SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm | Træk Undervisning | Wi-Fi | 4-akse

Hvad er SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 er en 4-akset desktop-samarbejdende robotarm, der leverer ±0,02 mm repeterbarhed - den højeste præcision i SZGH Arm-serien - i en 11 kg krop med en 320 mm vandret rækkevidde, træk-teaching-programmering, indbygget kollisionsdetektion og dobbelt Ethernet/Wi-Fi-forbindelse, hvilket gør det til det mest GH-adgangspunkt, der gør SZ-forbindelsen. kollaborativt robotprogram til laboratorieautomatisering, præcisionsdispensering, lasergravering, nukleinsyredetektion og uddannelsesmæssige applikationer.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

Trækundervisning — alle kan programmere det på timer, ikke dage

Arm-1832's træk-teaching-funktion lader enhver operatør registrere robotbaner ved fysisk at bevæge armen gennem den ønskede bane. Intet robotprogrammeringssprog, ingen G-kode, ingen specialintegrator påkrævet. I dokumenterede implementeringer har laboratorieteknikere med ingen robotbaggrund mestret programjustering inden for 2 timer. Dette reducerer implementeringstid, uddannelsesomkostninger og afhængighed af eksterne programmeringsressourcer dramatisk - en afgørende fordel for små produktionsserier, R&D-miljøer og organisationer uden et dedikeret automatiseringsteam.

Kollisionsdetektion — Sikker at betjene i miljøer, der støder op til mennesker

Indbygget kollisionsdetektion overvåger kontinuerligt ledmoment. Når der registreres unormal modstand - et malplaceret emne, en operatørs hånd, en uventet forhindring - stopper robotten øjeblikkeligt. Dette fjerner behovet for fuld sikkerhedsbur i mange applikationer, hvilket gør det muligt for Arm-1832 at dele arbejdsområde med personale på en standard laboratoriebænk eller arbejdsstation med let montering. Sikkerhedsreaktionen er autonom; ingen ekstern sikkerheds-PLC-programmering er nødvendig for grundlæggende beskyttelse.

±0,02 mm repeterbarhed — højeste præcision i SZGH-armserien

Ved ±0,02 mm opnår Arm-1832 strammere repeterbarhed end nogen anden model i SZGH Arm-serien. Til præcisionsdispensering (punktdiameterkontrol), lasergravering (linjebreddekonsistens), mikropladepositionering og klæbemiddelpåføring eliminerer dette præcisionsniveau det almindelige problem med drift mellem cyklusser, der påvirker cobots med lavere præcision i området ±0,05–0,1 mm.

Ethernet + Wi-Fi Dual Communication — Fleksibel implementering hvor som helst

De fleste desktop-robotter kræver en fastkablet kontrolforbindelse. Arm-1832 tilføjer Wi-Fi til standard Ethernet, hvilket muliggør trådløs programmering, fjernovervågning og upload af programmer uden kabelstyringsbegrænsninger. På en 600×600 mm laboratoriebænk eller en mobil vogn betyder trådløs forbindelse, at robotten kan omplaceres mellem arbejdsstationer uden omkabelning.

110V / 220V dobbeltspænding — Virkelig global kompatibilitet

Arm-1832 accepterer både 110V og 220V AC input uden ekstern transformer. Dette dækker alle større elektriske standarder globalt - Nordamerika (110V/60Hz), Europa og Asien (220V/50Hz) og Mellemøsten og Afrika (220V/50-60Hz). Anskaffelses-, import- og installationsprocesser forenkles ved implementeringer i flere regioner.

Applikationsscenarier

Model sammenligning

Arm-serien intern sammenligning

Alle modeller i Arm-serien deler: trækundervisning, kollisionsdetektion, Ethernet + Wi-Fi og 110V/220V dobbeltspænding.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-aksede robotter — at vælge den rigtige type

Vælg Arm-1832, når: præcision betyder mere end hastighed, arbejdsområdet er begrænset, operatører er ikke-programmører, og opgaven involverer nyttelast under 1 kg med hyppige baneskift eller iterativ undervisning.

