують потрібну модель протягом 24 годин.

Виберіть свого робота для обробки/палетування за галуззю

Галузь / Застосування	Рекомендовані моделі
Майстерня з ЧПУ (обслуговування токарних/фрезерних верстатів)	SZGH G1000-B-4
Лиття пластику під тиском	SZGH G1000-B-4
Лінія штампування автозапчастин	SZGH B1500-C-4
Формування листового металу (пристрій)	SZGH B1500-C-4
Кування металовиробів	SZGH B1500-C-4 або SZGH B1850-3C-4
Палетування товарів повсякденного попиту	SZGH B1850-3C-4
Палетування середніх коробок (подвійна палета)	SZGH B2300-E-4
Палетування мішків для кормів / цементних мішків	SZGH B2100-F-4
Укладання хімічного барабана	SZGH B2100-F-4 або SZGH B3100-G-4
Палетування картонних коробок для напоїв	SZGH B2100-F-4
Сортувальник виконання електронної комерції	SZGH B2300-E-4
Виплавка алюмінію (укладання зливків)	SZGH B3100-G-4
Сервісний центр сталі (обробка рулонів)	SZGH B3100-G-4
Ливарний цех / надважкі вантажі	SZGH B3100-G-4

Як вибрати правильного робота для обробки або палетування

Вибір правильного робота для обробки або палетування зводиться до п’яти рішень :

1. Транспортування, штампування чи палетування — яке основне завдання?

Якщо робот витрачає свій час на завантаження верстату з ЧПК або машини для лиття під тиском , виберіть компактного 4-осьового робота-маніпулятора (SZGH G1000-B-4). Якщо він переносить заготовки між пресами на лінії штампування , виберіть обробник лінії штампування (SZGH B1500-C-4). Якщо він укладає готові ящики, мішки або барабани на піддон , виберіть спеціального робота для палетування (SZGH B2100/B2300/B3100). Якщо робочий процес справді змішаний, SZGH B1850-3C-4 охоплює як штампування, так і легке палетування одним роботом.

2. Яке корисне навантаження — і чи ви рахували захват?

Додайте чохол, сумку або деталь, а також захват (вакуумний, механічний або магнітний) і 20% запас міцності . Типові захвати важать 5–15 кг для коробок, 10–25 кг для мішків і 20–40 кг для важких злитків/барабанів. Для коробки вагою 25 кг із вакуумним захватом вагою 10 кг потрібен палетизатор мінімум 50 кг — підходить SZGH B2300-E-4.

3. Який шаблон палети та вимоги до охоплення?

Виміряйте від основи робота до найдальшого кута найбільшого піддона. Стандартні піддони EUR/CHEP (1200 × 800 мм) на рівні підлоги від робота на плінтусі 500 мм зазвичай потребують 2000–2300 мм радіусу дії . Двопалетне покриття без човника вимагає 2300+ мм (SZGH B2300-E-4). Для надважких зливків на плиті підлоги 3000 мм × 3000 мм потрібно 3100 мм (SZGH B3100-G-4).

4. Які вимоги до пропускної здатності?

Стандартні палетайзери SZGH забезпечують понад 1000 циклів на годину при типових змішаних завантаженнях середнього діапазону. Для ліній понад 1500 циклів/годину додайте робота або оновіть комірку з двома рукавами. Швидкість циклу залежить від корисного навантаження — 100-кілограмовий палетизатор працює повільніше, ніж 30-кілограмовий.

5. Скільки коштує робот-палетувальник?

Повна робота-комірка для палетування SZGH — робот + контролер + захват + захисна огорожа + конвеєр подачі піддонів — зазвичай коштує 25 000–65 000 доларів США залежно від корисного навантаження та складності моделі. Розвантажувальні роботи починаються нижче (15 000 – 30 000 доларів США). Палетайзери на важкі 180 кг коштують від 55 000 до 85 000 доларів США з повною інтеграцією. SZGHTECH протягом 24 годин видає розцінки за пунктами.

Чому виробники вибирають роботів для обробки та палетування SZGH

1. Геометрія 4-осьового паралелограма

Усі палетайзери SZGH використовують оптимальну з механічної точки зору конструкцію 4-осьового паралелограма — зап’ястя залишається вертикальним протягом усього руху, мінімізуючи знос і максимізуючи швидкість циклу порівняно з 6-осьовими альтернативами, перепрофільованими для палетування.

2. Інтегрована конструкція шафи

Моделі для транспортування (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) постачаються з електричною шафою, інтегрованою в основу — без окремого блоку керування, без додаткового місця на підлозі та до 40% швидшого встановлення.

3. Повний діапазон корисного навантаження під одним дахом:

від 10-кілограмових роботів з ЧПК до 180-кілограмових палетизаторів алюмінієвих зливків, один постачальник, один контролер, одна програма навчання. Стандартизуйте свою фабрику на SZGH і скоротіть час перехресного навчання.

4. Розроблений SZGH контролер (понад 100 патентів)

Кожен робот працює на контролері SZGH із програмним забезпеченням для шаблонів палетування — змішаними шаблонами палет, шарами з перемежуванням, вставленням аркушів і візуальним керуванням укладання — все це вбудовано. Немає ліцензії на програмне забезпечення для шаблонів сторонніх розробників.

