SZGH B2100-F-4 — 4-осьовий важкий робот для палетування вагою 100 кг

Що таке SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 — це 4-осьовий важкий промисловий робот для палетування, розрахований на корисне навантаження 100 кг і радіус дії 2100 мм, розроблений спеціально для високопродуктивного штабелювання мішків для хімічної сировини, мішків для добрив та інших важких промислових упакованих товарів. Його номінальна ємність у 100 кг дозволяє одночасно обробляти два стандартних 50-кілограмових мішки за один цикл підбору, тоді як дворядний конвеєр із шириною 2100 мм обслуговує компонування дворядного конвеєра з однієї фіксованої базової позиції, замінюючи 6–8 фізичних працівників за зміну в небезпечних запилених або корозійних середовищах, де наймання робочої сили є зростаючим операційним ризиком.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

100 кг корисного навантаження = два мішки по 50 кг за цикл — пропускна здатність подвоюється

При номінальному корисному навантаженні 100 кг B2100-F-4 може захоплювати два стандартних 50-кілограмових мішки з хімікатами або добривами одночасно за один цикл підбору та розміщення. У протестованій конфігурації з узгодженим затискачем для мішка та датчиком піддона повне розміщення подвійного мішка завершується за 4,8 секунди за цикл — швидкість, яка комфортно перевищує продуктивність найшвидшої команди ручного пакування при безперервній роботі за 24-годинним графіком виробництва.

Досяжність 2100 мм охоплює компонування двох конвеєрів з одного положення

Робочий радіус 2100 мм дозволяє одному B2100-F-4 обслуговувати дві паралельні вхідні конвеєрні лінії без зміни позиції. На заводах з пакування хімічних речовин, які працюють з двома лініями виробництва (наприклад, варіанти мішків 25 кг і 50 кг), один робот замінює робочу силу обох ліній. Великий радіус дії також дозволяє використовувати широкі палети, коли мішки потрібно розміщувати на дальньому краю палети 1200 × 1000 мм.

Позбавляє працівників від небезпечного пилу та корозійного середовища

Поводження з хімічною сировиною та мішками з добривами піддають працівників впливу дрібнодисперсного пилу, парів аміаку та їдких сполук, які спричиняють сукупне пошкодження органів дихання та шкіри. Регуляторний тиск і обізнаність працівників про здоров’я роблять наймання на ці посади дедалі складнішим на багатьох ринках. B2100-F-4 усуває будь-який ручний контакт зі станцією палетування: нульове вдихання пилу, нульовий вплив хімічних речовин, нульовий ризик травми втраченого часу в цій точці лінії.

4-осьова архітектура: правильна для палетування, без надмірної розробки

Палетування великого вантажу є завданням із 4 ступенями свободи. B2100-F-4 не несе ваги, вартості або тягаря обслуговування двох непотрібних сокир. Порівняно з 6-осьовим роботом з еквівалентним корисним навантаженням, B2100-F-4 коштує на 25–35% менше капіталу та потребує менше спеціалізованих інженерів для обслуговування. При вазі робота 650 кг спрощена осьова конструкція також означає, що навантаження на підлогу розподіляється більш передбачувано, що важливо для планування підлоги хімічного заводу.

Повторюваність ±0,2 мм забезпечує стабільність шарів піддонів на будь-якій висоті

Палетування важких мішків вимагає постійного розміщення мішків, щоб запобігти нахилу піддонів і падінню вантажу під час транспортування навантажувачем. Повторюваність з’єднань B2100-F-4 ±0,2 мм, що зберігається при повному навантаженні 100 кг на всій висоті стосу, гарантує, що кожен мішок приземляється в межах 0,4 мм, утворюючи рівномірні шари від рівня землі до максимальної висоти стосу.

Сценарії застосування

Керівництво з порівняння та вибору моделей серії B

Усі моделі B-серії мають 4-осьову архітектуру, сертифікацію CE та повторюваність ±0,2 мм. Виберіть за корисним навантаженням і радіусом дії.