Overvej en SCARA, når: gennemløbet er den primære metriske værdi, og nyttelasten overstiger 3 kg i en fasthøjde pick-and-place workflow.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Under toppen af ​​COVID-19-pandemien i 2020-2021 fandt en af ​​vores Shanghai-kunder - en virksomhed med medicinsk udstyr - sig selv i at håndtere en uventet mængde nukleinsyreprøverør. Deres specifikke opgave var automatisk hættefjernelse og prøveoverførsel på tværs af plader med 96 brønde: en proces, der kræver, at robotten lokaliserer og aktiverer hver enkelt brøndposition med en positionstolerance på ±0,5 mm. Overskridelse af tolerancen og risikoen for krydskontaminering mellem prøvebrønde bliver reel.

Deres laboratorieplads var et standard 600×600 mm arbejdsbord. Deres operatører var laboratorieteknikere - meget dygtige i molekylærbiologi, men uden baggrund i robotprogrammering.

Arm-1832 adresserede begge begrænsninger samtidigt. ±0,02 mm repeterbarheden gav en 25× margen inden for deres ±0,5 mm kontamineringstærskel – ikke et tal, vi diskuterede i salgsprocessen, men et tal, som deres laboratoriedirektør beregnede og citerede tilbage til os bagefter. Rækkevidden på 320 mm dækkede det fulde 96-brønds pladefodaftryk med plads til en pneumatisk hættefjernelsesarmatur. Og kritisk betød trækundervisning, at når de skulle skifte fra et standardformat med 96 brønde til en anden pladegeometri, kunne en af ​​deres teknikere tilpasse programmet uden at ringe til en ingeniør.

Den robot kørte 16 timer om dagen i hele perioden med høj efterspørgsel. Den stoppede aldrig uventet, bortset fra én kollisionsdetektionshændelse forårsaget af en fejlbelastet plade - præcis hvad kollisionsdetektion er designet til at fange. Efter pandemien holdt virksomheden robotten kørende på en anden analysearbejdsgang.

Kommentaren, jeg husker fra deres laboratoriedirektør: 'Vi købte den for ét problem. Det løste tre, vi ikke havde forudset.' Det er den bedste beskrivelse af trækundervisning og kollisionsdetektion, som jeg nogensinde har hørt fra en kunde.

Kontrolsystem og konfiguration

Arm-1832 fungerer med SZGHs dedikerede kollaborative robotcontroller, der giver:

• Træk-teaching-tilstand : aktiveres via hardware-knap på armen; registrere bevægelsesbaner ved håndvejledning

• Afspilning og redigering : gemte programmer, der kan redigeres via teach pendant eller pc-software

• Wi-Fi-fjernbetjening : upload af programmer, statusovervågning og parameterjustering over trådløst netværk

• I/O-interface : digitale ind-/udgange til ende-på-arm-værktøj (griber, dispenser, laser, vakuum) kontrol

• Z-aksekonfiguration : angiv slaglængde (100–500 mm) på bestillingstidspunktet for at matche arbejdsstationens højdekrav

• Justering af kollisionsfølsomhed : konfigurerbar registreringstærskel via software for at matche arbejdsemnets skrøbelighed og krav til operatørens nærhed

Anbefalet ende-på-arm-værktøj:

• Præcisionsdoseringsventil (til lim, loddepasta eller reagenspåføring)

• Miniature vakuumkop-array (til håndtering af flade dele <1 kg)

• Laserhovedmonteringsbeslag (til gravering/mærkning)

• Brugerdefineret laboratorie-sluteffektor (til 96-brønds plade, rør eller hætteglashåndtering)

Softwarekompatibilitet:

• Standalone controller-drift (ingen pc påkrævet)

• PC-baseret software til offline programredigering og filhåndtering

• Wi-Fi-aktiveret dashboard til fjernovervågning

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad betyder 'drag-undervisning' og hvordan virker det på Arm-1832?

Træk undervisning giver en operatør mulighed for fysisk at holde og guide robotarmen gennem den ønskede bevægelsesbane, mens controlleren registrerer ledpositionerne ved hvert trin. Den optagede sti gemmes derefter som et program til autonom afspilning. Der kræves ingen kendskab til robotprogrammeringssprog. I praksis opnår de fleste operatører et arbejdsprogram inden for 1-2 timer efter deres første brug.

Q2: Hvad er forskellen mellem Arm-1832's standard nyttelast (0,5 kg) og maksimal nyttelast (1 kg)?

