Шестиосьовий важкий зварювальний робот SZGH H2100-B-6

Що таке SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 — це шестиосьовий важкий промисловий зварювальний робот із радіусом дії 2100 мм, повторюваністю ±0,05 мм і спеціально розробленою розширеною базою для важких умов, оптимізованою для зварювання великих коробчатих конструкцій. Розроблений для машинобудування, гірничого обладнання, виготовлення локомотивів і будь-яких застосувань, пов’язаних із заготовками, занадто великими для роботів зі стандартним вильотом, він поєднує в собі повністю закритий захист від бризок осі з масою та стабільністю, необхідними для підтримки якості дуги на багатогранних, багатопрохідних структурних зварних швах.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху осі

Максимальна швидкість осі

Підтримувані процеси зварювання

Основні переваги

Досяжність 2100 мм — забезпечує повне шестигранне зварювання великих конструктивних деталей

H2100-B-6 простягається на 600 мм далі, ніж H1500-B-6, завдяки чому вся зона зварювання великих конструкційних частин — стріли екскаватора, коробчасті колони, рами гірничо-шахтного обладнання, секції шасі локомотива — знаходяться в межах досяжності з однієї монтажної позиції. У поєднанні з двовісним позиціонером ця комбінація забезпечує повне покриття шести поверхонь зварного шва коробчатих конструкцій розміром до ~1800 мм без будь-якого ручного переміщення або входу оператора в зону зварювання.

Розширена база для важких умов експлуатації — антивібраційна стійкість для зварювання важкої коробчатої конструкції

База H2100-B-6 спеціально розроблена для зварювання важких конструкцій. При вазі робота 235 кг базова маса на 57% важча, ніж H1500-B-6 (150 кг). Ця додаткова маса в поєднанні з ширшою опорною поверхнею значно гасить вібрацію, спричинену багатопрохідним дуговим зварюванням сильним струмом на товстій пластині. Результатом є стабільний, контрольований зварний шов навіть на довгих однопрохідних кутових зварних швах на елементах конструкції — умова, коли легші роботи демонструють відхилення траєкторії пальника під дією сил реакції дуги.

Повністю закрита осьова структура — захист від бризок у найсуворіших умовах виготовлення

При зварюванні важких конструкцій утворюється значно більше бризок, ніж при зварюванні тонкого листового металу — товща пластина, вищий струм, довший час дуги. Кожна вісь з’єднання на H2100-B-6 повністю герметична, запобігаючи потраплянню бризок на внутрішні кабелі та датчики. Цей захист особливо важливий у середовищах із коробчатою структурою, де робот повинен досягати вузьких внутрішніх кутів, піддаючи з’єднання концентрованим бризкам із багатьох поверхонь.

±0,05 мм Повторюваність — якість структурного зварювання за кожен прохід

Для зварювання важких конструкцій часто потрібні багатопрохідні зварні шви та точна послідовність проходів, щоб контролювати надходження тепла та уникати деформації. Повторюваність ±0,05 мм H2100-B-6 гарантує, що кожен наступний прохід починається та відстежується саме там, де запрограмовано, що є критичним для кутових зварних швів коробчастих конструкцій, де помилка розміщення проходу накопичується в спотворенні розмірів готової збірки.

Інтеграція двоосьового позиціонера — виключіть зварювання накладних та позиційне зварювання

H2100-B-6 є стандартною рекомендацією SZGH для двохосьових пар позиціонерів. Позиціонер обертає та нахиляє деталь так, щоб усі зварні з’єднання були представлені роботові в плоскому або горизонтальному положенні, усуваючи положення зварювання над головою (4G) і вертикальне (3G), які створюють більшу кількість дефектів і вимагають меншої швидкості руху. Для виготовлення коробчатої конструкції це безпосередньо означає зменшення кількості повторних робіт і підвищення продуктивності за зміну.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії H — яка модель вам підходить?

Інструкція з вибору:

• Найдовший розмір заготовки ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Найдовший розмір заготовки 1200–1800 мм, коробчаста структура → H2100-B-6

• Зварювання шестигранної коробчатої конструкції, стріли екскаватора, шахтні рами → H2100-B-6 + двоосьовий позиціонер

• Віддайте перевагу новітній платформі руху з радіусом дії ~2000 мм → HZ2000-B-6

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Турецький виробник компонентів машинобудівного обладнання звернувся до нас із проблемою, яка є звичайною для галузі, але рідко її успішно вирішують: їхній основний продукт, ковшові важелі екскаватора (斗杆), являє собою зварний виріб коробчатого перерізу довжиною приблизно 1800 мм зі зварними швами на всіх шести сторонах. Верхні шви — верхні шви — завжди були проблемою. Зварювальникам доводилося фізично підніматися на заготовку або використовувати підняті платформи для доступу до верхньої поверхні, що створювало як проблему безпеки, так і проблему якості. Положення для зварювання над головою є найважчим для постійного виконання, і їхня швидкість повторного зварювання верхньої поверхні досягла 14%, тобто приблизно кожна сьома деталь вимагала шліфування та повторного зварювання лише на цій поверхні.

