SZGH B1850-3C-4 — 4-осьовий робот для штампування та палетування вагою 30 кг

Що таке SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 — це 4-осьовий шарнірний промисловий робот, розрахований на вантажопідйомність 30 кг і радіус дії 1850 мм, розроблений для одночасного догляду за кількома пресами та штабелювання палет на висоті до 1,6 м. Компактна рука високої жорсткості ('3C') третього покоління зменшує інерцію, забезпечуючи швидкість з'єднань 150°/с, зберігаючи повторюваність ±0,2 мм протягом безперервних виробничих циклів, забезпечуючи продуктивність важчого робота за значно нижчих витрат на придбання та експлуатації.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Подвійна функція в одному роботі: штампування та палетування

Діапазон 1850 мм охоплює всю площу L-подібної або лінійної компоновки з 3–4 пресами. Той самий робот, який знімає деталі з кінцевого преса, переносить їх безпосередньо на піддон, усуваючи спеціальний конвеєр передачі та окремий блок палетування. Типове розташування економить ¥80 000–¥150 000 на інвестиції в конвеєр і вторинного робота.

4-осьова простота = нижча загальна вартість володіння

Завдання з транспортування та палетування вимагають вертикальних рухів підбирання та розміщення, а не складної роботи з різними орієнтаціями зап’ястя. Усуваючи осі 5–6, B1850-3C-4 має на 33% менше шарнірів, ніж 6-осьовий робот. Менша кількість з’єднань означає менше сервоприводів, менше кабелів, менше потенційних точок відмови. Внутрішнє технічне обслуговування просте: більшість заводів повідомляють про першу реакцію самостійного ремонту протягом 30 хвилин без зовнішньої підтримки інженерів.

Сертифікована висота штабеля 1,6 м відповідає стандартам експортних піддонів

згідно з технічними характеристиками, Максимальна висота штабелювання 1600 мм, точно відповідає стандартній висоті експортних піддонів (ISO 6780 і ​​звичайні піддони 1200 × 1000 мм, завантажені на 1,4–1,6 м). Запчастини надходять на піддон, готовий до витягання навантажувачем і завантаження контейнера — без повторного укладання вручну, без додаткового дотику.

±0,2 мм Повторюваність — точність відповідності призначенню

Для транспортування штампованих металевих деталей і палетування коробок/ящиків ±0,2 мм є прийнятим у промисловості пороговим значенням. B1850-3C-4 забезпечує постійну точність на повній швидкості по всіх 4 осях, що підтверджено протоколом випробувань із 100 000 циклів на заводі SZGH у Шеньчжені.

Третє покоління '3C' Компактна рука високої жорсткості

Позначення 3C вказує на третю ітерацію конструкції важеля компактної жорсткості SZGH: зменшений поперечний переріз важеля знижує інерцію обертання, дозволяючи швидше прискорювати/гальмувати без шкоди для жорсткості конструкції. Результатом є швидкість шарніру 150°/с при вазі робота 230 кг — конкурентоспроможне співвідношення швидкості до маси в класі корисного навантаження 30 кг.

Сценарії застосування

Керівництво з порівняння та вибору моделей серії B

Усі моделі B-серії мають 4-осьову архітектуру, сертифікацію CE та повторюваність ±0,2 мм. Виберіть за корисним навантаженням і радіусом дії.

Порада щодо вибору: обирайте B1850-3C-4, якщо ваше корисне навантаження становить 10–30 кг, ваша пресова лінія або конвеєр має проміжок 1,5–1,8 м, а цільова висота піддону становить ≤1,6 м. Перейдіть до B2300-E-4 або B2100-F-4 для корисного навантаження понад 30 кг.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Фабрика з експорту металопродукції в Єгипті прийшла до нас із класичною проблемою робочої сили багатопресового виробництва. У них було чотири преси для штампування, розташовані у формі букви L: два преси на одному плечі L, два на іншому. Після кожного циклу пресування робітник повинен був вручну зняти деталь і передати її на наступну станцію. У кінці лінії ще двоє робітників укладали готові деталі на експортні піддони, висота яких повинна була досягти 1,4 м, щоб відповідати стандарту завантаження контейнерів. Шість чоловік, в зміну, на одній лінії.

Проблема з їхньою L-подібною компонуванням була досягнута. Більшість роботів, на яких цитував їхній існуючий інтегратор, були або занадто короткі в руці (відсутній кутовий прес), або 6-осьові моделі за ціною майже вдвічі дорожчою. Я розповів їм, чому 6-осьовий робот — це надмірність: палетування прямокутного металевого штампування до фіксованого положення піддону — це рух по 4 осях. Додавання двох додаткових осей збільшує вартість, ускладнює технічне обслуговування та додає час на програмування — жодне з них не приносить переваг цій програмі.

Радіус дії 1850 мм B1850-3C-4 охоплював повну діагональ L-подібної компоновки . Один робот, розташований на вершині L, міг обслуговувати всі чотири преси послідовно та транспортувати деталі безпосередньо на вихідний піддон. Розрахункова висота штабелювання 1,6 м відповідно до паспорта відповідала цільовому показнику експортної палети в 1,4 м із запасом у 200 мм — без другого коригування та доповнення вручну. Піддон виходить із камери, навантажувач забирає його, і він потрапляє прямо в контейнер.

На одного супервайзера стало шість осіб. Розрахунок окупності замовника розрахований до 14 місяців при двозмінній роботі . Відтоді вони замовили другий B1850-3C-4 для сусідньої пресової лінії.

