Колаборативний робот

Колаборативний робот SZGH (кобот) — корисне навантаження 3–20 кг, захисна огорожа не потрібна

Серія SZGH-BCi — це спеціальна лінійка роботів для співпраці (коботів) SZGHTECH — 6-осьові руки, сконструйовані для безпечної роботи разом з операторами без захисної огорожі, завдяки системі виявлення зіткнень з рейтингом PLd/CAT3 і датчикам рівня безпеки 10 на кожному з’єднанні. Вісім моделей охоплюють корисне навантаження від 3 кг до 20 кг і радіус дії від 625 мм до 1650 мм, охоплюючи все: від точного складання електроніки 3C (повторюваність ±0,02 мм) до палетування важкого корисного вантажу та догляду за машиною. Кожен кобот SZGH підтримує програмування перетягування — оператор може фізично направляти руку по траєкторії руху, а робот копіює його, кодування не вимагається — плюс підтримка SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для розширеної інтеграції. Сертифіковані за стандартами CE, UL і KCs і надійні в 126 країнах, коботи SZGH застосовуються в автомобільних, 3C, апаратних, сантехнічних, медичних, роздрібних і логістичних виробничих лініях. Безкоштовна інженерна консультація та 24-годинна пропозиція включені.

Порівняйте всіх спільних роботів SZGH-BCi

Модель	Корисне навантаження	Досяжність	Повторюваність	вага	Лінійна швидкість	Рейтинг IP	Рівень
SZGH-BCk5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Вступ / Освіта
SZGH-BCi3	3 кг	625 мм	±0,02 мм	16 кг	1,9 м/с	IP54	Світло / Точність
SZGH-BCi5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Світло / Обсяг
SZGH-BCi7	7 кг	786,5 мм	±0,02 мм	24 кг	3,0 м/с	IP54	Світло / Точність
SZGH-BCi10	10 кг	1350 мм	±0,1 мм	38,5 кг	4,0 м/с	IP54	Середня/Річ
SZGH-BCi12	12 кг	1250 мм	±0,03 мм	40 кг	3,0 м/с	IP54	Середній / Точність
SZGH-BCi16	16 кг	967,5 мм	±0,03 мм	38 кг	3,0 м/с	IP54	Важка / Точність
SZGH-BCi20	20 кг	1650 мм	±0,1 мм	63 кг	2,6 м/с	IP54	Важкий / Флагман

Безпека та зв’язок (усі моделі) :

спец	Значення
Рейтинг безпеки	Сертифіковано PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Температура навколишнього середовища	0–50 °C
Вологість навколишнього середовища	25–90% відносної вологості
спілкування	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (опціонально)
SDK / Інтерфейс	C++, Lua, Python, ROS-сумісний API
Джерело живлення	100–240 В змінного струму, 50–60 Гц

Не впевнені, яке корисне навантаження вам потрібно? Надішліть нам свою вагу деталі та вимоги до діапазону — інженери SZGH порекомендують правильну модель BCi протягом 24 годин.

Виберіть свій Cobot за програмою

застосування	Рекомендовані моделі	чому
Збірка та загвинчування електроніки 3C	SZGH-BCi3 або SZGH-BCi7	Точність ±0,02 мм
Склеювання та упаковка дрібних деталей	SZGH-BCi5 або SZGH-BCk5	Збалансоване корисне навантаження + радіус дії
Перевірка автомобільних запчастин	SZGH-BCi7 або SZGH-BCi12	Точність + середнє корисне навантаження
Обслуговування машини (ЧПУ / лиття під тиском)	SZGH-BCi10	Найдовша охоплення середнього ярусу
Збірка приладу та покриття рами	SZGH-BCi12	±0,03 мм при 12 кг
Лінії обробки важких частин / вакуумні чашки	SZGH-BCi16	Велике корисне навантаження + точність
Палетування та укладання ящиків	SZGH-BCi20	Флагманська радіус дії + підставка 7-ї осі
Сантехніка (кухня та ванна)	SZGH-BCi5 або SZGH-BCi10	Середній діапазон корисного навантаження
Медичні прилади для здоров'я	SZGH-BCi3 або SZGH-BCi7	Висока точність
Освіта / НДДКР / побудова дисципліни	SZGH-BCk5	Вартість початкового рівня
Нова роздрібна торгівля (роботи для напоїв/кейтерингу)	SZGH-BCi5 або SZGH-BCi7	Компактний + повторюваний
Логістика, сортування та вибірка	SZGH-BCi10 або SZGH-BCi16	Комбінація охоплення + корисного навантаження

Як вибрати правильного колаборативного робота (кобота)

Вибір правильного кобота зводиться до чотирьох рішень :

1. Яка фактична вага вашої частини (корисне навантаження)?

