SZGH B1500-C-4 — 4-осьовий робот для обробки лінії штампування

Що таке SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 — це 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор, розроблений спеціально для автоматизації штампувального преса, з вантажопідйомністю 10 кг, радіусом дії 1500 мм і конструкцією горизонтального кріплення, яка дозволяє маніпулятору входити збоку лінії преса, не перешкоджаючи переміщенню верхнього інструменту або штока преса, забезпечуючи постійний час циклу та помітно нижчу кількість дефектів порівняно з обслуговуванням ручного преса.

Повна таблиця специфікацій

Основні переваги

Горизонтальне кріплення — створене для штампування лінійної геометрії

У B1500-C-4 використовується горизонтальна конфігурація монтажу: основа робота кріпиться болтами до бічної рами або постаменту на висоті станини преса, а рукоятка тягнеться збоку в робочу зону преса. Такий підхід зберігає зону над прес-циліндром абсолютно вільною, уникає будь-якого конфлікту з верхнім обладнанням для заміни матриці та розташовує важіль точно на висоті, де деталі виходять із матриці. Це механічно правильна архітектура для догляду за пресом, а не звичайний робот, який насильно вставляється в камеру штампування.

Радіус 1500 мм — один робот, два преси

Розмах плечей 1500 мм дозволяє одному B1500-C-4 обслуговувати два штампувальних преси, розташовані поруч, коли прес-центри розташовані на відстані 1200–1400 мм один від одного. У лінії з трьома пресами два роботи B1500-C-4 можуть охоплювати всі три машини (один робот на зону з двома пресами плюс одна спільна передача), що значно скорочує вимоги до штату. Цей приріст продуктивності за рахунок геометрії є основним фактором окупності інвестицій для цієї моделі.

4-осьова структура — правильна архітектура для преси

Для догляду за пресом не потрібні осі 5 і 6. Штамповану деталь потрібно витягти з матриці, повернути до орієнтації виходу (обробляється віссю 4 зі швидкістю 400°/с) і помістити на конвеєр або штабель. Чотири осі точно виконують цей рух. Усунення зап’ястного вузла зменшує кількість компонентів, знижує закупівельну ціну, скорочує інтервали технічного обслуговування та зменшує кількість осей, які контролер повинен інтерполювати — усе це безпосередньо призводить до скорочення часу циклу та зниження загальної вартості володіння.

Вісь 4 зі швидкістю 400°/с — без компромісів щодо швидкості циклу

Вісь 4 рухається зі швидкістю 400°/с — вісь обертання зап’ястя, яка переорієнтовує частину між підбором і розміщенням. На пресі, що працює зі швидкістю 20 ударів на хвилину (3-секундний інтервал), робот повинен завершити свій повний цикл — увійти в зону матриці, захопити частину, втягнути, повернути, розмістити, повернутися — у межах доступного вікна. Швидкість осі 4 400°/с гарантує, що етап переорієнтації займає менше 0,3 секунди для повороту на 120°, залишаючи максимальний час для поступальних рухів.

±0,2 мм Повторюваність — точність штампування без вартості зварювання

Догляд за пресом для штампування вимагає, щоб захват надійно зачепив деталь і розташував її достатньо точно, щоб укласти або транспортувати без застрягання. Повторюваність ±0,2 мм B1500-C-4 на порядок вища, ніж допуск на розміри типових штампованих деталей (±0,5 мм і вище). Досягнення специфікації ±0,05 мм для зварювального робота збільшує вартість без відчутного покращення якості в додатку з обслуговування преса.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії B — яка модель вам підходить?

Керівництво з вибору: якщо корисне навантаження ≤6 кг або потрібне кріплення на стелі → G1000-B-4. При вантажопідйомності 7–10 кг і першочерговому застосуванні штампувальний прес з бічною робочою зоною → B1500-C-4. Якщо деталі перевищують 10 кг або три або більше пресів потребують обслуговування одним роботом → B1850-3C-4.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

«Проект, на який я вказую щоразу, коли запитують клієнтів, чи справді 4-осьового робота достатньо для серйозної лінії штампування, — це проект, який ми завершили для постачальника автомобільного штампування в Стамбулі, Туреччина. Це підприємство виробляло структурні кронштейни та компоненти рами сидінь для покупців автомобілів рівня 1 і мало три преси для штампування, розташовані в ряд, кожен з яких обслуговував один оператор. Преси працювали зі швидкістю. каденція, яка залишала операторам невеликий час для відновлення між циклами — уповільнення, пов’язане з втомою, можна було виміряти, і відповідно постраждала постійність результату.

