SZGH-1406-A Easy Series Промисловий робот для спільного зварювання

Що таке SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A — це 6-осьовий промисловий зварювальний робот із корисним навантаженням 6 кг, розмахом рук 1460,7 мм і швидкістю наконечника інструмента 3000 мм/с — модель із найдовшою радіусом дії в серії SZGH Easy — розроблена для зварювання великоформатних заготовок, таких як дверні рами, довгі конструкційні труби та вузли алюмінієвих панелей, в одній одній машині. налаштування під час роботи поруч із працівниками на одному поверсі під повним захистом усього тіла IP65, без захисних огорож.

Повна таблиця специфікацій

Механічний

Діапазон і швидкість руху суглобів

Електрика та управління

Екологічний

Сертифікати

5 основних переваг

Розмах рук 1460,7 мм — найдовший діапазон із серії Easy за найменшої ваги

При 1460,7 мм SZGH-1406-A простягається на 383 мм далі, ніж SZGH-0907-A, але важить лише 22 кг — лише на 1 кг більше. Для заготовок у діапазоні 1000–1400 мм (віконні рами, дверні рами, структурні канали, довгі труби) цей діапазон усуває необхідність змінювати положення або закріплювати проміжне зварювання. Конкурентоспроможні коботи з великим вильотом цього класу зазвичай важать 28–35 кг, що робить установку однією людиною непрактичною. SZGH-1406-A може переставлятися двома працівниками без підйомного обладнання.

Швидкість інструменту 3000 мм/с — довгий захват без тривалого циклу

Збільшення досяжності руки на звичайному коботі зазвичай змушує зменшити швидкість, щоб підтримувати безпечні межі інерції. SZGH-1406-A підтримує повну швидкість інструменту 3000 мм/с по всій робочій зоні — до 2–3 разів швидше, ніж колаборативні роботи того самого класу охоплення. Для дверної рами товщиною 1350 мм із чотирма зварними швами по периметру це безпосередньо означає більшу щоденну продуктивність порівняно з повільнішими альтернативами з великим витягом.

Захист всього тіла IP65 — створено для реальних виробничих умов

SZGH-1406-A має захист IP65 по всьому корпусу робота, а не лише по окремих ущільнювачах. Під час зварювання алюмінію це має вирішальне значення: бризки оксиду алюмінію є абразивними та досить тонкими, щоб проникнути через незагерметичні корпуси протягом кількох тижнів. Цехи виготовлення дверних і віконних рам також включають СОЖ, алюмінієвий пил і вологе повітря. Герметизація всього корпусу IP65 означає, що робот працює без погіршення роботи в таких середовищах — без щорічного повторного технічного обслуговування, без пошкодження з’єднання через потрапляння бризок.

Навчання 6-кнопковим перетягуванням — змінюйте варіанти заготовки за лічені хвилини

Виробники дверей і вікон використовують різні SKU: різні розміри рам, кутові профілі та специфікації замовника. Для кожного варіанта потрібна різна траєкторія зварювання. Завдяки системі навчання перетягуванню SZGH-1406-A зварювальник фізично направляє руку по новому шляху та зберігає її — менш ніж за 20 хвилин, у порівнянні з кількома годинами для традиційного робота-програміста, щоб перепрограмувати звичайну систему. На борту зберігається кілька програм зварювання; перемикання між SKU здійснюється одним натисканням кнопки.

XI Black Box + 100-точкова самоперевірка безпеки + 10-рівневий захист від зіткнення

записує Чорна скринька XI повні дані про рух і стан до та після кожної несправності, що дозволяє дистанційно діагностувати без інженера на місці. 100-точкова самоперевірка під час запуску перевіряє механічну та електричну цілісність перед тим, як робот рухається. Десятирівнева регульована чутливість до зіткнень забезпечує безпеку працівників під час перевірки поточної роботи поруч із рукою — робот негайно зупиняється після контакту з людиною та зберігає позицію. Безпечна зупинка зберігається, навіть якщо кабель робота перерізано, забезпечуючи відповідність вимогам безпеки робочої станції для спільної роботи людини, включаючи ISO/TS 15066.

Сценарії застосування

Легке порівняння серій — лінійка роботів для спільного зварювання

Як вибрати: всі чотири моделі мають однаковий захист IP65, швидкість інструменту 3000–4000 мм/с, 6-кнопкове навчання перетягування, XI Black Box і керування EtherCAT. Вибирайте насамперед за радіусом дії та корисним навантаженням . SZGH-1406-A є оптимальним вибором, якщо довжина заготовки перевищує 1000 мм, а вимоги до корисного навантаження становлять ≤6 кг.

