Шестиосьовий зварювальний робот SZGH H1500-B-6

Що таке SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 — це шестиосьовий промисловий дуговий зварювальний робот із радіусом дії 1500 мм і повторюваністю ±0,05 мм, спеціально створений для безперервного зварювання MIG, TIG, MAG, плазмової дуги та точкового зварювання. Його повністю закрита осьова конструкція захищає кожне з’єднання від бризок зварювання, захищаючи внутрішні кабелі та кодери для безперебійної роботи в три зміни в найсуворіших умовах виробництва.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху осі

Максимальна швидкість осі

Підтримувані процеси зварювання

Основні переваги

Повністю закрита осьова конструкція — захищена від бризок з першого дня

Кожне з’єднання на H1500-B-6 повністю герметично. Зварювальні бризки не можуть проникнути до внутрішніх кабелів або кодерів. Конкуруючі роботи загального призначення, які використовуються для зварювання, залишають осьові з’єднання відкритими; навіть помірне накопичення бризок протягом тижнів тризмінного зварювання пропалює ізоляцію кабелю та забруднює кодери, викликаючи незапланований простой. Закрита конструкція серії H повністю усуває цю несправність, безпосередньо подовжуючи термін служби та знижуючи витрати на обслуговування.

±0,05 мм Повторюваність — однакові зварні шви кожної дуги

Відхилення початкової позиції зварювання більше ніж на 0,5 мм викликає видиму невідповідність шва та пористість. H1500-B-6 витримує ±0,05 мм, зберігаючи відхилення від початку дуги нижче 0,3 мм навіть після тисячі циклів. Цей рівень точності відповідає косметичним і структурним вимогам експортного виробництва для ринків ЄС, Північної Америки та Японії.

Конструкція розширеної основи — антивібраційна стійкість для дугового зварювання

Основа серії H ширша та важча, ніж роботи стандартної серії з еквівалентним корисним навантаженням. Додана маса та площа гасять вібрацію від імпульсів запалювання дуги та механізмів подачі дроту. Результатом є більш прямий і гладкий зварювальний шов із меншою кількістю бризок на пальнику — комплексна перевага, яка також зменшує час очищення.

Інтеграція одноосьового позиціонера — повне покриття швів без ручного переміщення

H1500-B-6 розроблений для роботи в парі з одноосьовими позиціонерами SZGH. Позиціонер обертає деталь, у той час як робот обробляє кожну поверхню по черзі, усуваючи необхідність входу операторів у зону зварювання для зміни положення деталей. Ця комбінація забезпечує типове покриття чотирьох-шести зварних швів в одній автоматизованій камері без ручного втручання.

Широка сумісність процесів — один робот, кілька технологій зварювання

Налаштована на заводі підтримка MIG, TIG, MAG, плазмової дуги та точкового зварювання означає, що H1500-B-6 адаптується до змінних сумішей продуктів без заміни обладнання. Пакет зварювальних процесів SZGH інтегрується з основними брендами зварювальних джерел живлення, скорочуючи час інтеграції.

Сценарії застосування

/

Внутрішнє порівняння серії H — яка модель вам підходить?

Інструкція з вибору:

• Найдовший розмір заготовки ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Найдовший розмір заготовки 1200–1800 мм → H2100-B-6

• Віддайте перевагу новітній платформі руху → HZ1500-B-6 або HZ2000-B-6

• Коробчасті конструкції з вимогами до шестистороннього зварювання → H2100-B-6 + двоосьовий позиціонер

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Виробник металевих дверей і вікон із Румунії звернувся до нас зі специфічною проблемою: їхні дверні рами із прямокутної сталевої труби — кожна з чотирма кутовими зварними з’єднаннями, видимими кінцевому споживачу — зварювалися вручну операторами різного рівня кваліфікації. Один контейнер із експортним продуктом був відхилений німецьким покупцем через невідповідний зовнішній вигляд шва та незначну пористість на кутах. Вартість однієї відмови, включно з доставкою в обидві сторони та переробкою, майже знищила шість місяців маржі цієї продуктової лінії.

Ми налаштували H1500-B-6 у парі з одним із наших одноосьових позиціонерів. Робот обробляє чотири лінійні шви на першій грані; позиціонер повертає раму на 90°, а робот завершує дві інші грані. Повторюваність ±0,05 мм утримує кожну позицію початку дуги в межах 0,3 мм від запрограмованої точки — допуск набагато більший, ніж будь-який зварювальник, який може досягнути протягом восьмигодинної зміни, не кажучи вже про три зміни.

Замовник не цілком міг передбачити, наскільки важливою буде закрита осьова конструкція. Їхня фабрика працює в три зміни, шість днів на тиждень, з активним MIG-зварюванням у відкритому цеху. Після двох років безперервної роботи — приблизно 9000 виробничих годин — H1500-B-6 не мав несправностей нульової осі, пов’язаних з потраплянням бризок. Їх попередній досвід роботи з універсальним роботом, який використовується для зварювання, закінчився заміною кабелю приблизно через 3500 годин. Відмінністю є повна герметичність стиків.

Клієнт із ЄС румунського замовника провів повторний аудит об’єкта після запуску автоматизації та оцінив якість зварювання як «задовільно» — уперше таку оцінку було досягнуто за три цикли аудиту.

