SZGH G1000-B-4 — 4-осьовий компактний робот-маніпулятор

Що таке SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 — це 4-осьовий промисловий транспортний робот, розрахований на корисне навантаження 6 кг і радіус дії 1000 мм, розроблений компанією Shenzhen Guanhong Automation для високошвидкісного забирання та розміщення, догляду за пресом для штампування та палетування невеликих деталей, де не потрібне повне 6-осьове зап’ястя та легша, швидша та недорога рука. забезпечує чудову пропускну здатність.

Повна таблиця специфікацій

Основні переваги

4-осьова архітектура — швидше, простіше, дешевше

У серії B відсутні осі 5 і 6 (нахил і крен зап’ястя), які мають 6-осьові роботи. Для виконання завдань з транспортування та палетування, які не потребують складної зміни орієнтації зап’ястя, це означає менше з’єднань, менше сервоприводів, менше потенційних точок відмови та значно нижчу ціну. Бригади технічного обслуговування з базовими електромеханічними навичками можуть обслуговувати всі чотири осі без спеціальної підготовки.

Вісь 4 зі швидкістю 400°/сек — відповідність найшвидшим циклам штампування

Вісь 4 (вісь обертання кінцевого ефектора) досягає 400°/с, що вдвічі перевищує швидкість осей 1–3. У високочастотних штампувальних пресах, де прес працює 18–22 удари на хвилину, робот може завершити зміну позиції свого зап’ястя між підбиранням і розміщенням, не перетворюючись на вузьке місце циклу. Це пряма перевага в продуктивності порівняно з низькошвидкісними 4-осьовими конфігураціями за такою ж ціною.

Три режими монтажу, включаючи перевернутий на стелю

G1000-B-4 є єдиною моделлю серії B, яка підтримує стельовий (перевернутий) монтаж на додаток до конфігурацій на землі та кронштейнах. Перевернута установка на стельову доріжку або верхню раму означає, що робот займає нульовий простір, що дозволяє інтегрувати його в приміщення, де мало підлоги або де прес-платформа та конвеєр не залишають місця для наземної основи.

Вага тіла 60 кг — Переїзд без крана

Маючи приблизно 60 кг, G1000-B-4 є найлегшим роботом у серії B. Команда монтажників із двох осіб може розташувати, вирівняти та закріпити робота за допомогою стандартного механічного керування — мостовий кран не потрібен. Коли план виробництва змінюється, та сама команда може переміщати робота за одну зміну, захищаючи ваші капіталовкладення під час зміни конфігурації лінії.

±0,2 мм Повторюваність — достатня для всіх завдань транспортування

Для транспортування, догляду за пресом і палетування повторюваність ±0,2 мм є правильною специфікацією — допуск ±0,05 мм, необхідний для зварювання або точного складання, не приносить жодної переваги процесу. SZGH G1000-B-4 забезпечує специфікацію, що відповідає застосуванню, а не надмірно розроблену (і завищену) альтернативу.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії B — яка модель вам підходить?

Керівництво з вибору: якщо корисне навантаження ≤6 кг і простір обмежений або потрібне кріплення на стелі → G1000-B-4. При вантажопідйомності 7–10 кг і основним завданням є догляд за пресом для штампування → B1500-C-4. Розширюйте серію в міру зростання вимог до корисного навантаження та охоплення.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

«Одним із найбільш задовільних розгортань, у яких я працював із G1000-B-4, був субпідрядник автомобільного штампування в Монтерреї, Мексика. На підприємстві працював банк невеликих штампувальних пресів, які випускали кронштейни та затискачі зі швидкістю 18–22 ударів на хвилину. До автоматизації двоє працівників змінювали зміни, щоб не відставати від швидкості преса — і травми рук від несвоєчасне отримання було постійною проблемою, через яку працівники щоквартально отримували вимоги про компенсацію.

G1000-B-4 було встановлено на настінному кронштейні безпосередньо біля преса, а не на підлозі, тому що підлога перед кожним пресом була зайнята вихідним конвеєром. Кріплення на кронштейні не дозволяло роботу потрапляти на доріжку оператора, а відстань від стелі була зручною для перевернутої руки. Вісь 4, що працює зі швидкістю 400°/с, відповідає найшвидшій частоті обертання преса без шкоди для тривалості циклу.

Найбільше запам’яталося, як швидко пройшла інтеграція. Корпус G1000-B-4 важить всього 60 кг. Власна команда електриків замовника з двох чоловік завершила механічний монтаж і початкове навчання протягом двох днів — їм не потрібно було прилітати спеціалістів або зупиняти інші виробничі лінії. Протягом першого місяця роботи двох працівників, які раніше обслуговували прес, було переведено на роль перевірки якості. Претензії щодо травми руки припинилися. Узгодженість циклу покращилася, і клієнт повідомив про період окупності менше 14 місяців.'

Система керування та сумісне обладнання

SZGH G1000-B-4 постачається з фірмовим контролером 4-осьового робота SZGH , який включає:

• Підвіска Teach з кольоровим сенсорним екраном і одним натисканням

• Інтерфейс вводу/виводу : стандартний цифровий вхід/вихід 16 DI / 16 DO; розширюваний

• Зв'язок : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET додатково)

• Мова програмування : SZGH Robot Language (сумісна зі стандартним набором інструкцій у стилі сходової логіки); підтримує цикли IF/WHILE/FOR, виклики підпрограм

• Безпека : Аварійна зупинка, обмеження з’єднання програмного забезпечення, програмування зони зниження швидкості

• Джерело живлення : 3-фазне 380 В змінного струму, 50/60 Гц

Рекомендований інструмент для кінця рукава:

• Пневматичні паралельні захвати (ширина пальців 20–80 мм)

• Вакуумні стаканчики (одно- чи багаточашкові, для плоского листового металу/пластику)

• Захвати магнітні (для чорних штампувань)

• Підтримується інтеграція спеціального інструменту (шаблони болтів і креслення фланців надаються за запитом)

Сумісне обладнання вгору/вниз:

• Контролери пресів з ЧПУ SZGH

• Роликові / стрічкові / планкові транспортери

• Системи бачення (сторонні; підтримує тригер Ethernet)

• Світлові завіси безпеки та сканери зони (підключені до введення/виведення безпеки контролера робота)

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Чому для завантаження штампувального преса варто вибрати 4-осьового робота замість 6-осьового?