Ми встановили двох роботів B1500-C-4 у горизонтальній конфігурації вздовж лінії — один робот розташувався на пресах 1 і 2, другий — на пресі 3 з інтерфейсом передачі конвеєра. Досяжність 1500 мм була сприятливим фактором: з прес-центрами приблизно 1300 мм, одна рука робота могла повертатися від вихідного конвеєра преса 1 до вхідного конвеєра поруч із пресом 2 протягом одного програмного циклу. Практично один робот замінив роботу двох операторів.

Результатом, який здивував навіть клієнта, стало зменшення браку. До автоматизації відсоток деформації браку на деяких тонких деталях становив 3,2%. Після розгортання він знизився до 0,4%. Аналіз першопричини показав, що дефекти були спричинені нестабільною силою захоплення, коли працівники виймали деталі вручну — незначні коливання кута зап’ястя та швидкості відтягування деформували деталі до того, як вони досягли станції перевірки. B1500-C-4 застосовує ту саму запрограмовану траєкторію екстракції кожного циклу, кожної години, кожної зміни.

Було переведено трьох операторів: двох на станцію візуального контролю нижче за течією, одного в нову камеру вторинної обробки, яку клієнт не зміг укомплектувати. Інтеграція робота окупила свої капітальні витрати за одинадцять місяців.'

Система керування та сумісне обладнання

SZGH B1500-C-4 постачається з фірмовим контролером 4-осьового робота SZGH , який включає:

• Підвіска Teach з кольоровим сенсорним екраном і одним натисканням

• Інтерфейс вводу/виводу : стандартний цифровий вхід/вихід 16 DI / 16 DO; розширюваний

• Зв'язок : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET додатково)

• Синхронізація натискання : апаратний вхід для сигналу натискання (кулачковий перемикач або датчик наближення); рух робота обмежено в положенні натискання для входу, критичного для безпеки

• Мова програмування : SZGH Robot Language (сумісна зі стандартним набором інструкцій у стилі сходової логіки); підтримує цикли IF/WHILE/FOR, виклики підпрограм

• Безпека : Аварійна зупинка, програмні обмеження з’єднань, блокування натискання, програмування зони зниження швидкості

• Джерело живлення : 3-фазне 380 В змінного струму, 50/60 Гц

Рекомендований інструмент для кінця рукава:

• Магнітні захвати (для штампування чорних металів — найчастіше на автомобільних штампувальних лініях)

• Вакуумні скляні вузли (одно- або багаточашкові, для заготовок і панелей з листового металу)

• Підтримується інтеграція спеціального інструменту (шаблони болтів і креслення фланців надаються за запитом)

Сумісне обладнання вгору/вниз:

• Контролери штампувального преса (кулачковий перемикач або сигнал синхронізації кодера)

• Роликові / планкові / стрічкові конвеєри (вхідний і вихідний)

• Датчики присутності деталей / системи захисту матриці

• Світлові завіси безпеки та сканери зони (підключені до введення/виведення безпеки контролера робота)

• Системи бачення для підтвердження орієнтації деталей (сторонні; підтримує тригер Ethernet)

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Навіщо використовувати 4-осьового робота замість 6-осьового на пресовій лінії для штампування?

Обслуговування преса для штампування — це завдання обробки матеріалів від точки А до точки Б. Деталь виймають із матриці, повертають, щоб відповідати вихідній орієнтації (охопленій віссю 4), і поміщають на конвеєр або штабель. Осі 5 і 6 — кутові та поворотні суглоби зап’ястя 6-осьового робота — не використовуються в цьому робочому процесі. 4-осьовий робот виконує те саме завдання з меншою кількістю компонентів, вищою надійністю, швидшою інтерполяцією (менша кількість з’єднань для координації), нижчою закупівельною ціною та простішим обслуговуванням. Додавання двох осей не принесе жодних переваг процесу, які ніколи не знадобляться програмі.

Q2: Що означає 'горизонтальне кріплення' для B1500-C-4?

Конфігурація горизонтального кріплення означає, що основу робота встановлюють збоку від лінії преса, на висоті станини преса, при цьому рука тягнеться збоку в робочу зону матриці. Це контрастує з роботом, що стоїть на підлозі перед пресом, який займав би доріжку оператора та перешкоджав доступу для зміни штампу. Горизонтальне кріплення зберігає простір над головою вільним, дозволяє виконувати звичайні процедури технічного обслуговування матриці та розташовує важіль на оптимальній висоті для вилучення деталей. SZGH надає креслення конструкції монтажної рами та специфікацію анкерних болтів із замовленням.

