Спільний лазерний зварювальний робот SZGH-1415-L — легка серія

Що таке SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L — це 6-осьовий робот для колаборативного лазерного зварювання в серії SZGH Light, спеціально створений для транспортування головок для зварювання волоконним лазером вагою до 15 кг на відстані 1464,3 мм із точністю повторення позиціонування ±0,03 мм. На відміну від коботів для дугового зварювання, SZGH-1415-L забезпечує лазерне зварювання без розбризкування та з низьким нагріванням, яке створює точні шви на корпусах з нержавіючої сталі, корпусах медичних пристроїв, корпусах споживчої електроніки та тонких панелях автомобілів — і все це без захисної огорожі, завдяки чому його можна розгортати безпосередньо поруч із оператором на будь-якому виробничому цеху.

Повні технічні характеристики

5 основних переваг SZGH-1415-L

Захист всього тіла IP65 — не тільки суглобів

SZGH-1415-L має сертифікацію IP65 по всьому корпусу, а не тільки на зап’ясті або окремих суглобах. Це означає, що робот надійно працює в середовищах з металевим пилом, туманом охолоджуючої рідини та вологістю в майстерні без погіршення ущільнення з часом. Для лазерного зварювання поблизу ріжучої рідини або дрібних металевих частинок цей захист усього тіла безпосередньо продовжує термін служби та скорочує інтервали технічного обслуговування.

Навчання 6-кнопковим перетягуванням — програмування не потрібне

Вручну направляйте руку робота до кожної зварювальної точки, натисніть «Підтвердження», і шлях буде збережено — ні G-коду, ні досвіду програмування робототехніки не потрібно. 6-кнопковий інтерфейс навчання перетягування означає, що кваліфікований фахівець із лазерного зварювання може навчити нову траєкторію зварювання за хвилини, а не за дні, значно скорочуючи час переходу між сімействами деталей. Це особливо цінно для контрактних виробників, які обробляють різноманітні замовлення на корпуси з нержавіючої сталі та електроніки.

Швидкість інструменту 3000 мм/с — промислова продуктивність із безпекою Cobot

При максимальній швидкості інструменту 3000 мм/с SZGH-1415-L відповідає швидкості переміщення звичайних промислових лазерних зварювальних роботів, зберігаючи при цьому загальне визначення сили та виявлення зіткнень, що усуває захисну огорожу. На тонкій листовій нержавіючій сталі (0,5–2 мм) ця швидкість перетворюється безпосередньо на скорочення часу циклу — лазерна головка рухається досить швидко, щоб використовувати повне вікно потужності волоконних лазерів безперервної хвилі без термічного розбігу.

XI Чорна скринька — перший в галузі реєстратор даних про місце несправності

Запатентована чорна скринька XI SZGH записує робочий стан робота, навантаження на з’єднання, швидкість і сигнали керування в момент будь-якої несправності або зіткнення — той самий принцип збору даних, який використовується в авіації. Коли під час точного лазерного зварювання відбувається несподівана зупинка, інженери з технічного обслуговування отримують точні умови перед несправністю, а не вгадують за симптомами. Це скорочує середній час ремонту та є винятково цінним у регульованих галузях, таких як виробництво медичних приладів, де потрібна відстежуваність процесу.

100 самоперевірок безпеки + 10-рівневий захист від зіткнення

Перед і під час кожного циклу SZGH-1415-L виконує 100 незалежних самоперевірок безпеки, що охоплюють межі крутного моменту з’єднання, конверти швидкості та цілісність шляху. 10-рівневу систему виявлення зіткнень можна налаштувати відповідно до чутливості, необхідної для програми — від м’якого ручного режиму навчання до надійного захисту швидкості виробництва. У поєднанні з сертифікатами SEMI S2 і NRTL цей пакет задовольняє вимоги до оцінки ризиків напівпровідникових заводів, виробників медичних виробів і автомобільних середовищ Tier 1 без додавання фізичної клітини безпеки.

Сценарії застосування

Повне порівняння моделей — Серія роботів для спільного зварювання SZGH

Посібник із вибору: обирайте серію Light (L), якщо у вашому процесі використовується зварювальна головка з волоконним лазером і потрібні точні шви без бризок на тонких матеріалах або матеріалах з покриттям. Вибирайте серію Master (A), якщо у вашому процесі використовується дріт MIG/MAG/TIG і передбачає з’єднання конструкційної сталі або товстих пластин. Обидві серії мають однаковий корпус IP65, інтерфейс навчання перетягування та сертифікат безпеки без огорожі — ключовою відмінністю є процес зварювання та діапазон матеріалів.

Приклад клієнта — Японія

'Ми повністю відмовилися від полірування після зварювання — і скоротили відсоток браку з 4,2% до 0,3%.'

Наша фабрика в Осаці виробляє прецизійні корпуси з нержавіючої сталі для лабораторних аналітичних приладів. До прийняття SZGH-1415-L ми використовували напівавтоматичну станцію TIG, яка залишала знебарвлення внаслідок окислення на кожному шві. Кожна партія вимагала спеціального етапу ручного полірування перед анодуванням — 45 хвилин на одиницю, з коефіцієнтом браку косметичних засобів 4,2%, що наш клієнт OEM більше не бажав терпіти.