Примітки щодо системи керування та інтеграції

B1850-3C-4 стандартно постачається з контролером серії SZGH-CNC , сумісним із:

• Підвіска SZGH CNC5 / CNC6 — кольоровий сенсорний екран, графічне програмування навчання, G-код не потрібен

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — повна інтеграція з основними ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Плата розширення вводу-виводу — 24-точковий стандарт цифрового вводу-виводу з можливістю розширення до 48 точок для комплексного блокування сигналу натискання

• Синхронізація прес-сигналу — пряме підключення до сигналу ходу штампувальної машини для безпечного часу входу/виходу

• Інтерфейс Vision — додатковий кронштейн камери та модуль обробки зображень для палетування з корекцією положення

• Редактор шаблонів палет — вбудований майстер конфігурації палет, що підтримує програмування рядків × стовпців × шарів без зовнішнього програмного забезпечення

Контрольний перелік встановлення надається : шаблон дюбеля для підлоги, посібник з прокладки кабелепроводу та схема з’єднання прес-блокування входять у кожну поставку.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1. Чому варто вибрати 4-осьового робота замість 6-осьового для штампування та палетування?

A1. Догляд за лінією штампування та штабелювання піддонів — це в основному вертикальні завдання підбору й розміщення. Вони вимагають позиціонування по осях X, Y, Z і однієї осі обертання (орієнтація зап’ястя) — саме чотири ступені свободи, які забезпечує B1850-3C-4. 6-осьовий робот додає дві додаткові осі, які не використовуються в цих програмах, що збільшує ціну придбання, ускладнює програмування та кількість потенційних точок відмови. Для штампування та палетування 4 осі не є компромісом — це правильний інженерний вибір.

Q2. Чи справді B1850-3C-4 обслуговує кілька пресів одночасно?

A2. так Завдяки робочому радіусу 1850 мм і швидкості з’єднання 150°/с робот може виконувати 3–4 преси, розташовані в лінійній або L-подібній формі, протягом циклу сучасних машин для штампування (зазвичай 4–8 секунд на хід). Контролер підтримує блокування сигналу багаторазового натискання, тому робот вводить кожне натискання лише тоді, коли матриця відкрита і деталь готова.

Q3. Як повторюваність ±0,2 мм порівнюється з тим, що необхідно для палетування?

A3. Практика промисловості для палетування картону та металевих частин вимагає ±0,5 мм або більше для забезпечення послідовного вирівнювання шарів і стабільності піддонів. Повторюваність B1850-3C-4 ±0,2 мм перевищує цю вимогу в 2,5 раза, забезпечуючи комфортний запас, навіть якщо врахувати знос захвату або коливання температури.

Q4. Яка максимальна висота піддону, на яку може складатися B1850-3C-4?

A4. Максимальна висота штабелювання, сертифікована паспортом даних, становить 1600 мм (1,6 м) . Це відповідає стандартній висоті експортних піддонів, які використовуються в більшості галузей промисловості. Геометрія вертикальної осі робота та контролер відкалібровані для підтримки точності розміщення ±0,2 мм у всьому діапазоні стека 1,6 м.

Q5. Чи можна використовувати цього робота в запиленому або злегка вологому середовищі для штампування?

A5. Стандарт B1850-3C-4 має клас захисту IP54, що захищає від проникнення пилу та бризок води. Для середовищ із розбризкуванням охолоджувальної рідини для металообробки або важкими частинками SZGH може надати опцію оновлення IP65. Діапазон робочих температур навколишнього середовища становить 5°C–45°C.

Q6. Скільки часу потрібно для встановлення та програмування B1850-3C-4?

A6. Механічний монтаж (анкер, прокладка кабелю) зазвичай займає 1 день. Базове програмування шаблону палет за допомогою вбудованого майстра палет займає 2–4 години для стандартної палети. Повна інтеграція пресової лінії, включаючи блокування електропроводки та оптимізацію циклу, зазвичай виконується за 3–5 днів кваліфікованим інтегратором або регіональним агентом SZGH.

Q7. Чи надає SZGH інструменти (захвати) для B1850-3C-4?

A7. так SZGH пропонує ряд відповідних інструментів для захватів, включаючи магнітні захвати для штампованих металевих деталей, вакуумні чашки для плоских поверхонь і механічні паралельні захвати для упакованих товарів. Для деталей з нестандартною геометрією доступна спеціальна конструкція інструментів. Для власного виробництва надаються креслення інструментів і файли CAD.

Q8. Яка післяпродажна підтримка доступна за межами Китаю?

A8. SZGH надає цілодобову технічну підтримку WhatsApp (відповідь протягом 2 годин у робочі дні). Регіональні сервісні агенти діють у США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці. Запасні частини (сервоприводи, кодери, кабельні збірки) відправляються з Шеньчженя протягом 3 робочих днів. Для більшості несправностей доступна віддалена діагностика через експорт журналу контролера.

Запит пропозиції — SZGH B1850-3C-4

Готові налаштувати B1850-3C-4 для вашої пресової лінії або палетування? Зв’яжіться з нашою командою експорту, щоб отримати детальну пропозицію, завантажити модель САПР і переглянути техніко-економічне обґрунтування застосування.

Надсилаючи запит, повідомте: вимоги до корисного навантаження, ескіз (або опис) преса, розміри піддонів і цільову висоту штабеля, кількість змін на день. Це дозволяє нашій команді підтвердити придатність і надати точні оцінки тривалості циклу протягом 24 годин.

Супутні товари