SZGH B3100-G-4 — 4-осьовий важкий робот для палетування алюмінієвих зливків і надважких промислових навантажень

Що таке SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 — це робот із найвищою вантажопідйомністю у всій лінійці продуктів SZGH — чотириосьовий промисловий робот для палетування та обробки важких вантажів, розрахований на корисне навантаження 165 кг із робочим радіусом 3100 мм. Розроблений для ливарних цехів, цехів лиття алюмінієвих зливків і надважкого промислового палетування, він поєднує в собі максимальну вантажопідйомність із простотою експлуатації 4-осьової архітектури: менше з’єднань, швидші цикли палетування та значно нижчі витрати на обслуговування, ніж шестиосьовий робот того самого класу корисного навантаження. Його підтримка трьох конфігурацій кріплення — на землі, кронштейні та на стелі — дозволяє адаптувати його до найвибагливіших заводських макетів, де інші роботи серії B не можуть бути розгорнуті.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

165 кг корисного навантаження — найвища вантажопідйомність у всій лінійці продуктів SZGH

З вагою 165 кг B3100-G-4 знаходиться на вершині ієрархії вантажопідйомності SZGH у всіх сімействах роботів. Це дає змогу виконувати операції з одноразовим вибором, для яких знадобляться два менших робота або багатоциклова послідовність на машинах з меншим корисним навантаженням. Під час транспортування алюмінієвих зливків ємність 165 кг означає одночасний підбір до 8 стандартних 20-кілограмових зливків за цикл — рівень продуктивності, з яким не може зрівнятися жоден конкурент у лінійці SZGH.

Радіус охоплення 3100 мм — робочий радіус близько 3,1 м охоплює цілі важкі промислові клітини

Розмах рук B3100-G-4 3100 мм є найдовшим у серії B. У схемах ливарних і ливарних цехів цей доступ доповнює розрив між вихідними конвеєрами лиття та зонами розміщення піддонів в одній комірці без переміщення робота чи додаткових станцій передачі, зменшуючи складність комірки та потенційні точки збою передачі.

Три варіанти кріплення — земля, кронштейн і стеля

На відміну від інших моделей серії B, які обмежені горизонтальним кріпленням на підлозі, B3100-G-4 підтримує наземний, кронштейн, а також монтаж над головою/стелею. Стельове (перевернуте) кріплення є особливо цінним у ливарному середовищі, де простір на підлозі навколо ливарного обладнання обмежений, а верхні конструкційні балки доступні для кріплення роботів. Ця гнучкість робить B3100-G-4 єдиним роботом серії B, придатним для конструкцій комірок палетування, що підвішуються над головою.

4-осьова структура: правильний інструмент для палетування важких вантажів

Палетування важких вантажів — будь то алюмінієві злитки, сталеві заготовки чи щільні промислові картонні коробки — це, по суті, завдання «від точки до точки» підібрати й розмістити в площинній робочій зоні. 4-осьовий робот досягає цього за допомогою двох менших з’єднань, ніж 6-осьовий еквівалент, тобто два менше двигунів, коробок передач, кодувальників і кабелів, які піддаються зношенню в суворих ливарних умовах. Менша кількість точок відмов безпосередньо означає більший час безперервної роботи при безперервній тризмінній роботі, де вартість простою вимірюється в тоннах втрати продукції на годину.

±0,2 мм Повторюваність в екстремальних теплових середовищах

Важкі промислові середовища — зокрема цехи лиття алюмінію та сталі — працюють при тривалих високих температурах навколишнього середовища. B3100-G-4 розрахований на стандартну робочу температуру навколишнього середовища від 5 °C до 45 °C, а модернізація системи охолодження шафи керування дозволяє розгортати її в середовищах до 55 °C. При кожній робочій температурі в номінальному діапазоні специфікації повторюваності ±0,2 мм зберігаються, забезпечуючи послідовне вирівнювання шарів піддонів і стабільність штабеля протягом усіх трьох змін.

Сценарії застосування

4-осьовий робот для палетування серії B — Посібник із внутрішнього порівняння та вибору

Інструкція з вибору:

• Потрібне максимальне корисне навантаження у всій лінійці SZGH? → B3100-G-4 (ця модель)

• Потрібен великий радіус дії, але менший корисний вантаж 50 кг? → B2300-E-4

• Потрібні 100 кг на трохи меншій відстані? → B2100-F-4

• Потрібне кріплення на стелі/над головою? → B3100-G-4 (лише модель серії B із кріпленням на стелі)

• Працюєте в ливарному цеху, ливарному цеху чи високотемпературному цеху? → B3100-G-4

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Це той випадок, який особисто для мене має найбільше значення, коли я думаю про те, чому ми створюємо промислових роботів.