Для догляду за пресом для штампування та передачі деталі заготівля зазвичай має рухатися з точки А в точку Б з узгодженою орієнтацією — захвату не потрібно крутити, нахиляти або приймати складні кути зап’ястка. 4-осьовий робот повністю покриває цей профіль руху. Перевага: 4-осьові роботи простіші в механічному відношенні, працюють швидше (менше осей для інтерполяції), дешевші для покупки та прості в обслуговуванні. Оплата за осі 5 і 6, які ніколи не використовуватимуться в програмі штампування, є непотрібними накладними витратами.

Q2: Чи достатньо повторюваності ±0,2 мм для догляду за пресом?

так Обслуговування штампувального преса вимагає від захвату надійного вибору деталі з матриці чи конвеєра та розміщення її в штабелі або на наступній станції. Допуски на розміри при штампуванні зазвичай становлять ±0,5 мм або більше. Повторюваність ±0,2 мм означає, що помилка повернення робота в положення менша за допуск деталі — робот не є обмежуючим фактором. Більш жорстка специфікація ±0,05 мм, необхідна для зварювання або точного складання, збільшує вартість і тут не потрібна.

Q3: Чи можна монтувати G1000-B-4 на стелі?

так G1000-B-4 — єдина модель серії B, яка підтримує стельовий (перевернутий) монтаж. Це особливо корисно, коли преси або конвеєри займають увесь доступний простір. Конфігурація, яка монтується на стелі, вимагає посиленої верхньої конструкції, розрахованої на динамічне навантаження щонайменше 300 кг (вага робота плюс динамічні сили). SZGH надає креслення монтажного фланця та аркуш специфікації навантаження для огляду інженера-конструктора.

Q4: Як G1000-B-4 порівнюється з B1500-C-4?

G1000-B-4 призначений для застосування з корисним навантаженням до 6 кг і вимагає компактного встановлення (включаючи кріплення на стелі). B1500-C-4 націлений на більш важкі деталі (до 10 кг) і більший діапазон (1500 мм) для штампувальних ліній, де робот повинен охопити більшу робочу зону. Якщо ваші деталі важать менше 6 кг, а місця мало, G1000-B-4 стане кращим вибором. Якщо корисне навантаження становить 7–10 кг або радіус дії перевищує 1000 мм, перейдіть до B1500-C-4.

Q5: Який мінімальний час циклу може досягти G1000-B-4?

Фактичний час циклу залежить від відстані переміщення, корисного навантаження та параметрів прискорення. У типових циклах підбирання та розміщення для пресування з ходом 500 мм і корисним навантаженням 6 кг G1000-B-4 досягає приблизно 0,8–1,2 секунди за цикл (підбирання + переміщення + розміщення + повернення). Завдяки осі 4 зі швидкістю 400°/сек, зміна позиції зап’ястя між підбором і місцем додає мінімальний час. Кінцевий час циклу має бути підтверджено в моделюванні або заводських приймальних випробуваннях з фактичною траєкторією застосування.

Q6: SZGH надає підтримку програмування додатків і введення в експлуатацію?

так SZGH забезпечує дистанційну підтримку введення в експлуатацію через WhatsApp і відеодзвінок (24/5). Для клієнтів, які купують через агента (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика), введення в експлуатацію на місці може бути організовано через місцевого агента. Навчання програмуванню (навчання роботі з підвісним комп’ютером та основи мови роботів SZGH) входить до комплекту документації.

Q7: Який захват я повинен використовувати для деталей із чорних металів?

Для штампованих деталей із чорних металів (сталь/залізо) магнітний захват зазвичай є найшвидшим і найнадійнішим варіантом — він забирає, не вимагаючи точного вирівнювання деталей, і акуратно відпускає за командою. Для деталей із кольорових металів або деталей зі складною геометрією стандартними є вакуумні чашечні захвати. SZGH може надати консультації щодо вибору інструментів для кінцевої частини рукава на основі вимог щодо ваги деталі, матеріалу, обробки поверхні та тривалості циклу. Зв’яжіться з нами, щоб отримати рекомендацію з кресленнями деталей і швидкістю циклу.

Q8: Чи може G1000-B-4 спілкуватися з наявною системою PLC або MES?

так Контролер SZGH підтримує Modbus TCP і RS-485/RS-232. Інтерфейси PROFINET і EtherNet/IP доступні як опції. Для інтеграції MES контролер надає набір адрес реєстру для стану робота, кодів тривоги, номера програми та станів вводу/виводу, які можуть бути опитані хостом MES. Документ протоколу зв'язку надається в комплекті поставки.

Отримати цінову пропозицію

Зв’яжіться з нашою командою експорту, щоб отримати консультацію щодо ціни, часу виконання та застосування. Зазвичай ми відповідаємо протягом 4 робочих годин.

Контактна інформація

Коли ви зв’яжетеся з нами, будь ласка, повідомте: вага деталі, необхідна частота циклів, обмеження місця установки (підлога/кронштейн/стеля) і поточний процес (ручний або наявна автоматизація). Це дозволяє нам підтвердити придатність і надати точну цінову пропозицію.

Супутні товари