SZGH-0907-A Промисловий зварювальний робот серії Easy

Що таке SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A — це 6-осьовий промисловий зварювальний робот із корисним навантаженням 7 кг, розмахом рук 1077 мм і точністю повторення позиціонування ±0,02 мм — найвища точність у серії SZGH Easy — розроблений для роботи зі швидкістю 3000 мм/с, поряд із працівниками в одному цеху, без захисних огорож, за стандартом IP65 для всього тіла. захисту.

Повна таблиця специфікацій

Механічний

Діапазон і швидкість руху суглобів

Електрика та управління

Екологічний

Сертифікати

5 основних переваг

±0,02 мм — найвища точність у серії Easy

При повторному позиціонуванні ±0,02 мм SZGH-0907-A забезпечує точність, яка не поступається промисловим роботам преміум-класу, а не типовим роботам для співпраці. Для зварювання MIG/TIG/MAG на кронштейнах для мотоциклів, тонкостінних трубах або прецизійних конструкційних деталях це означає, що кожен зварний шов залишається в одному положенні, кожен цикл, без коригування оператором. Жодна інша модель у лінії спільного зварювання SZGH не має такого допуску.

Швидкість інструменту 3000 мм/с — безпека Cobot, промислова пропускна здатність

Традиційні колаборативні роботи працюють зі швидкістю 1000–1500 мм/с відповідно до стандартів безпеки. SZGH-0907-A працює зі швидкістю 3000 мм/с — до 3 разів швидше — і при цьому відповідає всім вимогам щодо безпеки взаємодії людини й робота. Результат: профіль безпеки кобота з часом циклу промислового робота. Жодного іншого компромісу Easy Series.

Захист усього тіла IP65 — не лише герметичні з’єднання

SZGH-0907-A має рейтинг IP65 для всього корпусу робота, а не лише для ущільнень з’єднань. Зварювальні бризки, шліфувальний пил, туман охолоджуючої рідини та зовнішня вологість не можуть проникнути всередину корпусу. Звичайні промислові зварювальні роботи пропонують у кращому випадку частковий захист. Для ливарних, виробничих цехів і зварювальних конструкцій на відкритому повітрі це різниця між річним обслуговуванням і щоденним простоєм.

Навчання перетягування з 6 кнопками — будь-який зварювальник стає роботом-програмістом

Фізичне записування шляхом перетягування не потребує жодного досвіду програмування. Зварювальник вручну направляє руку через потрібну траєкторію зварювання, натискає кнопку запису, і робот повторює її нескінченно довго. Шість чітко позначених кнопок на ручці навчання покривають усі функції програмування: запис, пауза, відтворення, регулювання швидкості, вставка маршрутної точки та збереження. Виміряно за розгортанням клієнта: середній час навчання для нової зварювальної лінії становить менше 20 хвилин.

XI Black Box + 100-точкова самоперевірка безпеки + 10-рівневий захист від зіткнення

Перша в галузі чорна скринька XI записує повні дані про рух, стан з’єднань, струм і коди помилок до та після кожної несправності — як бортовий самописець літака. Віддалені інженери діагностують проблеми без виїзду на місце, скорочуючи післяпродажні витрати. 100-точкова самоперевірка безпеки перед запуском виявляє несправності апаратного та програмного забезпечення до того, як робот рухнеться. Десятирівнева регульована чутливість до зіткнень означає, що робот зупиняється відразу після контакту з людиною, зберігаючи відповідність у спільних робочих клітинах — навіть якщо кабель робота фізично перерізано, рука безпечно зупиняється та зберігає позицію.

Сценарії застосування

Легке порівняння серій — лінійка роботів для спільного зварювання

Як вибрати: всі чотири моделі мають однаковий захист IP65, швидкість інструменту 3000 мм/с, 6-кнопкове навчання перетягування, XI Black Box і керування EtherCAT. Основним критерієм вибору є вимога до охоплення та точності . Використовуйте таблицю нижче.

★ = Найкраще в лінійці для спільної роботи Easy Series

Керівництво з вибору: Easy Series Cobot проти традиційних зварювальних роботів SZGH H/HZ

Історія клієнта — Фанні Чен, генеральний директор SZGH

Я точно пам’ятаю, що сказав власник фабрики мотоциклетних запчастин у Хошиміні, коли вперше зупинився біля нашого стенду:

'Мені не потрібен робот, щоб замінити моїх працівників. Мені потрібен робот, який допомагає тим працівникам, які у мене є, працювати краще та простіше'

Це речення залишилося зі мною. На його заводі було близько 40 чоловік, дев'ять зварювальних постів, один зварювальник на пост. Його справжньою проблемою була не продуктивність, а знання. Умілих зварників було все важче і важче утримувати. Молоді працівники не хотіли працювати. Коли майстер-зварювальник пішов на пенсію, техніка пішла разом з ними.

