| Частота |
Верстати з ЧПУ |
Зброя роботів |
| Щодня (5–10 хв) |
Увімкніть і запустіть розминку без навантаження; перевірити стан шпинделя/вісь/мастила на контролері; оглянути покриття шляхів і телескопічні щитки; перевірити/долити охолоджуючу рідину; видалити стружки і протерти панель; підтвердити тиск повітря (0,6–0,8 МПа). |
Візуальна перевірка; перевірка кабелю. |
| Щотижня (~30 хв) |
Долийте мастило до лінії MAX і перевірте розподіл на всі осі; очистити поверхню бачка охолоджуючої рідини і видалити плаваючу стружку; оглянути конвеєр стружки та кабелетримачі; перевірити кнопки E-stop; змастіть ручні точки відповідно до специфікації. |
Перевірка моменту з’єднання; перевірка захоплення. |
| Щомісяця (1–2 години) |
Перевірте температуру підшипника шпинделя (≤60°C нормально); замініть масляний фільтр, якщо падіння тиску перевищує специфікацію; ретельно очистити бак охолоджуючої рідини та перевірити pH (8–9); перевірити люфт кулькової гвинти; перевірити тиск на дишло шпинделя; запустити перевірку точності різів; оновити резервні файли контролера. |
перевірка зносу кабелю; перевірка калібрування. |
| Щоквартально (2–4 години) |
Злийте та повністю замініть масло та охолоджуючу рідину; чистий бак, насос і лінії; перевірити натяг ременя шпинделя; перевірити повітряний фільтр на гідронасосі; перевірити осьові двигуни та кодери; перевірити систему реєстрації тривог. |
Доливка мастила в редуктор; тест повного руху. |
| Щорічно (1 день, з інженером) |
Комплексна перевірка підшипників шпинделя (попередній натяг, биття); перевірка попереднього натягу гвинта та заміна, якщо необхідно; перевірка лінійної напрямної рейки та капітальний ремонт мастила; перевірка повної геометричної точності (лазерний інтерферометр); оновлення прошивки контролера; перевірка електрошафи; замінити зношені елементи відповідно до звіту про перевірку. |
Заміна мастила редуктора; резервне копіювання контролера; повне калібрування. |