★ = Найкращий у лінійці спільних інструментів Easy Series для широкоформатних додатків із довгою охопленням за невеликої ваги

Керівництво з вибору: Easy Series Cobot проти традиційних зварювальних роботів SZGH H/HZ

Історія клієнта — Фанні Чен, генеральний директор SZGH

Фабрика алюмінієвих дверей у Таїланді прийшла до нас із дуже конкретною проблемою, а не з туманним бажанням щодо автоматизації.

Вони виготовляли алюмінієві рами для розсувних дверей для експорту в Європу — окремі рами довжиною від 1200 до 1350 мм із безперервним зварюванням MIG по всіх чотирьох краях по периметру. У їх існуючому процесі використовувався звичайний 6-осьовий зварювальний робот із радіусом дії 1200 мм. Рука була настільки короткою, що не могла завершити повну довжину рами 1350 мм за одну установку. Робітникам довелося розтиснути раму, змінити її положення та знову затиснути для другого проходу зварювання. Ця зміна позиції створила з’єднання — невеликий розрив зварного шва в точці з’єднання. Це було ледь помітно, але досить помітно, щоб європейські інспектори будівельних норм помітили це як потенційну структурну слабкість під час сертифікаційного тестування.

Результат: щорічно повертається приблизно 5% відправлень , причому повні витрати на доставку несе фабрика. Їхній європейський покупець також почав натякати, що наближається перевірка якості структурного зварювання.

Розмах рук SZGH-1406-A 1460 мм покриває всю довжину рами 1350 мм за один безперервний прохід. У поєднанні з поворотним позиціонером на одній зовнішній осі EtherCAT усі чотири зварні шви по периметру виконуються в одній установці кріплення. Без репозиції. Без зрощення. Суцільна бусина на всю довжину.

Окрім усунення з’єднання, робота для співпраці означала, що фабричний інспектор якості міг стояти безпосередньо біля робота під час циклу зварювання, спостерігаючи за формуванням валика в реальному часі. Якщо з’являлася проблема з подачею дроту або зазор у монтажі, інспектор негайно призупиняв роботу — без блокування, без очікування, поки корпус звільниться. Час реакції на відхилення якості скоротився з хвилин до секунд.

Після розгортання зворотні поставки впали до нуля . Аудиторська група європейського покупця прибула через шість місяців, переглянула документацію на зварювання та не лише звільнила фабрику, але й розмістила замовлення більшого розміру , посилаючись на покращену конструкцію як причину.

Власник фабрики сказав мені: «Додаткові 380 мм радіусу окупилися машиною за чотири місяці».

Це та математика, яка має сенс для кожного власника фабрики, якого я зустрічаю.

— Фанні Чен, генеральний директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Травень 2026

Система управління та інтеграція

Контролер XI — мозок кожного робота Easy Series

Серія SZGH Easy керується контролером XI (Xing-Intelligence) , розробленим для спільного зварювання в реальних виробничих середовищах:

• Шина EtherCAT на 1 кГц : детерміноване керування в режимі реального часу з нульовим тремтінням зв’язку — критично важливо для підтримки узгодженості валика при 3000 мм/с на шляху 1460 мм

• До 15 зовнішніх осей : підключіть поворотні позиціонери, лінійні рейки або конфігурації з двома важелями на одному контролері — ідеально для типового застосування дверної рами 1406-A (важіль + поворотне кріплення + додаткова лінійна рейка)

• XI Black Box (перший у галузі) : безперервно реєструє всі положення з’єднань, струм двигуна, стани вводу/виводу та коди помилок. Якщо під час тривалого проходу зварювання виникає несправність, повний запис даних до несправності доступний негайно для дистанційної діагностики — поїздка інженера не потрібна

• Навчання за допомогою перетягування за допомогою 6-кнопкової рукоятки : фізично направляйте руку через зварювальний шлях, записуйте, зберігайте та викликайте будь-яку збережену програму одним натисканням кнопки. Під час роботи з кількома артикулами дверних коробок перемикання програм відбувається миттєво

• 100-точкова самоперевірка при запуску : запускається автоматично після ввімкнення. Виявляє будь-яку механічну чи електричну несправність до того, як робот почне рухатися — особливо важливо у системах із високим циклом навантаження, де термічний стрес є фактором