Standardnyttelasten på 0,5 kg er den anbefalede kontinuerlige driftsbelastning for cyklusser med fuld hastighed og længere varighed. Den maksimale nyttelast på 1 kg kan opnås ved reduceret hastighed eller ved intermitterende driftscyklusser. Til applikationer, der kræver vedvarende 1 kg belastning ved fuld hastighed, er Arm-2442 (vurderet til 2 kg) det mere passende valg.

Q3: Kan Arm-1832 bruges uden sikkerhedsbur?

I mange applikationer, ja. Den indbyggede kollisionsdetektering stopper armen straks ved detektering af unormal modstand, hvilket muliggør betjening sammen med personale på et fælles arbejdsbord uden fuld sikkerhedsafskærmning. En formel risikovurdering i henhold til dine lokale maskinsikkerhedsstandarder (f.eks. ISO 10218, ISO/TS 15066) anbefales dog altid, før du afslutter sikkerhedsbestemmelserne for enhver robotinstallation.

Q4: Hvad betyder det tilpassede Z-akseslag, og hvordan specificerer jeg det?

Standard Arm-1832 Z-akse slaglængde kan konfigureres fra 100 mm til 500 mm på ordretidspunktet. Dette gør det muligt for robottens højde at matche din arbejdsstation - en 100 mm slaglængde for en stramt stablet armatur eller en 500 mm slaglængde for applikationer, der kræver, at enden af ​​armværktøjet når betydeligt under robottens basisplan. Angiv din påkrævede Z-akseslag i din forespørgsel, og SZGH vil konfigurere i overensstemmelse hermed.

Q5: Understøtter Arm-1832 både 110V og 220V strøm uden en transformer?

Ja. Arm-1832 accepterer 110V AC (60 Hz, Nordamerika) og 220V AC (50 Hz, Europa/Asien). Der kræves ingen ekstern transformer eller strømkonditionering, når den implementeres globalt.

Q6: Er Arm-1832 velegnet til nukleinsyretestning eller laboratorieautomatisering?

Ja. ±0,02 mm repeterbarheden, den kompakte 320 mm rækkevidde og træk-teaching-evnen gør den velegnet til 96-brønds pladehåndtering, prøveoverførsel og reagensdispensering. Kollisionsdetektionen tilføjer et lag af beskyttelse til skrøbeligt laboratorieudstyr. SZGH har dokumenteret implementeringer i nukleinsyretestmiljøer, som refereret i casestudiet på denne side.

Q7: Hvordan adskiller Arm-1832 sig fra en traditionel SCARA-robot som S450-B-4?

Arm-1832 er optimeret til præcision, brugervenlighed og betjening i nærheden af ​​mennesker; S450-B-4 er optimeret til gennemløb på en produktionslinje. Nøgleforskelle: Arm-1832 har trækundervisning og kollisionsdetektion (S450 har ikke); S450 bærer 3 kg (Arm-1832 bærer max 1 kg); S450 er cirka 3–5× hurtigere i cyklustid. Vælg Arm-1832 til laboratorie-, R&D- eller lavvolumen præcisionsopgaver; vælg S450 til højhastighedsfremstilling.

Q8: Hvad er leveringstiden og garantidækningen?

Standard leveringstid er 15-30 hverdage afhængigt af Z-aksens konfiguration og ordrevolumen. Garantidækning er 12 måneder fra levering. SZGH giver WhatsApp 24/5 teknisk support og et globalt agentnetværk (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico) til lokal service.

Anmod om et tilbud

Diskuter din ansøgning - dispensering, laboratorieautomatisering, gravering, mærkning eller uddannelse - med en SZGH-applikationsingeniør. Z-akse slaglængde, ende-på-arm-værktøj og kommunikationskonfiguration kan alle specificeres efter dit behov.

Relaterede produkter

• SZGH Arm-2442 — 2 kg mellemklasse samarbejdsarm med længere rækkevidde; opgraderingsvej for emner over 1 kg

• SZGH Arm-4160 — 3 kg flagskibssamarbejdsarm til tungere samarbejdsbelastninger og bredere konvolutter

• SZGH S450-B-4 — 3 kg SCARA-robot til hurtig pick-and-place, når gennemløb betyder mere end samarbejdsfunktioner

• SZGH T9905 — 6-akset præcisionsrobot til komplekse 3D-baneapplikationer, der kræver fuld rumlig frihed