Робот для спільного дугового зварювання SZGH-1415-A Master Series

Що таке SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A — це 6-осьовий робот для спільного дугового зварювання з серії SZGH Master, розроблений для зварювання MIG, MAG і TIG у важких умовах, що потребує високої вантажопідйомності разом із співіснуванням людини та робота. Завдяки корисному навантаженню 15 кг, розмаху рукоятки 1464,3 мм і точності позиціонування ±0,03 мм він справляється з товстолистовою конструкційною сталлю, виготовленням резервуарів під тиском і складних зварювальних вузлів без захисної огорожі, що робить його найкращим рішенням для спільного зварювання для малих і середніх підприємств, змішаних виробничих ліній і виробників, які переходять від ручного зварювання до автоматизованого.

Повні характеристики

5 основних переваг

Повний захист IP65 для всього корпусу — створено для реальних умов зварювання

На відміну від коботів, які герметизують лише свої з’єднання, SZGH-1415-A має сертифікат IP65 по всьому корпусу робота. Зварювальні бризки, шліфувальний пил, туман охолоджуючої рідини та вологість, які погіршують роботу датчиків і компонентів приводу стандартних коботів, просто відштовхуються. Це означає подовження інтервалів обслуговування та скорочення незапланованих простоїв у камерах дугового зварювання, де повітряне забруднення є постійним.

Навчання 6-кнопковим перетягуванням — програмування за хвилини, а не за дні

SZGH-1415-A поставляється з 6-кнопковим інтерфейсом для спільного перетягування. Оператор фізично направляє руку робота по потрібному шляху зварювання, натискаючи кнопку навчання; маршрутні точки записуються автоматично. Немає ні G-коду, ні власної мови сценаріїв, ні диплома з робототехніки. Більшість користувачів завершують першу програму зварювання протягом 30 хвилин після розпакування, що забезпечує швидку зміну в середовищах змішаного виробництва, де нова партія починається щозміни.

Швидкість інструменту 3000 мм/с — промислова продуктивність у складі спільної роботи

Звичайні коботи жертвують швидкістю заради безпеки, зазвичай досягаючи 1500–2000 мм/с. SZGH-1415-A досягає швидкості інструменту 3000 мм/с — рівня, пов’язаного з традиційними промисловими роботами — при збереженні повної спільної сертифікації безпеки. Для дугового зварювання це означає швидший рух між точками прихватки, коротший час повітряного різання та більший час увімкнення дуги за зміну, що безпосередньо покращує пропускну здатність без шкоди для безпеки оператора.

XI Чорна скринька — перший в галузі реєстратор даних про місце несправності

SZGH розробив XI Black Box, перший реєстратор даних на місці несправності в колабораційній робототехніці. Натхненний авіаційними бортовими самописцями, Black Box XI безперервно реєструє крутний момент, швидкість, струм, температуру та стан програми. У разі виникнення несправності зберігається точний робочий знімок, який можна завантажити для віддаленої діагностики. Це усуває здогадки під час усунення несправностей, скорочує середній час усунення несправностей і є особливо цінним для об’єктів без інженерів-робототехніків.

100 самоперевірок безпеки + 10-рівневий захист від зіткнень — захисна огорожа не потрібна

SZGH-1415-A виконує 100 незалежних самоперевірок безпеки під час запуску та запускає 10-рівневий регульований алгоритм виявлення зіткнень під час роботи. Оператори можуть працювати безпосередньо поруч із роботом — передавати заготовки, регулювати пристосування або перевіряти зварні шви — без фізичного огородження безпеки. Це усуває загальну площу та капітальні витрати на традиційну роботоядерну камеру та забезпечує по-справжньому спільну роботу між людиною та роботом на одній зварювальній станції. Додаткові сертифікати якості включають відповідність IATF 16949:2016, підтримку синергії до 15 осей, вбудовану інтеграцію 2D/3D бачення та співвідношення власної ваги до навантаження нижче 4.

Сценарії застосування

Порівняння серій — усі 6 моделей спільного зварювання SZGH

Посібник з вибору: виберіть серію Easy (0907-A, 1406-A) для матеріалів тонкого калібру та початкового розгортання cobot. Вибирайте серію Master (1415-A, 1820-A) для зварювання товстого листа ≥6 мм, структурних секцій або компонентів, що витримують тиск, що потребують більшого корисного навантаження та жорсткості. Виберіть серію Light (1415-L, 1820-L), коли одна рука перемикатиметься між дуговим і лазерним процесом або коли лазерне різання є основним завданням.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Наприкінці 2025 року ми відвідали виробника сталевих конструкцій середнього розміру в Кракові (Польща) — близько 80 співробітників, які вигравали контракти на промислові складські рами, але щоквартально втрачали маржу, оскільки ручні зварювальники не могли встигати за обсягом балок-кронштейнів. Їхні зварювальники були досвідченими, але планування на основі їх досвіду створювало вузькі місця. Деформація зварного шва на 10-мм та 12-мм пластинах становила 6% брухту.