• 10-рівнева чутливість до зіткнень : повністю регульована. При найвищій чутливості легкий дотик працівника миттєво зупиняє руку, забезпечуючи робочий процес перевірки якості під час зварювання, який керівники заводу цінують найбільше

Інтеграція Vision для великих заготовок

SZGH-1406-A вбудовано підтримує 2D і 3D бачення через інструментальний порт (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D відстеження швів : для довгих прямих і криволінійних зварних швів на екструзійних дверних рамах — корекція траєкторії в реальному часі для зміни допуску кріплення

• Тривимірне вирівнювання заготовки : сканування структурованої хмари світлих точок для визначення місцезнаходження заготовки в робочій зоні 1460 мм перед початком зварювання — усуває залежність від точної повторюваності закріплення

• Проміжне програмне забезпечення сторонніх виробників не потрібне — контролер XI забезпечує інтеграцію vision SDK одразу

SZGH-1406-AW — Повний пакет для зварювання

Варіант AW постачається з:

• Рука робота SZGH-1406-A

• Узгоджене джерело живлення для зварювання MIG/MAG (серія SZGH-W)

• Контролер XI попередньо налаштований для зварювальних програм введення/виведення та довготривалих програм

• Кронштейн для зварювального пальника та комплект для організації кабелю, розмір якого становить 1460 мм

• Попередньо завантажені шаблони процесу зварювання (алюміній / нержавіюча сталь / м'яка сталь)

З одного джерела, попередньо інтегрований, готовий до зварювання з першого дня.

Сертифікати та гарантія

Сертифікати

Сертифікація на чотирьох ринках (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) означає, що SZGH-1406-A можна поставляти безпосередньо клієнтам у Китаї, ЄС, на фабриках з виробництва напівпровідників і Північній Америці без повторної сертифікації для певного ринку. Для європейських експортерів алюмінієвих дверей і вікон сертифікація CE є необхідною умовою для відповідності обладнання — SZGH-1406-A поставляється з заводу-виробника з маркуванням CE.

SZGH володіє понад 100 патентами, що стосуються кінематики роботів, спільних алгоритмів безпеки та системи реєстрації несправностей XI Black Box. Виробництво займає 20 000 м⊃2; у Шеньчжені, повністю власний з 2013 року.

Гарантія та післяпродажне обслуговування

Часті запитання

Питання 1: Чим SZGH-1406-A відрізняється від традиційного далекобійного зварювального робота?

Традиційний промисловий зварювальний робот з великою радіусом дії — такий як серії SZGH H або HZ з еквівалентним радіусом дії — працює всередині повністю безпечного корпусу, потребує спеціального програміста для зміни шляху та оптимізований для роботи одного продукту з великим об’ємом. SZGH-1406-A — це коллаборативний робот із великою радіусом дії: він працює пліч-о-пліч зі зварювальниками без огорожі, будь-який зварювальник може навчити нову траєкторію зварювання менш ніж за 20 хвилин, а також він перемикається між варіантами продукту натисканням кнопки. Ключовий компроміс полягає в тому, що серія H/HZ працює з більш високою швидкістю циклу для повністю автоматизованих осередків з одним продуктом; 1406-A оптимізовано для виробництва кількох SKU з наглядом за якістю з боку людини.

Q2: Чому IP65 має значення саме для зварювання алюмінію?

Зварювання алюмінію утворює частинки оксиду алюмінію, які є дрібнішими та більш абразивними, ніж м’які бризки сталі. Ці частинки проникають у незагерметизовані корпуси роботів і забруднюють з’єднані приводи та системи кодувальників протягом кількох тижнів роботи, що призводить до передчасної механічної відмови та відхилення калібрування. Рейтинг IP65 SZGH-1406-A поширюється на весь корпус робота — усі шість з’єднань, усі точки входу кабелю, основу та зап’ястя — запобігаючи проникненню частинок. Для виробників алюмінію це безпосередньо означає усунення випадків технічного обслуговування, пов’язаних із бризками, які є найпоширенішою причиною простою роботів у алюмінієвих цехах.

Q3: Як швидко зварювальник може навчитися програмувати SZGH-1406-A?

Зварювальники, які не мали попереднього досвіду роботи або програмування, записали свою першу повну траєкторію зварювання менш ніж за 20 хвилин за допомогою ручки навчання перетягування з 6 кнопками. Фізичний рух ідентичний ручному зварюванню: направляйте пальник до початкової точки, записуйте, рухайтеся по дорозі, позначайте шляхові точки, зберігайте. Для дверної рами з чотирма швами по периметру загальний час навчання для нової рами SKU зазвичай становить 30–45 хвилин, включаючи тестові прогони та регулювання швидкості. Повна готовність до виробництва для кількох SKU досягається протягом трьох-п’яти робочих днів.