Q3: Чи справді один B1500-C-4 може працювати з двома пресами?

Так, у багатьох конфігураціях. Радіус дії 1500 мм дозволяє роботу переміщатися між двома сусідніми прес-станціями, коли прес-центри розташовані на відстані приблизно 1200–1400 мм один від одного. Робот працює в циклі змінного пресування: поки прес 1 знаходиться у фазі пресування, робот поміщає попередньо вилучену деталь із преса 1 на вихідний конвеєр, а потім знову входить у прес 2, щоб витягнути готову частину. Життєздатність залежить від часу ходу преса, ваги деталі та відстані розміщення — SZGH може виконати техніко-економічне обґрунтування циклу, використовуючи параметри преса перед підтвердженням замовлення.

Q4: Як B1500-C-4 синхронізується з ходом преса?

Прес забезпечує кулачковий перемикач або сигнал датчика наближення, що вказує, коли матриця відкрита та безпечна для входу робота. Цей сигнал підключається до апаратного вводу/виводу контролера робота як затвор натискання. Програма робота очікує сигналу воріт, перш ніж дати команду осі 1/2/3 увійти в зону матриці. Якщо сигнал відсутній (натиснути помилку або E-stop), робот тримається в безпечному положенні. Ця архітектура синхронізації є стандартною вимогою для всіх установок роботів, що обслуговують преси, і повністю підтримується контролером SZGH.

Q5: Що спричинило зниження рівня браку з 3,2% до 0,4% у турецькому розгортанні?

Основною причиною була послідовність руху екстракції. Оператори ручного керування змінюють кут захоплення, швидкість відтягування та орієнтацію зап’ястя від циклу до циклу, особливо під час втоми в кінці зміни. Для тонких деталей навіть невеликі варіації в розподілі сили витягування спричиняють пружну пружинну деформацію, яка проявляється як розмірне відхилення. B1500-C-4 виконує ідентичну запрограмовану траєкторію кожного циклу, усуваючи мінливість, яка деформувала частини під час ручного вилучення.

Q6: Який максимальний розмір деталей може обробляти B1500-C-4?

Корисне навантаження становить 10 кг, що враховує вагу деталі, включаючи вагу захватного інструменту. Немає фіксованого максимального розміру деталі — обмеження полягає в тому, що деталь, захват і будь-які приєднані інструменти разом не повинні перевищувати 10 кг, і деталь має поміщатися в межах, доступних для робота, без зіткнення з конструкцією преса чи інструментами. Для незвично великих або асиметричних деталей SZGH рекомендує зробити 3D моделювання конверта перед замовленням. Зв’яжіться з нами та повідомте розміри та вагу деталей, щоб швидко перевірити можливість виконання.

Q7: Чи підходить B1500-C-4 для багатостанційних прогресивних ліній штампів?

Так, з лінійним розширенням колії. У прогресивній лінії штампів, де деталь рухається через кілька станцій за один хід преса, робот зазвичай працює на вихідній станції, щоб витягти готові деталі. Якщо станція виходу доступна в радіусі 1500 мм і напрямок витягу збігається з геометрією горизонтального монтажу, стандартна конфігурація B1500-C-4 працює безпосередньо. Для прогресивних штампів із широкою станиною або передачі між пресами між послідовними станціями пресування лінійне подовження гусениці (додатковий аксесуар) збільшує ефективний охоплення та дозволяє роботу обслуговувати кілька точок виймання вздовж лінії.

Q8: Чи пропонує SZGH повний пакет автоматизації штампування, включаючи конвеєри та захист?

SZGH надає робота та контролер як основну систему. Ми працюємо з відомими інтеграторами та маємо мережу агентів на ключових ринках (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика), які можуть охопити повний осередок, включаючи конвеєри, засоби безпеки, захист матриці та інтеграцію електричних шаф. Для клієнтів, які бажають самостійно керувати інтеграцією, SZGH надає повну механічну та електричну документацію, списки вводів/виходів і специфікації протоколу зв’язку для підтримки інтеграції сторонніх розробників.

Отримати цінову пропозицію

Зв’яжіться з нашою командою експорту, щоб отримати консультацію щодо ціни, часу виконання та застосування. Зазвичай ми відповідаємо протягом 4 робочих годин.

Контактна інформація

Коли ви зв’яжетеся з нами, будь ласка, повідомте: вага частини, частота ударів преса (тактів за хвилину), кількість натискань, які потрібно обслуговувати, відстань прес-центру та поточний метод вилучення. Це дозволяє нам підтвердити придатність і надати точну цінову пропозицію.

Супутні товари