Ми вибрали H2100-B-6 у поєднанні з двоосьовим позиціонером. Радіус дії 2100 мм надає роботу доступ до всіх шести сторін рукоятки ковша з фіксованого положення на підлозі. Двоосьовий позиціонер керує всім обертанням і нахилом заготовки — тож те, що було б верхнім зварним швом, повертається позиціонером у пласке положення вниз перед роботом. Робот ніколи не зварює в неправильному положенні. Плоске зварювання — це найстабільніший стан дуги, який можна досягти при вищих швидкостях руху та з меншим утворенням бризок.

Результати після першого виробничого кварталу були очевидними: швидкість переробки верхньої поверхні впала з 14% до 1,8%. Час циклу зварювання окремої деталі скорочено з приблизно 52 хвилин до 28 хвилин — скорочення пов’язане як із видаленням часу на переміщення оператора, так і з можливістю працювати з більшою швидкістю руху в горизонтальному положенні. Жоден оператор не входить у зону зварювання під час автоматизованого циклу, що повністю усуває безпечне опромінення.

Вага робота 235 кг також була фактором, який оцінив клієнт. Вони випробували легшого робота-конкурента в подібному застосуванні та виявили, що траєкторія пальника дрейфує на довгих однопрохідних кутових зварних швах за умов сильного струму. Основна маса H2100-B-6 поглинає ці сили реакції дуги без відхилення.

Конфігурація системи керування та процесу зварювання

Контролер зварювання SZGH

H2100-B-6 постачається зі спеціальним контролером зварювального робота SZGH, який включає:

• Пакет зварювальних процесів: попередньо налаштовані графіки зварювання для MIG, TIG, MAG, плазмової дуги та точкового зварювання

• Програмування багатопрохідного зварювання: багатошарове керування послідовністю зварювання для багатопрохідного кутового та стикового зварювання важких листів

• Відстеження дуги: відстеження швів у режимі реального часу з компенсацією теплових спотворень на довгих структурних зварних швах

• Контроль подачі дроту: інтегрована синхронізація швидкості подачі дроту зі швидкістю руху робота на повній відстані 2100 мм

Інтеграція двоосьового позиціонера

H2100-B-6 розроблений як основний робот у комірці позиціонера з двома осями для виготовлення коробчатої конструкції:

• Дві осі позиціонера (обертання + нахил) відображаються як зовнішні осі робота в підвісці навчання

• Синхронізований рух дозволяє зварювати безперервним швом навколо кутів без переривання дуги

• Керування позицією контролера забезпечує виконання всіх зварних швів у плоскому/горизонтальному положенні незалежно від орієнтації заготовки

• Блокування безпечної зони запобігає переміщенню робота в діапазон ходу позиціонера під час переходів нахилу

Сумісні джерела живлення для зварювання

Пакет зварювальних процесів серії H підтримує інтеграцію вводу-виводу та зв’язку з основними брендами джерел зварювального живлення, включаючи Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen і Panasonic, а також вітчизняними китайськими брендами. Підтримка певного протоколу доступна за запитом — зв’яжіться export02@szghtech.com.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Питання 1: Яку найбільшу заготовку H2100-B-6 може зварити в комірці повного двоосьового позиціонера?

Завдяки радіусу дії 2100 мм і двоосьовому позиціонеру H2100-B-6 може охоплювати всі шість поверхонь заготовки коробчатої конструкції приблизно до 1800 мм у найдовшому розмірі та 800 × 800 мм у поперечному перерізі без будь-якого ручного переміщення. Точне покриття залежить від геометрії затиску позиціонера — команда прикладних програм SZGH забезпечує аналіз компонування комірок як частину процесу пропозиції.

Q2: Чому H2100-B-6 важчий за H1500-B-6, і чи має це значення для якості зварювання?

H2100-B-6 важить приблизно 235 кг проти 150 кг H1500-B-6. Додаткова маса полягає в подовженій міцній основі, яка спеціально розроблена, щоб протистояти вібрації від дугового зварювання сильним струмом на товстій структурній плиті. Збільшена маса основи робота зменшує відхилення траєкторії пальника під дією сил реакції дуги — вимірювана різниця в якості довгих кутових зварних швів за один прохід за високої сили струму.