Q4: Чи може SZGH-1406-A зварити дверну коробку 1350 мм за одну установку?

так Максимальний розмах рук 1460,7 мм перевищує довжину заготовки 1350 мм із запасом міцності 110 мм на повному охопленні. У поєднанні з поворотним позиціонером (зовнішня вісь EtherCAT) усі чотири краї рами зварюються в одній установці — без зміни позиції, без точки з’єднання в шві. Це головна причина, чому SZGH-1406-A було призначено для застосування в дверних і віконних рамах: безперервний борт, одинарний кріплення, з’єднання без зміни положення.

Q5: Чи може SZGH-1406-A працювати без каркаса безпеки навколо нього?

так Робот сертифікований для роботи в робочих клітинах для спільної роботи людини за стандартами CE, CR і NRTL, що відповідає вимогам ISO/TS 15066 щодо співпраці людини і робота. 10-рівнева регульована система виявлення зіткнень зупиняє руку при контакті з людиною; 100-точкова самоперевірка перевіряє цілісність безпеки перед кожним увімкненням. Робот зберігає безпечну зупинку, навіть якщо основний кабель фізично перерізано. Відповідно до чинного місцевого законодавства необхідна оцінка ризику для конкретного місця, але конструкція або сертифікація робота не вимагають повного захисту.

Q6: Що таке XI Black Box і чому це важливо для клієнтів у Таїланді чи В’єтнамі?

Чорна скринька XI безперервно записує положення з’єднань, струми двигунів, стани вводу/виводу та системні журнали у вбудоване енергонезалежне сховище. У разі виникнення несправності повний запис даних до та після несправності експортується до команди віддаленої підтримки SZGH через мережу. Інженер переглядає дані та визначає першопричину — механічне перевантаження, помилка синхронізації зовнішньої осі, несправність джерела зварювання — не виїжджаючи на місце. Для клієнтів у Південно-Східній Азії, де SZGH має сервісного агента в Таїланді, але час відповіді на відвідування місця може становити кілька днів, це означає, що більшість несправностей діагностується та усувається дистанційно протягом того самого робочого дня.

Q7: Чи означає, що номінальна потужність 260 Вт 1406-A потребує спеціальної електричної інфраструктури?

№ 260 Вт — це номінальна споживана потужність манипулятора робота, не враховуючи джерело живлення для зварювання. Сама рука робота працює від стандартної однофазної напруги 220 В змінного струму — тієї самої розетки, яка використовується в більшості майстерень. Джерело зварювального живлення (входить до комплекту AW) має власне джерело живлення, розмір якого відповідає обраному процесу зварювання. Для однієї руки робота не потрібна спеціальна модернізація електричної панелі.

Q8: Як SZGH-1406-A справляється зі зварюванням різних варіантів продукції (різних розмірів рами)?

Кожна програма зварювання зберігається як іменована програма на контролері XI. Оператор вибирає відповідну програму з простого списку на пульті навчання — одне натискання кнопки, без коду, без перепрограмування. Для заводу, де працює 10 різних SKU кадрів, усі 10 програм зберігаються та миттєво перемикаються. Коли вводиться новий SKU, процес навчання перетягування займає приблизно 30–45 хвилин, щоб записати та перевірити нову програму. Можливість підтримувати зростаючу бібліотеку зварювальних програм і перемикатися між ними за лічені секунди є головною перевагою продуктивності порівняно з ручним зварюванням для змішаного виробництва.

Запит про ціну

Готові оцінити SZGH-1406-A для зварювання? Зв’яжіться з нами, щоб дізнатися ціну, час виконання, демонстраційне відео в реальному часі або отримати технічну консультацію з нашими інженерами.

Запит містить: специфікацію продукту (PDF), список сумісних джерел зварювання пакету AW для алюмінію/нержавіючої/м’якої сталі, контакт регіонального агента для вашої країни та зразок відео циклу зварювання дверної рами.

Супутні товари

• SZGH-0907-A — зварювальний робот серії Easy, високоточна компактна версія ±0,02 мм

• SZGH-1415-A — зварювальний робот серії Easy, важка версія вагою 15 кг

• SZGH-1820-A — коллаборативний зварювальний робот серії Easy, версія з наддовгим радіусом дії 2027 мм

• SZGH-H1500-B-6 — Традиційний промисловий зварювальний робот (порівняння)