Порада щодо вибору: обирайте B2100-F-4, якщо ваше корисне навантаження становить 50–100 кг, ваше застосування передбачає використання мішків або бочок у запиленому/хімічному середовищі, а довжина конвеєра становить до 2,1 м. Для корисного навантаження 30–50 кг розгляньте B2300-E-4. Для корисного навантаження понад 100 кг рекомендується B3100-G-4.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Марокканський завод пакування добрив звернувся до нас, зіткнувшись із двома збіжними проблемами. Їх асортимент складався з мішків по 25 і 50 кг складних добрив, призначених для експорту в країни Африки на південь від Сахари. За зміну їм доводилося укладати на піддони приблизно 2000 мішків — фізично важке та шкідливе для здоров’я завдання через постійний вплив дрібного пилу від порошкового добрива. Другу проблему було важче вирішити лише грошима: їм ставало дедалі важче найняти працівників, готових виконувати цю роботу. Молоді працівники в їхній місцевості вибирали легшу роботу в містах, а проблема хімічного пилу створювала реальну відповідальність за здоров’я на виробництві.

Коли ми переглянули схему їхньої лінії, установка була простою: дві паралельні конвеєрні лінії, що подаються від машин для пакування в мішки, обидві надходять на центральну станцію палетування. Конвеєри були розташовані на відстані 1,6 м один від одного — у межах досяжності B2100-F-4 2100 мм з одного базового положення.

Я показав їм ключову цифру: вантажопідйомність B2100-F-4 100 кг дозволяє забирати два мішки по 50 кг за один цикл захоплення . З відповідним затискачем для подвійних мішків і датчиком положення піддону ми продемонстрували 4,8 секунди на цикл подвійних мішків у нашій камері для заводських випробувань. З огляду на потребу в 2000 мішків на зміну, дві установки B2100-F-4, що охоплюють обидві лінії, дали їм значний виробничий запас із запасом часу для заміни піддонів.

Результат був жахливим: замовник залучав 8 працівників за зміну , які чергували на станції палетування, щоб контролювати фізичне навантаження та вплив пилу. Після введення в експлуатацію двох блоків B2100-F-4 весь персонал палетування було перерозподілено — єдина особа, яка залишилася на території станції, — це водій навантажувача, який керує логістикою порожніх і повних палет. Вплив пилу добрива на робітників на цій станції зведено до нуля. Проблему рекрутингу вирішено назавжди — не може бути браку робочої сили на посаду, якої вже немає.

Їхній період окупності, розрахований у дві зміни на день із припущеннями місцевої вартості робочої сили, становив менше 18 місяців . Зараз вони оцінюють третій блок для нової лінії мішків для фосфатів, що будується.

Примітки щодо системи керування та інтеграції

B2100-F-4 стандартно постачається з контролером серії SZGH-CNC , сумісним із:

• Підвіска SZGH CNC5 / CNC6 — кольоровий сенсорний екран, графічне програмування навчання, G-код не потрібен

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — повна інтеграція з основними ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Плата розширення вводу-виводу — 24-точковий цифровий стандарт вводу-виводу з можливістю розширення до 48 точок для комплексного блокування кількох конвеєрів і датчиків палет

• Інтерфейс датчика орієнтації мішка — пряма інтеграція з вбудованими датчиками перевірки мішка для відхилення неправильно зорієнтованих мішків до контакту з захватом

• Редактор шаблонів палет — вбудований майстер конфігурації палет, що підтримує програмування рядків × стовпців × шарів; підтримує команди вставки аркушів

• Двоканальна синхронізація — логіка контролера обробляє почергове підбирання з двох конвеєрів із плануванням шляху без зіткнень

• Мережа аварійної зупинки — жорсткий ланцюг E-stop, сумісний зі стандартами безпеки хімічних заводів

Конструкційна примітка: маса кузова B2100-F-4 ~650 кг потребує анкерних болтів M20 у залізобетонну підлогу товщиною 200 мм. Навантаження на підлогу та шаблони анкерів надаються в установчому пакеті.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1. Чи справді B2100-F-4 справляється з двома мішками по 50 кг одночасно?

A1. так Робот розрахований на безперервне корисне навантаження 100 кг. З подвійним затискачем для мішків, який SZGH постачає як додатковий відповідний аксесуар, робот збирає два мішки по 50 кг одночасно за цикл. Конструкція захвату центрує комбіноване навантаження в межах номінального корисного навантаження робота. У нашій заводській випробувальній камері ця конфігурація досягає часу циклу 4,8 секунди на розміщення подвійного мішка.

Q2. Навіщо використовувати 4-осьового робота для палетування важких мішків замість 6-осьового?