Ми встановили два блоки SZGH-1415-A на спільному робочому столі з простим позиціонером. Оператор навчився робочому процесу перетягування в перший день і вже запускав незалежні програми на другий день. Протягом шести тижнів пропускна спроможність вузлів кронштейнів зросла на 47%, а брак зварних швів впав до 1,4% — головним чином тому, що точність повторення ±0,03 мм усунула зміну швидкості руху, яка спричиняла дефекти підрізання кутових зварних швів.

Керівник заводу сказав мені, що рішення обґрунтувало захист повного корпусу IP65 — на їхньому заводі поряд зі зварювальними станціями працюють кутові шліфувальні машини, і шліфувальний пил раніше за кілька місяців вбив сервокодери на двох коботах конкурентів. SZGH-1415-A безперервно працює більше семи місяців без жодної несправності кодера.

Для компанії такого розміру повернення інвестицій досягнуто за чотирнадцять місяців.

Система управління та інтеграція

SZGH-1415-A працює на шині EtherCAT із частотою циклу 1 кГц, забезпечуючи детерміноване керування рухом і субмілісекундну синхронізацію із зовнішніми осями. Контролер відкритий для інтеграції з провідними джерелами зварювального струму, включаючи такі бренди MIG/MAG, як Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen і Panasonic, а також з імпульсними модулями TIG. Зв’язок між інструментальними портами RS485 і EtherCAT забезпечує прямий зв’язок вводу/виводу з механізмами подачі дроту, газовими соленоїдами та сигналами запуску/зупинки дуги.

Робот підтримує власне двовимірне відстеження швів за допомогою лазера та 3D-корекцію траєкторії за допомогою візуалізації, що дозволяє автономно знаходити з’єднання на фіксованих або злегка загнутих деталях. Офлайн-програмування підтримується за допомогою стандартних платформ моделювання роботів (сумісний вихід у форматі SZGH), що дозволяє розробляти та перевіряти програми зварювання в САПР перед запуском на фізичному роботі — це критично важливо для робочих цехів з короткими тиражами виробництва та частими змінами.

Підтримується до 15 осей синхронізованого руху, що дозволяє SZGH-1415-A координувати роботу з поворотними платформами, позиціонерами бабки-задньої бабки та системами лінійних напрямних під одним контролером. Ця здатність багатоосьової синергії є важливою для окружного зварювання, сідлоподібних з’єднань і складних тривимірних геометрій зварювання, які в іншому випадку вимагали б ручного переміщення.

Сертифікати та гарантія

SZGH-1415-A має чотири міжнародні сертифікати: CR (China Robot Certification), CE (Європейська відповідність), SEMI S2 (безпека навколишнього середовища для напівпровідників та електроніки) і NRTL (Національно визнана випробувальна лабораторія, Північна Америка). SZGH як виробник має сертифікат управління якістю ISO 9001 і є визнаним національним високотехнологічним підприємством у Китаї.

Усі колаборативні роботи SZGH виробляються відповідно до стандартів якості IATF 16949:2016 для автомобілів — тих самих засобів контролю, яких вимагають постачальники автомобілів рівня 1 — що безпосередньо сприяє повторюваності, узгодженості компонентів і довгостроковій надійності для всіх кінцевих користувачів.

Стандартна гарантія: 18 місяців з дати поставки, що покриває виробничі дефекти та несправності компонентів за нормальних умов експлуатації. SZGH керує глобальною мережею обслуговування та запасних частин; регіональні сервісні партнери надають підтримку на місці в Північній Америці, Європі, Південно-Східній Азії та на Близькому Сході. Віддалена діагностика за допомогою експорту даних Black Box XI скорочує потребу в особистих відвідуваннях сервісного центру.

Часті запитання

Q1: Чи потрібна для SZGH-1415-A захисна огорожа?

Ні. SZGH-1415-A сертифіковано як колаборативний робот і покладається на 100 самоперевірок безпеки під час запуску в поєднанні з 10-рівневим регульованим виявленням зіткнень для захисту операторів поблизу. Він може працювати у відкритих спільних робочих просторах, хоча перед остаточним розгортанням завжди слід проводити оцінку ризику для конкретного місця (відповідно до ISO/TS 15066), щоб підтвердити швидкість роботи та межі робочого простору для конкретної програми.

Q2: Чи достатньо корисного навантаження 15 кг для зварювання товстої пластини?

Так, для більшості робіт із дугового зварювання товстих пластин. Корисне навантаження 15 кг покриває стандартні зварювальні пальники, механізми подачі дроту та датчики відстеження швів із значним запасом. Позначення серії Master спеціально націлене на матеріали товщиною від 6 мм і вище, включаючи структурні секції (RHS, фланці двотаврової балки), пластини резервуарів високого тиску та компоненти сільськогосподарського/гірничого обладнання. Якщо вага вашого пальника з інтегрованим охолодженням і датчиком перевищує 12 кг, зв’яжіться з SZGH, щоб перевірити загальне навантаження інструментів на кінці плеча.