Наприкінці 2025 року я відвідав демонстраційний центр SZGH у Шеньчжені та спостерігав, як SZGH-1415-L показує живу демонстрацію на панелях SUS304 0,8 мм за допомогою волоконного лазера CW потужністю 1000 Вт. Шви були дзеркально чистими, без зміни кольору та бризок. Ми інтегрували робота з нашим існуючим волоконним лазерним джерелом IPG за шість тижнів. Програмування траєкторії зварювання з 11 точками зайняло у нашого техніка менше 90 хвилин за допомогою перетягування.

Сьогодні наша стадія полірування повністю виключена. Рівень відмов знизився з 4,2% до 0,3%, час циклу на корпус скоротився з 8,4 хвилини до 5,1 хвилини, і ми повернули свої інвестиції менш ніж за 14 місяців. Корпус IP65 справляється з нашим середовищем, суміжним із чистими приміщеннями, без додаткового корпусу.

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Травень 2026

Система управління та інтеграція

Високошвидкісний автобус EtherCAT

SZGH-1415-L працює на шині реального часу EtherCAT з частотою 1 кГц, забезпечуючи детерміновану синхронізацію циклу керування субмілісекундою. Це критично важливо для лазерного зварювання, де контролер руху робота повинен точно синхронізуватися з модуляцією потужності лазерного джерела — навіть незначне тремтіння синхронізації спричиняє непостійну глибину проплавлення тонкої нержавіючої сталі.

Сумісні типи лазерів

Корисне навантаження вагою 15 кг зручно розміщує всі поширені конфігурації лазерної зварювальної головки:

• Волоконний лазер безперервної хвилі (CW): головки 500–3000 Вт від IPG, Raycus, MAX, JPT

• Імпульсний волоконний лазер: точне зварювання при низькій температурі для медичних сплавів, міді та тонкого алюмінію

• Зварювальні головки, що коливаються: коливальні головки балок для перекриття зазорів на автомобільних панелях

• Дистанційне лазерне зварювання (сканер): сумісний із головками гальвосканера в межах корисного навантаження

Інтеграція зору та датчиків

SZGH-1415-L підтримує власну інтеграцію 2D і 3D бачення через інструментальний порт EtherCAT і канал зв'язку RS485. Камери відстеження зварних швів, 3D-сканери зі структурованим світлом і лінійні лазерні датчики встановлюються безпосередньо на фланець інструменту або зовнішні кронштейни. Відстеження швів під візуальним контролем є особливо цінним для кріплень із тонколистової нержавіючої сталі з сукупними допусками формування.

15-осьова синергія

Використовуючи багатоосьовий контролер SZGH, SZGH-1415-L можна синхронізувати до 14 додаткових зовнішніх осей — поворотних позиціонерів, лінійних доріжок або другого робота — створюючи повністю скоординовану 15-осьову камеру лазерного зварювання. Обертання деталей і рух робота інтерполюються в режимі реального часу, що дозволяє зварювати безперервним швом циліндричну або складну 3D-геометрію без ручного переміщення.

Офлайн програмування

Повна підтримка автономного програмування через сумісні пакети моделювання CAM/роботів. Імпортуйте геометрію САПР, створюйте траєкторії зварювання, симулюйте зіткнення та завантажуйте напряму, усуваючи час навчання для складних компонентів з декількома швами, поширених у виробництві електроніки та медичного обладнання.

Сертифікати та гарантія

Гарантія: 18 місяців з дати відвантаження, що поширюється на всі механічні та електричні компоненти за нормальних умов експлуатації. SZGH керує глобальною мережею обслуговування з регіональними партнерами підтримки, що охоплюють Східну Азію, Південно-Східну Азію, Європу, Америку та Близький Схід. Запаси запасних частин зберігаються мінімум 7 років з дати виробництва.

Часті запитання

Q1: Чи потрібна для SZGH-1415-L захисна огорожа?

Ні. SZGH-1415-L — це сертифікований робот для співпраці з 10-рівневим виявленням зіткнень, 100 самоперевірками безпеки перед циклом і сертифікатами безпеки NRTL/CE/SEMI S2. Він призначений для роботи разом із працівниками без фізичної клітки безпеки, за умови оцінки ризику на конкретному місці відповідно до ISO/TS 15066, яку команда розробників SZGH підтримує як частину встановлення.

Q2: Яка різниця між SZGH-1415-L (Light Series) і SZGH-1415-A (Master Series)?

Обидві моделі мають однакове корисне навантаження 15 кг, радіус дії 1464 мм і точність позиціонування ±0,03 мм, але вони розроблені для абсолютно різних процесів зварювання. 1415-A (серія Master) призначений для дугового зварювання — MIG, MAG і TIG — конструкційної сталі та товстого листа, де вага пальника та система подачі дроту є основними критеріями. 1415-L (серія Light) створена для зварювальних головок для волоконного лазера, забезпечуючи зварювання нержавіючої сталі, тонкого алюмінію та прецизійних компонентів без бризок і майже без нагрівання. Серія Light забезпечує покриття, яке зазвичай не потребує шліфування чи полірування після зварювання.