Завжди додавайте запас безпеки на 20% до ваги найважчої деталі — для деталі вагою 4 кг потрібен кобот принаймні 5 кг (SZGH-BCi5), а не модель 3 кг, яка працює на межі. Для палетування або транспортування коробки зважте коробку плюс вагу кінцевого механізму (захвату), що часто додає 1–3 кг.

2. Якої точності вимагає ваш процес?

Закручування, склеювання, збірка 3C, перевірка → виберіть моделі ±0,02–0,03 мм (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Підбір і розміщення, палетування, загальне транспортування → ±0,05–0,1 мм достатньо (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) і забезпечує більше корисного навантаження/дальності за ціною.

3. Який робочий конверт (охоплення) вам потрібен?

Виміряйте відстань від точки кріплення робота до найдальшої точки, якої він повинен досягти. 625–900 мм охоплює столи для дрібних деталей; 1250–1350 мм охоплює стандартні комірки машинного догляду; 1650 мм (SZGH-BCi20) охоплює станції палетування повної ширини піддонів.

4. Вам потрібен кобот проти традиційного промислового робота?

Виберіть кобота, якщо: вам потрібно розгорнути роботу без захисної огорожі, на вашій виробничій лінії змішана робота людини й робота, площа приміщення обмежена або ви плануєте повторно розгорнути робота на кількох станціях. Виберіть традиційного промислового робота ( Категорія Robot Arm ), якщо: вам потрібно більше корисне навантаження (50 кг+), швидший час циклу на повній промисловій швидкості або ваш процес повністю автоматизований без участі людини.

Скільки коштує колаборативний робот?

Повна комісія кобота SZGH — рука робота + блок керування + підвіска для навчання + базовий кінцевий ефектор — зазвичай коштує 8 000–22 000 доларів США залежно від рівня корисного навантаження. Моделі легкого рівня (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) починаються від 8 000 до 12 000 доларів США; середнього рівня (BCi10/BCi12) близько 12 000–16 000 доларів США; важкий рівень (BCi16/BCi20) близько 16 000–22 000 доларів США. Безкоштовна пропозиція протягом 24 годин.

Який термін окупності у кобота?

Більшість розгортань коботів SZGH у системах складання та транспортування повідомляють про період окупності в 1,5–2,5 роки , заснований на зниженні витрат на робочу силу та збільшенні виробничих потужностей на 30–50% на автоматизованій станції. Застосування з безперервною роботою в 2–3 зміни зазвичай окупаються швидше.

Як запрограмувати кобота? (пояснення щодо перетягування)

Коботи SZGH підтримують програмування перетягування — фізично візьміть руку робота, проведіть його по потрібному шляху руху, і контролер записує це як повторювану програму. Знання програмування не потрібні. Для розширеної інтеграції відкритий SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) підтримує системи бачення, відстеження конвеєра та периферійні пристрої сторонніх виробників.

Чому виробники обирають роботів для співпраці SZGH

1. Найширший діапазон вантажопідйомності в одній серії

Від 3 кг (SZGH-BCi3) до 20 кг (SZGH-BCi20), серія BCi охоплює точне складання та важке палетування в одній сім’ї продуктів — той самий інтерфейс програмування, та сама архітектура безпеки, один постачальник.

2. Сертифікат безпеки PLd / CAT3 — огорожа не потрібна.

Кожна модель BCi проходить сертифікацію безпеки PLd і CAT3 (EN ISO 13849) із виявленням зіткнень рівня 10 на кожному з’єднанні, що дозволяє безпосередню співпрацю між людиною та роботом без фізичної захисної огорожі — заощаджуючи простір і витрати на встановлення.

3. Рідкісна комбінація важкого корисного навантаження та високої точності

SZGH-BCi16 забезпечує корисне навантаження 16 кг із повторюваністю ±0,03 мм — комбінація, з якою більшість конкуруючих важких коботів не може зрівнятися, оскільки більш важка зброя зазвичай жертвує точністю.

4. Програмування Drag-Teach — кодування не вимагається.

Оператори програмують, фізично направляючи руку по потрібному шляху. У поєднанні з відкритим SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) як нетехнічний персонал, так і інженерні групи можуть розгорнути того самого робота.