Питання 3: Як H2100-B-6 усуває зварювання зверху в коробчатих конструкціях?

Двоосьовий позиціонер нахиляє та повертає заготовку так, щоб кожне зварювальне з’єднання було подано роботові в плоскому (1G/1F) або горизонтальному (2F) положенні перед запалюванням дуги. Робот ніколи не виконує верхнє (4G) або вертикальне (3G) зварювання. Плоске зварювання дає меншу пористість, вищі швидкості пересування та більш постійний профіль валика, ніж зварювання поза положенням.

Q4: Яка різниця між H2100-B-6 і HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 — це зварювальна платформа наступного покоління великого радіусу дії з радіусом дії приблизно 2000 мм, яка має вдосконалену рухливу платформу з покращеними характеристиками з’єднання. H2100-B-6 пропонує на 100 мм більший радіус дії та перевірену подовжену міцну конструкцію основи. Клієнти, які вибирають нові виробничі клітини, повинні зв’язатися з SZGH для порівняння поточного покоління та перевірки придатності застосування.

Q5: Чи можна використовувати H2100-B-6 для плазмового дугового зварювання товстої структурної плити?

так Пакет процесу зварювання контролера включає конфігурацію зварювання плазмовою дугою. Плазмова дуга використовується на H2100-B-6 для застосувань, які потребують глибшого проплавлення товстої пластини (>12 мм) або точного різання структурних елементів у комбінованому осередку для зварювання та різання. Вибір пальника та налаштування газу для плазмової дуги надаються як частина інженерної підтримки застосування.

Q6: Яке покращення швидкості повторної обробки можна очікувати, якщо замінити ручне зварювання верхньої частини на автоматичне H2100-B-6?

Польові результати відрізняються залежно від застосування, але механізм є незмінним: позиціонер усуває зварювання, що не відповідає положенню, переводячи всі з’єднання в плоске або горизонтальне положення — найпростіші умови дуги для незмінної якості. У застосуванні ковшової стріли, описаній у випадку нашого клієнта вище, доробка верхніх з’єднань знизилася з 14% до 1,8%. Клієнти з високою частотою доопрацювання верхніх зварювальних швів при виготовленні конструкцій зазвичай бачать найсуттєвіші покращення якості.

Q7: H2100-B-6 підходить для конструкційного зварювання нержавіючої сталі чи тільки вуглецевої сталі?

H2100-B-6 підтримує процеси MIG, TIG і MAG, усі з яких використовуються для зварювання конструкцій з нержавіючої сталі. TIG є рекомендованим процесом для видимих ​​з’єднань з нержавіючої сталі, які потребують мінімального підведення тепла та не мають очищення після зварювання. Закрита осьова конструкція також захищає з’єднання від випарів оксиду хрому, що утворюються під час зварювання нержавіючої сталі, які є особливо корозійними для незахищеної ізоляції кабелю.

Q8: Яка площа установки та вимоги до потужності для H2100-B-6 + двоосьового позиціонера?

Стандартна комірка H2100-B-6 з одним двовісним позиціонером займає приблизно 4 × 4 м площі підлоги (периметр комірки, включаючи захисні огорожі). Контролер робота потребує 3-фазного живлення 380 В / 50 Гц. Вимоги до потужності зварювального джерела живлення залежать від вибраного агрегату та процесу. SZGH надає повні креслення компонування комірок та електричні характеристики як частину пакета підтвердження замовлення.

Запит на ціну

H2100-B-6 є стандартною рекомендацією SZGH для зварювання важких конструкцій — інженерних машин, гірничошахтного обладнання, виготовлення локомотивів і вузлів коробчатої конструкції. Зверніться до SZGH, щоб обговорити ваші конкретні розміри заготовки, обсяг виробництва та вимоги до процесу.

→ Запитати пропозицію зараз
Відповідь протягом 1 робочого дня. WhatsApp доступний 24/5 для термінових запитів.

Супутні товари

• SZGH H1500-B-6 — стандартний зварювальний робот 1500 мм, легша основа для деталей середнього розміру

• SZGH HZ2000-B-6 — 2000-міліметровий зварювальний робот нового покоління, вдосконалена платформа руху

• SZGH HZ1500-B-6 — зварювальний робот наступного покоління 1500 мм

• SZGH Dual-Axis Positioner — двоосьовий позиціонер для зварювання шестисторонньої коробчатої конструкції