SZGH B2300-E-4 — 4-осьовий робот для палетування для середньо-важких коробок і ящиків

Що таке SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 — це чотириосьовий промисловий робот для палетування з вантажопідйомністю 50 кг і робочим радіусом 2300 мм, спеціально створений для палетування картону, мішків і ящиків середньої важкості на безперервних пакувальних і експортних лініях. Його спрощена 4-осьова кінематична структура забезпечує швидший час циклу, менші накладні витрати на технічне обслуговування та нижчу загальну вартість володіння порівняно з шестиосьовими альтернативами в тому ж класі корисного навантаження.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Подвійне покриття піддонів на 2300 мм — другий за довжиною охоплення серії B

При ширині 2300 мм B2300-E-4 охоплює широкі макети палетування з двох піддонів в одній камері робота без зміни позиції. Це усуває потребу в подовженні конвеєра або вторинному транспортному обладнанні та зменшує вимоги до площі до 30% порівняно з двома окремими станціями палетування.

Корисне навантаження 50 кг обробляє дві експортні коробки по 20 кг за цикл

Корисна вантажопідйомність 50 кг означає, що робот може одночасно забрати дві стандартні коробки для експорту по 20 кг. Порівняно з роботом класу 25 кг, який їздить по коробці за раз, B2300-E-4 подвоює пропускну здатність за цикл, забезпечуючи в 4–5 разів швидкість палетування навченого ручного оператора протягом восьмигодинної зміни.

4-осьова архітектура: швидше, простіше, нижчі витрати на обслуговування

Операції палетування та штабелювання ящиків вимагають лише планових рухів «піднімання та розміщення» — ніколи не потрібна складна зміна орієнтації зап’ястя. 4-шарнірний кінематичний ланцюг B2300-E-4 досягає вищої швидкості циклу, ніж еквівалентні 6-осьові роботи для цього класу завдань, оскільки менша кількість осей потребує прискорення та сповільнення за один цикл. Завдяки меншій кількості з’єднань на два з’єднання менше потенційних точок відмови, а заводське технічне обслуговування (змащення, калібрування кодера) є простим для штатних техніків без спеціальної підготовки робототехніки.

Повторюваність ±0,2 мм — точність, яка виключає згортання шару піддону

Для палетування картону точність укладання є критично важливим показником якості. Позиція повторення ±0,2 мм гарантує, що кожна коробка приземляється в межах допуску, утворюючи щільні, стабільні шари піддонів, які відповідають міжнародним вимогам доставки та зменшують претензії закордонних покупців щодо пошкодження від стиснення.

Сертифікат CE та ISO 9001:2015 — Готовий до експорту з коробки

B2300-E-4 постачається з повним маркуванням CE та сертифікацією системи якості ISO 9001:2015, що відповідає європейським митним вимогам і вимогам кінцевого споживача без додаткових затримок тестування сторонніми сторонами для більшості ринків.

Сценарії застосування

4-осьовий робот для палетування серії B — Посібник із внутрішнього порівняння та вибору

Інструкція з вибору:

• Потрібна вага 50 кг + максимально можливий радіус для подвійної палети? → B2300-E-4 (ця модель)

• Потрібен важчий 100 кг, але менший радіус дії? → B2100-F-4

• Потрібне максимально можливе корисне навантаження (165 кг)? → B3100-G-4

• Працюєте з картонними коробками вагою до 30 кг на одній палетній лінії? → B1850-3C-4

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Один із випадків, до якого я часто повертаюся, пояснюючи, що B2300-E-4 походить від експортного виробника продуктів харчування з Таїланду. Вони доставляють картонні коробки із замороженими продуктами — кожна вагою 20 кг — до європейських мереж супермаркетів, і їхні специфікації палетування є суворими: висота шару має бути постійною, вирівнювання країв має бути в межах кількох міліметрів, і кожна палета має витримати далеку транспортну подорож без деформації стиснення.