Ми провели живу демонстрацію на його заводі. Один із його зварювальників фізично керував рукою SZGH-0907-A уздовж траєкторії зварювання кронштейна. На запис повної серії знадобилося менше 20 хвилин. Потім робот виконував цей шлях — багаторазово, ідентично, з однаковою якістю кожного циклу. Зварювальник став учителем і контролером якості , а не оператором пальника. Фізична втома спала. Оскільки кожен прохід був геометрично ідентичним, зовнішній вигляд зварного шва був більш послідовним, ніж ручне зварювання.

Він розгорнув три підрозділи на трьох станціях. Виробництво зросло приблизно на 60% . Оборотність на цих станціях впала, тому що робота була менш фізично важка. Через кілька місяців він надіслав мені повідомлення. Його батько — засновник фабрики — приїхав у гості. Він пройшовся по підлозі, подивився на роботів, подивився на зварювальників, які працювали поруч із ними, і сказав: «Ви вчинили правильно».

Саме для цього створений SZGH-0907-A.

— Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Травень 2026

Система управління та інтеграція

Контролер XI — мозок кожного робота Easy Series

Серія SZGH Easy керується контролером XI (Xing-Intelligence) , спеціально розробленим для зварювальних коботів:

• Шина EtherCAT на 1 кГц : детермінований рух у реальному часі, відсутність тремтіння, синхронізована багатоосьова координація

• До 15 зовнішніх осей : підключіть поворотні позиціонери, лінійні доріжки або конфігурації з подвійними плечами на одному контролері

• XI Black Box (перший у галузі) : постійно записує в енергонезалежну пам’ять усі положення з’єднань, струм двигуна, стани вводу/виводу та коди помилок. Коли виникає несправність, повний запис даних до і після несправності доступний миттєво для віддаленої діагностики — відвідування інженером місця не вимагається

• Навчання за допомогою перетягування за допомогою ручки з 6 кнопками : запис, відтворення, пауза, редагування маршрутних точок, шкала швидкості та збереження шляху — усе з ручки на кінчику робота

• 100-точкова самоперевірка при запуску : запускається автоматично перед кожним увімкненням. Виявляє несправності сервоприводу, помилки кодера, несправності гальм і проблеми безперервності кабелю до того, як робот рухнеться

• 10-рівнева чутливість до зіткнень : повністю регулюється за типом деталі та інтенсивністю співпраці. При максимальній чутливості контактна сила 5 Н викликає зупинку

Інтеграція бачення

SZGH-0907-A вбудовано підтримує 2D і 3D бачення через інструментальний порт (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-камера: відстеження швів, визначення наявності заготовки, перевірка бісеру

• 3D-структуроване світло/хмара точок: 3D-розташування шва, вимірювання зазору зварювання, вирівнювання перед зварюванням

• Проміжне програмне забезпечення сторонніх розробників не потрібне — контролер XI надає підключення vision SDK прямо з коробки

SZGH-0907-AW — Повний пакет для зварювання

Варіант AW постачається з:

• Рука робота SZGH-0907-A

• Узгоджене джерело живлення для зварювання MIG/MAG (серія SZGH-W)

• Контролер XI попередньо налаштований для зварювального введення/виведення

• Кронштейн для зварювального пальника та комплект для проводки кабелю

• Попередньо завантажені шаблони процесу зварювання (вуглецева сталь / нержавіюча сталь / алюміній)

Зваріть день, коли він прибуде.

Сертифікати та гарантія

Сертифікати

SZGH володіє понад 100 патентами, що стосуються структури роботів, алгоритмів керування та спільних систем безпеки. Завод займає 20 000 м⊃2; у Шеньчжені з повним власним виробництвом з 2013 року.

Гарантія та післяпродажне обслуговування

Часті запитання

Q1: Яка різниця між SZGH-0907-A та традиційним промисловим зварювальним роботом?

Традиційний промисловий зварювальний робот, такий як серія SZGH H або HZ, працює в повністю безпечному корпусі, для налаштування якого потрібен спеціальний робот-програміст, і він оптимізований для виконання великих обсягів одного продукту. SZGH-0907-A — це зварювальний робот для спільної роботи: він працює разом з операторами-людьми без огорожі, його можна навчити новому зварювальному шляху менш ніж за 20 хвилин за допомогою навчання перетягуванням і розроблений для багатоваріантного дрібносерійного виробництва. Обидва промислового класу; вибір залежить від того, чи потребує ваш процес співпраця людини та робота чи повністю автономна ізоляція.

Q2: Що насправді означає захист IP65 для зварювального середовища?