Q3: Наскільки складно програмувати SZGH-1415-A для нового оператора?

Програмування призначене для кваліфікованих спеціалістів, а не інженерів-робототехніків. 6-кнопковий інтерфейс навчання перетягування дозволяє оператору фізично направляти руку через шлях зварювання; код не написаний. Більшість користувачів виконують свою першу програму зварювання менш ніж за 30 хвилин. Для складних багатопрохідних зварювальних зварювальних робіт або великих партійних програм підтримка автономного програмування доступна через програмне забезпечення для моделювання.

Q4: Які процеси зварювання підтримує SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A підтримує зварювання MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), дугове зварювання порошковим сердечником (FCAW) і плазмове дугове зварювання через комунікаційний інтерфейс інструментального порту EtherCAT/RS485. Джерело зварювального струму не входить в комплект поставки базової моделі -A; Варіант SZGH-1415-AW містить узгоджений зварювальний джерело. Сумісні джерела живлення сторонніх виробників від Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic та інших.

Q5: Чим SZGH-1415-A відрізняється від традиційних зварювальних роботів серії SZGH-H?

Серія H (наприклад, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) — це традиційні промислові зварювальні роботи, розроблені для повністю ізольованих, високопродуктивних автоматизованих камер із захисним огородженням. Вони оптимізовані для максимальної швидкості циклу в однопроцесних виділених лініях. SZGH-1415-A — це коллаборативний робот, створений для співіснування людини та робота — без огорожі, швидкого перемикання, програмування з перетягуванням і гнучкості змішаного виробництва. Виберіть серію H для великих обсягів виділених ліній; виберіть 1415-A для середовищ малого та середнього бізнесу, гнучкого виробництва або камер, де оператори працюють разом з роботом.

Q6: Що входить до комплекту SZGH-1415-AW?

Варіант AW поєднує манипулятор і контролер SZGH-1415-A з відповідним джерелом зварювального живлення, попередньо інтегрованим і перевіреним на заводі. Пальник, пристрій подачі дроту, газовий регулятор і кабельна розводка включені. Пакет AW спрощує закупівлю (один постачальник, одна гарантія) і усуває інженерну інтеграцію для клієнтів, які не мають існуючого зварювального джерела для сполучення. Конкретна модель зварювального джерела підтверджується під час замовлення на основі вимог процесу (MIG/MAG/TIG) і сили струму.

Питання 7: Чи має рейтинг IP65 весь корпус робота чи лише суглоби?

IP65 сертифіковано для всього корпусу робота — кожного корпусу суглоба, передпліччя, плеча та основи. Це ключова відмінність: багато конкуруючих коботів захищають лише зап’ястний суглоб або досягають рейтингу IP лише для певних вузлів, залишаючи внутрішні кабелі та сервоприводи підданими бризкам і пилу через незагерметизовані панелі корпусу. Сертифікація IP65 SZGH-1415-A була перевірена на повністю зібраному роботі.

Q8: Яка типова рентабельність інвестицій або період окупності для SZGH-1415-A?

Термін окупності залежить від вартості робочої сили, складу зміни та поточної якості зварювання. Для однозмінної роботи із заміною одного ручного зварника на повторюваних схемах зварювання клієнти зазвичай повідомляють про окупність за 14–18 місяців. Для дво- чи тризмінного розгортання окупність часто відбувається протягом 8–12 місяців. Поєднання скороченої обробки (точність ±0,03 мм), вищої швидкості руху (3000 мм/с) і усунення капітальних витрат на захисну огорожу сприяє сприятливій економіці порівняно з традиційними промисловими роботами.

Запит на цінову пропозицію або технічну консультацію

Готові оцінити SZGH-1415-A для зварювання? Наші інженери можуть переглянути ваші креслення заготовки, специфікації зварних швів і обсяг виробництва, щоб порекомендувати правильну конфігурацію — базовий робот, комплект AW, з’єднання позиціонера та інтеграцію vision.

Супутні товари

Ознайомтеся з усім асортиментом роботів для спільного та промислового зварювання SZGH:

• SZGH-0907-A — серія Easy, вантажопідйомність 7 кг, радіус дії 1077 мм : кобот для спільного дугового зварювання початкового рівня для виготовлення тонких листів і легких виробів.

• SZGH-1406-A — серія Easy, вантажопідйомність 6 кг, довгий радіус дії 1460 мм : зварювальний апарат з великим радіусом дії для тонких деталей у широкому робочому просторі.

• SZGH-1820-A — флагман серії Master, вантажопідйомність 20 кг, радіус дії 2027 мм : кобот для дугового зварювання з найвищим навантаженням у серії для спільної роботи; ідеально підходить для посудин під тиском і суднобудування.

• SZGH-H1500-B-6 — Традиційний промисловий робот для дугового зварювання : високопродуктивний спеціалізований дуговий зварювальний робот для повністю автоматизованих камер із захисними огородженнями.