A2. Палетування мішків потребує переміщення по осях X, Y, Z і одного оберту, щоб орієнтувати мішок на пласку — чотири ступені свободи. 6-осьовий робот додає дві наручні сокири, які не мають значення для цього завдання, але додають значних витрат (зазвичай 25–35% надбавки до еквівалентного корисного навантаження) і вводять додаткові сервоприводи та механічні з’єднання, які потребують частішого обслуговування. Для палетування з великою кількістю циклів і великого вантажу 4-осьова архітектура є більш надійним і економічно ефективним вибором.

Q3. Як B2100-F-4 керує двома конвеєрними лініями з одного місця?

A3. Радіус дії 2100 мм і кут обертання осі 1 на ±150° дозволяють роботу обслуговувати два паралельні конвеєри, розташовані на відстані до ~1,8 м один від одного, на одній центральній основі. Контролер керує логікою змінного підбору: він відстежує сигнали готовності мішка від обох лінійних датчиків і збирає з будь-якого конвеєра, на якому є готовий мішок, віддаючи пріоритет балансу між лініями. Не потрібно змінювати положення робота або рухатися по треку.

Q4. Чи підходить робот для хімічних середовищ і пилу добрив?

A4. Стандарт B2100-F-4 має захист IP54. SZGH рекомендує додаткове оновлення IP65 для середовищ прямого внесення добрив і хімічного пилу. Герметичні кришки двигуна, пилозахищені ущільнювачі з’єднань і опція шафи контролера надлишкового тиску доступні як пакет для розгортання в хімічній промисловості. Діапазон робочих температур робота (5°C–45°C) відповідає типовим умовам закритого пакувального цеху.

Q5. Який час циклу для стандартного палетування мішків для добрив?

A5. У протестованій конфігурації із затискачем для подвійних мішків і датчиком висоти піддону при загальному навантаженні 100 кг B2100-F-4 досягає приблизно 4,8 секунд на цикл розміщення подвійних мішків . Це дорівнює приблизно 750 подвійним зборам на годину — або 1500 окремих 50-кілограмових мішків на годину на робота — за постійної швидкості виробництва.

Q6. Яка підготовка підлоги потрібна для B2100-F-4?

A6. Робот важить приблизно 650 кг і створює значні динамічні навантаження на швидкості повного циклу з корисним навантаженням 100 кг. SZGH рекомендує анкерні болти M20 у залізобетонну підлогу товщиною мінімум 200 мм. Таблиця розрахунку навантаження на підлогу та креслення шаблону анкера входять у стандартний монтажний пакет. Зверніться до інженера-конструктора щодо існуючих підлог із невідомими характеристиками.

Q7. Як SZGH підтримує введення в експлуатацію в таких місцях, як Марокко чи Африка?

A7. Регіональні агенти SZGH розташовані в Єгипті та Туреччині та надають підтримку на місці в Північній Африці та на Близькому Сході. Для Західної Африки та Африки на південь від Сахари наша команда експорту координує роботу інженера з введення в експлуатацію з найближчої агентської бази. Підтримка дистанційного введення в експлуатацію за допомогою відео WhatsApp і обміну журналами контролера доступна для клієнтів із компетентними місцевими електриками. Повні схеми підключення, документація по інтерфейсу ПЛК і контрольний список для введення в експлуатацію надаються з кожним блоком.

Q8. Який термін служби та графік основного технічного обслуговування B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 розрахований на 60 000 годин роботи за умов номінального навантаження та температури. Основні інтервали технічного обслуговування: поповнення мастила для шарнірів кожні 5000 годин роботи; перевірка сервоприводу кожні 10 000 годин; візуальна перевірка кабельного верстата кожні 2000 годин. SZGH надає карту графіка технічного обслуговування та рекомендації щодо комплекту запасних частин на основі річних робочих годин на момент придбання.

Запит пропозиції — SZGH B2100-F-4

Зв’яжіться з нашою командою з експорту, щоб обговорити вашу програму палетування мішків, отримати детальну пропозицію та запитати техніко-економічне обґрунтування для ваших конкретних розмірів мішків, макета піддонів і вимог до пропускної здатності.

Під час запиту повідомте: вага та розміри мішків, кількість мішків за зміну, ескіз конвеєра, розміри палет і цільову висоту штабеля, кількість виробничих змін на день. Це дозволяє нашій команді підтвердити вибір захвату та надати оцінку тривалості циклу протягом 24 годин.

Супутні товари