Коли прийшли до нас, на ручному палетуванні працювало вісім працівників за зміну. Робота була фізично жорстокою — кілька разів протягом восьми годин піднімали 20-кілограмові коробки в пакувальному залі, що був поруч із холодильним складом — і до кінця зміни була помітна втома працівників. Що ще важливіше, непослідовне розміщення рук спричиняло зміщення шарів, і їхні європейські клієнти скаржилися на коробки, які надходили деформованими під тиском палет.

Їхньою метою було 3000 ящиків за зміну. Їхня фактична пропускна здатність із вісьмома працівниками ледь досягала цієї цифри в хороший день.

Ми розгорнули один B2300-E-4 із захватним інструментом із візуальним керуванням. Радіус роботи 2300 мм охоплював повну компоновку подвійних піддонів без будь-якого розширення конвеєра — обидві піддони знаходилися в робочій зоні робота одночасно. Відхилення розміщення виміряно на рівні ±3 мм на шар, що цілком у межах допуску європейського відправника.

Результат: продуктивність за одну зміну зросла з 3000 коробок до 4800 коробок — збільшення пропускної здатності на 60%. Скарги європейських клієнтів знизилися до нуля протягом перших трьох місяців після інсталяції. І вісім працівників, які виконували цю фізично важку роботу, були переведені на посади перевірки упаковки — робота з вищою кваліфікацією, вищою ціною та набагато безпечнішою.

B2300-E-4 не ліквідував ці роботи. Це покращило їх. Це той результат, який я хочу отримати від кожного розгортання.

Система управління та інтеграція

SZGH B2300-E-4 розроблено для інтеграції з власним контролером руху з ЧПК SZGH — тією самою платформою контролера, яка використовується у всій лінійці роботів SZGH, надаючи інтеграторам і власним інженерам узгоджене середовище програмування для різних типів роботів на одному заводі.

Стандартні функції системи управління:

• Підвіска Teach з кольоровим сенсорним дисплеєм

• Власна операційна система робота SZGH із шаблонами завдань палетування

• Стандартний інтерфейс введення/виведення: цифровий вхід/вивід, аналоговий вхід/вихід, Ethernet

• Додаткова польова шина: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Підтримка автономного програмування через програмне забезпечення для ПК SZGH

• Редактор шаблонів палетування — настроювані шаблони шарів без спеціального коду

• Порт інтеграції системи Vision (сумісний із основними брендами машинного зору)

Рекомендований EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Вакуумна присоска (поверхня гофрованого картону/мішка)

• Механічний захват з паралельними губками (жорстка коробка / ящик / відро)

• Затискач для мішків (гнучкий мішок/цементний мішок)

• Спеціальна підтримка дизайну EOAT доступна через команду розробки додатків SZGH

Послуги стільникової інтеграції:

SZGH надає повну конструкцію камери для палетування під ключ, включаючи завантажувальний конвеєр, дозатор піддонів, інтерфейс для еластичної обгортки та захист безпеки — доступні як повна система або як окремі компоненти для розширення існуючих ліній.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Чому варто вибрати 4-осьового робота для палетування замість 6-осьового робота для штабелювання коробок?

Палетування — це планове завдання підбору та розміщення. Коробки та мішки потрібно переміщати з конвеєра на піддон у незмінній орієнтації — їм не потрібна складна зміна орієнтації зап’ястя, яку забезпечують 6-осьові роботи для зварювання чи складання. 4-осьовий робот виконує цей рух швидше (менша кількість осей для прискорення за цикл), коштує дешевше на придбання та має менше механічних компонентів для обслуговування. Зокрема, 4-осьовий інструмент є правильним інструментом для палетування.

Q2: Чи може B2300-E-4 обробляти макет подвійної палети одночасно?

так Робочий радіус 2300 мм охоплює стандартне розміщення подвійних піддонів (дві піддони 1200 × 1000 мм або 1200 × 800 мм, розташовані поруч) в одній камері робота, що дозволяє роботу чергувати між обома піддонами протягом однієї зміни без зміни позиції або додаткового транспортного обладнання.