Q3: Наскільки складно запрограмувати SZGH-1415-L для нової траєкторії зварювання?

Дуже просто. Для системи drag-teach не потрібні знання програмування робототехніки. Технік фізично направляє руку робота до кожної початкової точки зварювання, проміжних шляхових точок і кінцевої точки, натискаючи 6-кнопковий інтерфейс підтвердження в кожній позиції. Повна траєкторія зварювання для типового корпусу з нержавіючої сталі (8–12 точок шляху) займає 30–90 хвилин для навчання на першій частині. Редагування шляху для подібних частин ще швидше.

Q4: Для яких матеріалів і товщини підходить SZGH-1415-L?

Серія Light оптимізована для лазерного зварювання тонких і середніх матеріалів: нержавіюча сталь (0,3–4 мм), м’яка сталь (0,5–4 мм), алюмінієві сплави (0,5–3 мм), титан (0,3–2 мм), мідні сплави (0,3–1,5 мм) і матеріали з покриттям, наприклад оцинкована сталь. Для структурного з’єднання товстих листів понад 6 мм підходящим вибором є дугові коботи серії Master (SZGH-1415-A або SZGH-1820-A).

Q5: Що покриває IP65 для SZGH-1415-L?

IP65 на SZGH-1415-L охоплює весь корпус робота — усі шість з’єднань, ланки плеча, основу та область фланця інструменту. IP6X означає повний захист від проникнення пилу; IPX5 означає захист від струменів води низького тиску з будь-якого напрямку. Це сертифікація всього тіла, а не лише герметизація зап’ястя, як на деяких моделях конкурентів.

Q6: Чи може SZGH-1415-L працювати з важкими волоконними лазерними зварювальними головками?

так Корисне навантаження вагою 15 кг розроблено спеціально для розміщення головок для промислового волоконного лазерного зварювання, у тому числі головок, що хитаються, із вбудованим водяним охолодженням, які можуть важити 6–12 кг, і блоків дистанційного зварювання. Резерв корисного навантаження, що залишився, покриває вузли управління кабелями, датчики відстеження швів і сопла захисного газу, які зазвичай потрібні у виробничих установках.

Q7: Яка різниця між пакетами кобот 'AW' (дугове зварювання) і 'L' (лазер)?

Пакет AW (серії Master і Easy) містить функції програмного забезпечення, оптимізоване для роботи з дугою: синхронізація подачі дроту, параметри процесу дугового зварювання, датчик дотику для пошуку шва та інтеграція зі звичайними механізмами подачі дроту MIG/MAG і джерелами живлення TIG. Пакет L (Light Series) містить оптимізовані для лазера функції: аналоговий вихід потужності лазера через канали AI порту інструменту, синхронізацію ввімкнення/вимкнення лазера з рухом робота через EtherCAT, контроль швидкості зварювання для управління надходженням тепла та власну сумісність із протоколами зв’язку джерела волоконного лазера.

Q8: Який очікуваний графік рентабельності інвестицій для точного виробника?

Для типових виробників прецизійної електроніки або медичного обладнання, які замінюють ручні TIG або напівавтоматичні лазерні станції, клієнти SZGH повідомляють про період окупності 12–20 місяців. Основними рушійними факторами економії є: усунення робіт із полірування після зварювання (1–3 оператори за зміну), зниження рівня браку косметичних матеріалів (зазвичай від 2–5% до менше 0,5%) і швидший час циклу завдяки незмінній швидкості руху лазера. Точна окупність залежить від графіка зміни, складності деталей і місцевих витрат на робочу силу.

Запит на цінову пропозицію або технічну консультацію

Готові оцінити SZGH-1415-L для лазерного зварювання? Наша команда розробників надає безкоштовну оцінку процесу, включаючи перевірку придатності матеріалу та аналіз очікуваного часу циклу.

Супутні товари

Ознайомтеся з повною лінійкою роботів для спільного зварювання SZGH:

• SZGH-1415-A — Апарат для дугового зварювання серії Master, 15 кг / 1464 мм : аналог 1415-L для дугового зварювання. Така сама зона охоплення, створена для MIG/MAG/TIG на конструкційній сталі та товстому листі.

• SZGH-1820-L — Кобот для лазерного зварювання легкої серії, 20 кг / 2027 мм : Кобот для лазерного зварювання великого радіусу дії для панелей кузова автомобілів, великих корпусів і важчих волоконних лазерних головок до 20 кг.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Традиційний 6-осьовий лазерний зварювальний робот, 1500 мм : високошвидкісний промисловий (неколаборативний) лазерний зварювальний робот для повністю закритих осередків автоматизації з вимогами до максимальної пропускної здатності.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Традиційний 6-осьовий лазерний зварювальний робот, 2000 мм : промисловий лазерний зварювальний робот великого радіусу дії для автомобільних і важких виробничих комірок, які потребують максимальної швидкості без обмежень у режимі спільної роботи.