IP65 означає, що робот повністю захищений від пилу (без проникнення частинок пилу) і захищений від струменів води з будь-якого напрямку. У контексті зварювання це безпосередньо означає стійкість до сильних бризок зварювальних швів, уламків від шліфування, туману охолоджуючої рідини та легкого змивання. Рейтинг IP65 SZGH-0907-A стосується всього корпусу робота , а не лише окремих ущільнювачів з’єднань. Це усуває пов’язані з розбризкуванням несправності з’єднань, які є найпоширенішою проблемою обслуговування звичайних зварювальних роботів.

Q3: Скільки часу потрібно зварювальнику, щоб навчитися викладати тяг?

У розгортаннях клієнтів у Південно-Східній Азії та Європі зварювальники без попереднього досвіду роботів успішно запрограмували свою першу траєкторію зварювання менш ніж за 20 хвилин. 6-кнопкова рукоятка навчання використовує ту саму фізичну інтуїцію, що й ручне зварювання: перемістіть пальник, куди хочете, натисніть запис, виконайте рух, натисніть зберегти. Ні меню, ні коду, ні ноутбука. Повний рівень кваліфікації, включаючи операції багаторазового проходження та повторного навчання, зазвичай досягається протягом двох-трьох робочих днів.

Q4: Чи може SZGH-0907-A працювати без каркаса безпеки?

так Робот розроблений для спільної роботи між людьми. 10-рівневе регульоване виявлення зіткнень, 100-точкова самоперевірка при запуску та сертифікати CE/CR/NRTL відповідають вимогам до співпраці людини та робота відповідно до ISO/TS 15066. Робот безпечно зупиняється, навіть якщо основний кабель фізично перерізано. Відповідно до чинних місцевих нормативних актів все ще потрібна оцінка ризику для конкретного місця, але конструкція або сертифікати робота не вимагають повного захисту.

Q5: Які процеси зварювання підтримує SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A механічно та електрично підтримує зварювальні пальники MIG, TIG, MAG та лазерне зварювання. Порт інструменту забезпечує живлення 24 В/1 А, DI/DO I/O для запуску пальника та зворотного зв’язку від увімкнення дуги, AI×2 для визначення струму/напруги та RS485 для інтеграції цифрового джерела зварювання. Пакет SZGH-0907-AW поставляється з попередньою конфігурацією для MIG/MAG; TIG і лазер вимагають вибору джерела зварювання під час замовлення.

Q6: Що таке XI Black Box і як він зменшує витрати на технічне обслуговування?

XI Black Box — це власний реєстратор даних про несправності SZGH — перший у своєму роді на ринку спільних роботів. Він безперервно записує кути з’єднань, струми двигуна, стани вводу/виводу та журнали контролера у вбудовану енергонезалежну пам’ять. Коли робота зупиняється через помилку, дані за секунди до та після несправності одразу стають доступними через мережевий експорт. Віддалений інженер SZGH може діагностувати основну причину — перевантаження сервоприводу, порушення обмеження з’єднання, помилку синхронізації зовнішньої осі — без поїздки на місце замовника. На практиці це вирішує понад 80% випадків служби підтримки клієнтів віддалено, як правило, протягом того самого робочого дня.

Q7: Чи можна встановити SZGH-0907-A догори дном або на стіні?

так Режим встановлення 'довільний кут' означає, що робота можна встановити на підлогу, стелю, стіну або встановити під будь-яким проміжним кутом без модифікації обладнання. Алгоритм компенсації гравітації контролера автоматично підлаштовується під орієнтацію монтажу. Стельове кріплення особливо корисно для компактних зварювальних камер, де простір на підлозі обмежений.

Q8: Чи підтримується повторюваність ±0,02 мм у повному діапазоні температур від -5°C до 55°C?

так Специфікація ±0,02 мм — це гарантована повторна точність позиціонування в повному діапазоні робочих температур від -5°C до 55°C. Термокомпенсація обробляється в мікропрограмі контролера XI. Цей температурний діапазон значно ширший, ніж у звичайних коллаборативних роботів (зазвичай від 5°C до 45°C), що робить SZGH-0907-A придатним для неопалюваних цехів у холодному кліматі та заводських середовищ із високим навколишнім середовищем у тропічних регіонах.

Запит про ціну

Готові оцінити SZGH-0907-A для зварювальних робіт? Зв’яжіться з нами, щоб дізнатися ціну, час виконання, демонстраційне відео в реальному часі або отримати технічну консультацію з нашими інженерами.

Запит містить: технічний опис виробу (PDF), список сумісних джерел для зварювання пакету AW, контакт регіонального агента для вашої країни та зразок відео демонстрації навчання перетягування.

Супутні товари

• SZGH-1406-A — коллаборативний зварювальний робот серії Easy, версія з довгим радіусом дії 1460 мм

• SZGH-1415-A — зварювальний робот серії Easy, важка версія вагою 15 кг

• SZGH-H1500-B-6 — Традиційний промисловий зварювальний робот (порівняння)

• SZGH-HZ1500-B-6 — важкий промисловий зварювальний робот серії H