Q3: Який час циклу для коробки вагою 20 кг при повному корисному навантаженні?

Фактичний час циклу залежить від відстані від підбору до місця, висоти піддона та ваги EOAT. У типовій камері для палетування картонних коробок із подвійними піддонами із середньою відстанню переміщення 1500 мм B2300-E-4 досягає приблизно 1200–1500 циклів на годину із захватом для однієї коробки або 600–800 циклів на годину із захватом із двома коробками (еквівалентно пропускній здатності 1200–1600 коробок/год).

Q4: Чи відповідає повторюваність ±0,2 мм експортним стандартам укладання піддонів?

так Експортні стандарти піддонів (включаючи ISPM-15 і специфікації штабелювання європейських роздрібних продавців) вимагають вирівнювання шару до шару в межах ±5–10 мм. Механічна повторюваність B2300-E-4 ±0,2 мм у поєднанні з візуальними вказівками забезпечує точність розміщення в межах цих допусків і усуває претензії щодо пошкодження від стиснення, викликаного неправильним розташуванням шарів.

Питання 5: Який наконечник сумісний з B2300-E-4?

Фланець інструменту робота приймає стандартні та нестандартні EOAT, включаючи масиви вакуумних чашок (для гофрокартону), механічні затискачі (для жорстких ящиків, відер і бочок) і затискачі для мішків (для гнучких мішків). Команда розробників додатків SZGH надає послуги вибору EOAT та індивідуального дизайну без додаткових витрат на консультації із замовленням робота.

Q6: Скільки часу займає встановлення та введення в експлуатацію?

Для стандартної камери палетування з одним роботом із конвеєром і дозатором піддонів, що постачаються SZGH, встановлення та введення в експлуатацію зазвичай займає 3–5 робочих днів на місці кваліфікованим техніком SZGH або авторизованим місцевим дистриб’ютором. Підтримка дистанційного введення в експлуатацію доступна через мережевий інтерфейс контролера.

Q7: B2300-E-4 поставляється з документацією CE?

так Декларація відповідності CE та пакет технічної документації входять до кожного експортного вантажу. Для імпорту в країни ЄС/ЄЕЗ не потрібно додаткового стороннього тестування CE.

Q8: Яка різниця між B2300-E-4 і B2100-F-4?

B2300-E-4 пропонує більший радіус дії (2300 мм проти 2100 мм) і оптимізований для 50 кг середнього та важкого корисного навантаження, що робить його ідеальним для макетів картонних коробок із подвійними палетами. B2100-F-4 обробляє більш важкі 100-кілограмові корисні вантажі з трохи меншою радіусом дії, підходить для важких відер, бочок і картонних стосів високої щільності. Виберіть B2300-E-4 для охоплення та покриття; виберіть B2100-F-4 для максимальної ваги одного підбору.

Отримати пропозицію — SZGH B2300-E-4

Готові автоматизувати свою лінію палетування картону? Наша команда інженерів перегляне ваш план виробництва, порекомендує правильний EOAT і надасть повну цінову пропозицію системи протягом 48 годин.

→ Запит на пропозицію для B2300-E-4

Будь ласка, вкажіть у своєму запиті: поточну добову пропускну здатність (ящики/зміну), розміри та вагу коробки, розмір піддона та доступну площу для роботизованої камери.

Супутні товари

• SZGH B2100-F-4 — 4-осьовий робот для палетування важкого вантажу 100 кг, радіус дії 2100 мм

• SZGH B1850-3C-4 — 30 кг 4-осьовий робот для палетування, радіус дії 1850 мм

• SZGH B3100-G-4 — 165 кг надважкий 4-осьовий робот для палетування, радіус дії 3100 мм

• SZGH T2300-3C-6 — 6-осьовий робот загального призначення, радіус дії 2300 мм (порівняння з B2300)