5. 48-годинна відправка запчастин по всьому світу.

Критично важливі запчастини (серводвигуни, гармонічні приводи, захватні клапани) доставляються з Шеньчженя протягом 48 годин до 126 країн — тому що зупинений палетизатор зупиняє всю лінію.

6. Пряме заводське ціноутворення.

Роботи доставляються безпосередньо з наших 20 000 м⊃2; Заводи Шеньчжень і Дунгуань. Типова ціна на 30–50 % нижча за японські/європейські бренди за еквівалентних характеристик.

Часті запитання — робот SZGH для обробки та палетування

Q1: Яка різниця між роботом-розвантажувачем і роботом-палетувальником?

Робот-розвантажувач — це 4-осьовий робот загального призначення, який переносить деталі між машинами, конвеєрами або пристосуваннями — зазвичай 10–30 кг корисного навантаження з радіусом дії 1000–1850 мм. Робот-палетувальник — це спеціально сконструйований 4-осьовий робот із паралелограмною геометрією, оптимізований для штабелювання ящиків, мішків або барабанів на піддони зі швидкістю понад 1000 циклів на годину — зазвичай 50–180 кг корисного навантаження з радіусом дії 2100–3100 мм.

Q2: Скільки коштує робот-палетувальник SZGH?

Повна камера для палетування (робот + контролер + захват + захисна огорожа + завантажувальний конвеєр) зазвичай коштує від 25 000 до 65 000 доларів США залежно від корисного навантаження та складності шаблону. Надміцні 180-кілограмові комірки коштують від 55 000 до 85 000 доларів США. Ціна компактних роботів-перевантажувачів починається приблизно від 15 000 доларів США. Безкоштовна розцінка за статтею доступна протягом 24 годин.

Q3: Чому палетизатор SZGH 4-осьовий, а не 6-осьовий?

Палетування вимагає лише 4 ступенів свободи (X, Y, Z і обертання зап’ястя) — футляр повинен залишатися рівним протягом усього руху. 4-осьовий паралелограм механічно простіший, швидший, дешевший і надійніший, ніж 6-осьовий робот, перепрофільований для палетування. Він також забезпечує вищу частоту циклів для того самого корисного навантаження.

Q4: Чи можуть роботи-палетувальники SZGH обробляти змішані шаблони палет?

так Контролер SZGH постачається з редактором шаблонів, який підтримує змішані шари, чергування орієнтацій, вставлення аркушів і змішані піддони SKU. Вивчення шаблонів під керуванням візуалізації доступне як опція для здійснення високоякісної електронної комерції.

Q5: Яке максимальне корисне навантаження пропонує SZGH?

SZGH B3100-G-4 є найбільшим, з вантажопідйомністю 180 кг і радіусом дії 3100 мм — призначений для алюмінієвих злитків, важких хімічних барабанів і сталевих рулонів. Спеціальні версії з підвищеним корисним навантаженням (до 300 кг) доступні за запитом.

Q6: Чи може робот-перевантажувач SZGH обслуговувати токарний або фрезерний верстат з ЧПУ?

так SZGH G1000-B-4 спеціально створений для завантаження та розвантаження з ЧПК. Він інтегрується з контролерами ЧПК SZGH (через EtherCAT) і працює з будь-яким стороннім ЧПК за допомогою цифрового квитування вводу/виводу. Інтеграція CNC + робот під ключ доступна як єдиний пакет.

Q7: Яку продуктивність я можу очікувати від палетизатора SZGH?

Типова продуктивність: 1000+ циклів на годину для палетування середніх коробок на SZGH B2100-F-4, 800+ циклів на годину для більш важких мішків на SZGH B2300-E-4 та 400+ циклів на годину для надважких зливків на SZGH B3100-G-4. Точна швидкість залежить від корисного навантаження, шаблону палети та часу подачі.

Q8: Чи сертифіковано CE роботами для палетування SZGH?

так Усі роботи для палетування та транспортування SZGH мають сертифікат CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Протоколи випробувань і сертифікати доступні за запитом.

Q9: Яка рентабельність інвестицій робота-палетувальника порівняно з ручним палетуванням?

Типова окупність: 12–20 місяців для однозмінної роботи, 8–14 місяців для 2-змінної та менше 8 місяців для 24/7. Окрім пропускної здатності, роботи-палетувальники усувають травми під час підйому (основні витрати робітників) і забезпечують постійну якість піддонів (менше бракованих вантажів під час транспортування).

Запитання 10: Чи пропонує SZGH установку палетованого робота та програмування шаблонів?

так Три рівні обслуговування: (1) самостійне встановлення з відеоінструкціями та попередньо завантаженими стандартними шаблонами, (2) дистанційне встановлення з відеодзвінком інженера для користувацьких шаблонів, (3) встановлення на місці та повне програмування шаблонів інженерами SZGH. Обслуговування на місці доступне в 17+ країнах.

Готові автоматизувати палетування чи транспортування?

Надішліть нам вагу деталі, шаблон палети та цільову швидкість циклу — інженери SZGH підберуть потрібного робота та запропонують ціну протягом 24 годин.

Запит на безкоштовну пропозицію →