До нас прийшов ливарний завод в Росії. Вони виробляють приблизно 8 тонн алюмінієвих зливків на день — 400 стандартних 20-кілограмових зливків за зміну. З моменту виходу зливків з ливарної лінії кожен крок до кінцевої палети історично відбувався руками людини в цеху, де температура навколишнього середовища регулярно перевищує 50°C. На заводі була серйозна проблема з робочою силою, яка загострювалася: працівники просто не хотіли залишатися. Плинність кадрів була настільки високою, що компанія проводила постійні цикли найму персоналу. А для працівників, які залишилися, довгострокові наслідки для здоров’я тривалої важкої фізичної праці в такому тепловому середовищі були проблемою, яку керівництво компанії не могло ігнорувати.

Коли ми оцінювали їх компонування, було зрозуміло, що це робота для B3100-G-4. Номінальна вантажопідйомність робота 165 кг означала, що він міг забирати 8 зливків одночасно — 160 кг за цикл — і розмах рук 3100 мм покривав повну відстань від вихідного конвеєра лиття до зони розміщення піддонів без будь-якої потреби в проміжному транспортному обладнанні. Можливість встановлення трьох кріплень дозволила нам розташувати робота на кріпленні на рівні підлоги відповідно до певної геометрії камери.

Одне інженерне завдання: температура навколишнього середовища в майстерні влітку досягає 55°C — на 10°C вище стандартної температури 45°C для робота. Ми вирішили цю проблему, оновивши шафу керування вдосконаленою системою активного охолодження, що дозволило безперервно підвищити ефективну робочу зону до 55°C. Робот безперервно працює в три зміни з моменту розгортання без відключень від тепла.

Результат: робітники були повністю виведені із зони обробки високої температури. Тепер два оператори дистанційно стежать за камерою зі станції з клімат-контролем, переглядаючи екрани стану. Пропускна здатність 8 зливків за цикл з комфортом відповідала щоденній виробничій цільовості.

Але найбільше я думаю не про пропускну здатність. Це кількість працівників, які більше не проводять свою кар’єру, піднімаючи метал у кімнаті з температурою 50°C. Саме його замінив цей робот. Не робота — фізична шкода.

Система управління та інтеграція

SZGH B3100-G-4 розроблено для повної інтеграції з власним контролером руху з ЧПК SZGH , уніфікованою платформою керування, яка використовується в лінійці роботів SZGH для узгодженого середовища програмування кількох роботів у складній автоматизації виробництва.

Стандартні функції системи управління:

• Навчальна підвіска з кольоровим сенсорним екраном і міцним корпусом (клас IP для запилених/жарких середовищ)

• Власна ОС робота SZGH із шаблонами завдань палетування та моніторингом безпеки важкого вантажу

• Стандартний вхід/вивід: цифровий вхід/вивід, аналоговий вхід/вивід, Ethernet

• Додаткова польова шина: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Програмування в автономному режимі за допомогою програмного забезпечення для ПК SZGH

• Моніторинг навантаження та захист від перевантаження, вбудовані в мікропрограму контролера

• Тризмінний безперервний режим роботи з протоколюванням прогнозного технічного обслуговування

• Порт віддаленого моніторингу для інтеграції SCADA/MES на рівні підприємства

Рекомендований інструмент EOAT (End-of-Arm Tooling) для важких умов експлуатації:

• Алюмінієва вилка/затискач для зливків (розрахований на високотемпературні поверхні зливків)

• Електромагнітний / магнітний захват (для заготовок з чорних металів і сталевих деталей)

• Потужний механічний захват (контейнери IBC, великі барабани, щільні коробки)

• Спеціальний EOAT — інженерна команда SZGH надає повні послуги з проектування EOAT для важких навантажень для нестандартних геометрій додатків

Варіанти екологічного зміцнення:

• Модернізація активного охолодження шафи керування (розширює температуру навколишнього середовища до 55°C)

• Теплоекранований кабельний джгут для розгортання в ливарних/високотемпературних цехах

• Захисні чохли для рук робота з рейтингом IP65 для запилених умов лиття

Послуги стільникової інтеграції:

SZGH забезпечує повну конструкцію осередку автоматизації для важких навантажень: інтерфейс вихідного конвеєра лиття, інтеграцію зони охолодження зливка, конвеєр для піддонів і штабелеукладач, а також захист безпеки, розрахований на сценарії впливу навантаження 165 кг.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Питання 1: чи справді B3100-G-4 є роботом із найвищим навантаженням, який виготовляє SZGH?

так При вазі 165 кг B3100-G-4 є моделлю з максимальним корисним навантаженням у всьому портфелі продуктів SZGH для всіх сімейств роботів, включаючи серії B і T. Жоден інший робот SZGH наразі не перевищує цей рейтинг корисного навантаження.

Q2: Для яких галузей розроблено B3100-G-4?