Конфігурація системи керування та процесу зварювання

Контролер зварювання SZGH

H1500-B-6 постачається зі спеціальним контролером зварювального робота SZGH, який включає:

• Пакет зварювальних процесів: попередньо налаштовані графіки зварювання для MIG, TIG, MAG, плазмової дуги та точкового зварювання

• Відстеження дуги: відстеження швів у режимі реального часу для деталей із зміною розмірів

• Контроль подавання дроту: вбудована синхронізація швидкості подавання дроту зі швидкістю руху робота

• Програмування багатошарового зварювання: програмування підвісного навчання для кутових, стикових і нахлесткових з’єднань

Інтеграція позиціонера

Контролер H1500-B-6 підтримує синхронізований рух з одноосьовими позиціонерами SZGH. У синхронізованому режимі:

• Вісь позиціонера відображається як зовнішня вісь робота в підвісці навчання

• Робот і позиціонер рухаються одночасно для безперервного шва по спіралі та по окружності

• Блокування безпечної зони запобігає переміщенню робота в діапазон руху позиціонера

Сумісні джерела живлення для зварювання

Пакет зварювальних процесів серії H підтримує інтеграцію вводу-виводу та зв’язку з основними брендами джерел зварювального живлення, включаючи Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen і Panasonic, а також вітчизняними китайськими брендами. Підтримка певного протоколу доступна за запитом — зв’яжіться export02@szghtech.com.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Який максимальний розмір заготовки H1500-B-6 може зварювати без зміни положення?

Завдяки радіусу дії 1500 мм і стандартній наземній установці робот покриває робочу зону приблизно 1200 мм у найдовшому практичному зварювальному розмірі на одній поверхні. У поєднанні з одноосьовим позиціонером покриття поширюється на всі поверхні заготовки приблизно до 1200 × 600 × 600 мм без ручного перепозиціювання.

Q2: Як повністю закрита осьова конструкція захищає робота під час зварювання?

Усі шість осей з’єднань ущільнені прецизійними кришками, які блокують бризки зварювання, випаровування та металевий пил від потрапляння на внутрішні пучки кабелів і диски кодера. На незахищених роботах загального призначення бризки накопичуються всередині з’єднань протягом тижнів безперервного зварювання, обгорання ізоляції кабелю та забруднення оптики кодера, що зрештою спричиняє несправності осі. Герметичні з'єднання H1500-B-6 усувають цей режим відмови.

Q3: Чи можна H1500-B-6 використовувати для зварювання TIG, а також MIG?

так Пакет процесу зварювання контролера підтримує MIG, TIG, MAG, плазмову дугу та точкове зварювання. Зварювання TIG за допомогою H1500-B-6 є звичайним для виготовлення нержавіючої сталі та застосувань, які потребують чистих зварних швів із низьким рівнем бризок (наприклад, рами харчового обладнання, видима архітектурна сталь).

Q4: Яка різниця між H1500-B-6 і HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 — це наступне покоління еволюції H1500-B-6, яке має вдосконалену рухову платформу з покращеними характеристиками суглобів. Обидва мають однаковий радіус дії 1500 мм і 6 кг корисного навантаження з повністю закритим захистом осі. Клієнти з вищими вимогами до пропускної здатності або ті, хто віддає перевагу новітній кінематиці, повинні розглянути HZ1500-B-6. Зв’яжіться з нами для паралельного порівняння.

Q5: Чи потрібен H1500-B-6 позиціонер для зварювання, чи він може працювати автономно?

H1500-B-6 працює як повністю незалежний зварювальний робот без позиціонера — підходить для плоских, односторонніх або безперервних швів. Одноосьовий позиціонер рекомендований, якщо заготовка має зварні шви на кількох гранях, до яких неможливо дістатися з фіксованого положення робота, що стосується більшості рам коробок, дверних конструкцій і подібних вузлів.

Q6: Яка повторюваність потрібна для незмінної якості зварювання, і як порівняти ±0,05 мм?

Практика промисловості для дугових зварювальних роботів визначає максимальну повторюваність ±0,1 мм для забезпечення надійного позиціонування початку дуги та консистенції шва. H1500-B-6 ±0,05 мм вдвічі щільніше, ніж мінімальна вимога, що забезпечує запас для варіації інструментів і зносу пристосування протягом терміну служби виробу.

Q7: Який час виконання та чи пропонуєте ви введення в експлуатацію на місці?

Стандартний термін виконання замовлення становить 30–45 робочих днів з моменту підтвердження замовлення для виробничих підрозділів. SZGH пропонує дистанційну підтримку введення в експлуатацію за допомогою відеодзвінка без додаткових витрат. Введення в експлуатацію на місці сертифікованими техніками SZGH доступне через регіональних агентів у США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці. контакт export02@szghtech.com для планування.

Q8: Чи сумісний H1500-B-6 зі зварювальними пальниками та механізмами подачі дроту сторонніх виробників?

так Фланець для зап’ястя робота відповідає стандарту ISO 9409-1-50-4-M6, допускає стандартні кріплення для зварювальних пальників від Binzel, Abicor, Tregaskiss та інших великих постачальників. Кронштейни для кріплення пристрою подачі дроту входять у комплект. Вибір пальника та механізму подачі дроту залежить від процесу зварювання та діаметра дроту — команда прикладних програм SZGH надає рекомендації щодо вибору пальника як частину процесу пропозиції.

Запит на ціну

Готові автоматизувати зварювальні операції за допомогою H1500-B-6? Зв’яжіться з SZGH, щоб отримати консультацію щодо ціни, часу виконання та застосування.

→ Запитати пропозицію зараз
Відповідь протягом 1 робочого дня. WhatsApp доступний 24/5 для термінових запитів.

Супутні товари

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500-мм зварювальний робот наступного покоління, вдосконалена платформа руху

• SZGH H2100-B-6 — 2100-мм зварювальний робот із великим вильотом для важких конструкційних деталей

• SZGH HZ2000-B-6 — зварювальний робот наступного покоління 2000 мм

• Одноосьовий позиціонер SZGH — стандартний зварювальний позиціонер для інтеграції H1500-B-6