5. Контролер руху власної розробки (100+ патентів)

Інтелектуальна система керування роботом SZGH розроблена власними силами, а не контролером OEM стороннього виробника, що забезпечує пряму інженерну підтримку та швидшу реалізацію індивідуальних функцій.

6. Повна сертифікація CE / UL / KCs, пряме заводське ціноутворення

Багаторинкова сертифікація безпеки (CE, UL, KCs) плюс пряме заводське ціноутворення в Шеньчжені — зазвичай на 30–50% нижче, ніж у японських/європейських/корейських брендів коботів за порівнянного корисного навантаження та точності.

Часті запитання — SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Що таке колаборативний робот (кобот)?

Колаборативний робот, або кобот, — це промислова рука робота, розроблена для безпечної роботи поруч із людьми-операторами без фізичної захисної огорожі. Серія BCi від SZGH досягає цього за допомогою виявлення зіткнень з рейтингом PLd/CAT3 і безпеки датчиків на кожному з’єднанні, сертифікованих за стандартами CE, UL і KCs.

Q2: Яка різниця між коботом і традиційним промисловим роботом?

Коботи розроблені для безпечної співпраці людини та робота (не потрібні огорожі, нижчі обмеження швидкості, визначення сили/зіткнення), і зазвичай їх легше перепрограмувати за допомогою перетягування. Традиційні промислові роботи ( Категорія Robot Arm ) працює на вищих швидкостях і має високі навантаження всередині захищеної робочої камери, що найкраще підходить для повністю автоматизованих процесів великого обсягу без участі людини.

Q3: Скільки коштує робот для співпраці SZGH?

Повна камера (робот + блок керування + підвіска для навчання + базовий кінцевий ефектор) зазвичай коштує 8 000–22 000 доларів США залежно від рівня корисного навантаження: легкий рівень (3–7 кг) 8 000–12 000 доларів США; середнього класу (10–12 кг) 12 000–16 000 дол. важкий ярус (16–20 кг) 16 000–22 000 дол. Безкоштовна ціна протягом 24 годин.

Q4: Який корисний кобот мені потрібен?

Додайте запас безпеки на 20% до ваги найважчої деталі та включіть вагу кінцевого ефектора (захвату). 4-кілограмова деталь потребує принаймні 5-кілограмового кобота (SZGH-BCi5), а не 3-кілограмову модель, яка працює з максимальним навантаженням.

Q5: Чи потрібна коботам SZGH захисна огорожа?

Ні. Усі моделі SZGH-BCi мають рейтинг безпеки PLd/CAT3 із виявленням зіткнень рівня 10, що дозволяє безпосередньо розгортати поряд із працівниками без фізичної огорожі — за умови стандартної оцінки ризику для конкретного застосування.

Q6: Як запрограмувати кобота SZGH?

Через перетягування: фізично направляйте руку робота по потрібному шляху руху, і контролер записує це як повторювану програму — кодування не потрібне. Досвідчені користувачі також можуть використовувати відкритий SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для інтеграції бачення та спеціальної логіки.

Q7: Який період окупності колаборативного робота?

Більшість розгортань коботів SZGH для збирання та транспортування повідомляють про період окупності в 1,5–2,5 роки завдяки зниженню витрат на робочу силу та збільшенню виробничих потужностей на 30–50% на автоматизованій станції.

Q8: Який кобот SZGH має найкращу точність?

SZGH-BCi3 і SZGH-BCi7 досягають повторюваності ±0,02 мм, що є найщільнішим у серії. Для більш важких деталей, які потребують точності, SZGH-BCi16 забезпечує ±0,03 мм при корисному навантаженні 16 кг.

Q9: Чи можна кобот SZGH використовувати для зварювання?

Так, але SZGH пропонує спеціальну зварювальну кобот-лінію — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (дугове зварювання) і SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (лазерне зварювання) — із попередньо інтегрованими плагінами MIG/TIG/лазерного зварювання. Переглянути Welding Cobots →

Q10: Чи SZGH cobots сертифіковані CE?

так Усі моделі SZGH-BCi мають сертифікат CE разом із рейтингами безпеки PLd, CAT3, UL та KCs. Сертифікати та протоколи випробувань надаються за запитом.

Не впевнені, який кобот підходить для вашої лінії?

Надішліть нам свою вагу деталі, вимоги до охоплення та застосування — інженери SZGH порекомендують правильну модель BCi та запропонують ціну протягом 24 годин.

[Запит на безкоштовну пропозицію →]