Робот призначений в першу чергу для важких промислових вантажно-розвантажувальних робіт: цехів лиття алюмінію та металу, штабелювання ливарних зливків, транспортування сировини для металургійних заводів, важкого промислового палетування (контейнери IBC, великі барабани, штабелі щільного матеріалу) і транспортування штампованих деталей для автомобілів. Будь-яке застосування, яке потребує одноразових вантажів понад 100 кг і широкого робочого радіусу, є кандидатом на B3100-G-4.

Q3: Навіщо використовувати 4-осьового робота вагою 165 кг замість 6-осьового важкого робота?

Важке палетування та переміщення великих частин є плановими завданнями. 6-осьовий робот вагою 165 кг коштує значно дорожче, вимагає складнішого програмування для завдань палетування та має більше компонентів, що зношуються (6 шарнірних редукторів замість 4) у важких ливарних умовах. B3100-G-4 забезпечує той самий результат палетування з нижчою загальною вартістю володіння, швидшим циклом палетування та спрощеним обслуговуванням на місці — що надзвичайно важливо на ливарному цеху, де витрати на час простою високі, а спеціалізовані техніки з робототехніки не завжди доступні на місці.

Q4: Які конфігурації кріплення підтримує B3100-G-4?

B3100-G-4 підтримує три конфігурації монтажу: кріплення на землі (стандартне встановлення на підлозі), кріплення на кронштейні (підняте або нахилене встановлення на структурних рамах) і кріплення на стелі (верхнє/перевернуте встановлення на заводських стельових балках або портальних конструкціях). Це унікально для серії B — усі інші моделі серії B підтримують лише горизонтальне кріплення на землі.

Q5: Чи може B3100-G-4 працювати в ливарному середовищі, де температура перевищує 45°C?

Стандартна специфікація становить 5°C–45°C навколишнього середовища. Завдяки опціональному вдосконаленому оновленню активного охолодження шафи керування система успішно розгортається в середовищах із температурою навколишнього середовища до 55°C при безперервній тризмінній роботі. Перед замовленням зв’яжіться зі службою SZGH для уточнення конкретних вимог до теплового середовища.

Q6: Скільки алюмінієвих зливків може вибрати B3100-G-4 за один цикл?

Зі спеціальним захватом для затискачів злитків вантажопідйомність 165 кг дозволяє відбирати приблизно 8 стандартних алюмінієвих зливків по 20 кг за цикл (загальна ≈160 кг, включаючи вагу тари EOAT). Точна кількість залежить від розміру зливка, геометрії захвату та вимог до швидкості циклу — інженери SZGH розрахують це для ваших конкретних специфікацій зливка в рамках оцінки застосування.

Q7: Яка гарантія та післяпродажна підтримка для B3100-G-4?

Робот має гарантію 12 місяців з моменту доставки. Технічна підтримка доступна 24 години на добу, 5 днів на тиждень через WhatsApp, а віддалена діагностика підтримується через мережевий порт контролера. SZGH має авторизованих дистриб’юторів у Росії, США, Туреччині, Румунії, Єгипті, Таїланді та Мексиці для обслуговування на місці.

Q8: Як B3100-G-4 порівнюється з B2300-E-4 для загальних випадків палетування?

B3100-G-4 пропонує в 3,3 раза більше корисного навантаження (165 кг проти 50 кг) і на 35% більший радіус дії (3100 мм проти 2300 мм), ніж B2300-E-4, з підтримкою для кріплення на стелі, але з вищими капітальними витратами та меншою піковою швидкістю осі завдяки більшій механічній конструкції. Для палетування картону вагою до 50 кг на підбір B2300-E-4 є швидшим і економнішим. B3100-G-4 є правильним вибором, коли одноразове навантаження перевищує 50 кг або коли планування комірки вимагає монтажу на стелі.

Отримати пропозицію — SZGH B3100-G-4

Наша команда інженерів для важкої промисловості готова оцінити ваше конкретне навантаження, радіус дії та вимоги до навколишнього середовища та надати повну пропозицію щодо конструкції клітини.

→ Запит на пропозицію для B3100-G-4

Будь ласка, вкажіть у своєму запиті: вагу навантаження на відбір (кг), розміри зливка/деталі, розмір піддона, розміри комірки, температуру навколишнього середовища та параметри кріплення (грунт/кронштейн/стеля).

Супутні товари

• SZGH B2300-E-4 — 4-осьовий робот для палетування 50 кг, радіус дії 2300 мм

• SZGH B2100-F-4 — 100 кг важкий 4-осьовий робот для палетування, радіус дії 2100 мм

• SZGH T2950-3C-6 — 6-осьовий робот загального призначення, радіус дії 2950 мм (порівняння з B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-осьовий робот, корисне навантаження 50 кг, радіус дії 2100 мм