SZGH-T2100-E-6 Heavy-Duty 6-akset ledrobot

SZGH-T2100-E-6 er en kraftig seksakset leddelt industrirobot, der leverer en nominel nyttelast på 50 kg over en arbejdsradius på 2.100 mm, konstrueret til krævende materialehåndteringsopgaver – inklusive stor kabelspoleoverførsel, tung støbelastning/-aflæsning og presning – hvor konkurrerende modeller kun har samme rækkevidde – 3 kg.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

Højeste nyttelast i T-serien — 50 kg

Med en nominel nyttelast på 50 kg er T2100-E-6 den stærkeste robot i hele SZGH's T-serie. Opgaver, der kræver løftekabelruller, der vejer 35-45 kg, store aluminiumsstøbegods eller omfangsrige tekniske komponenter, håndteres inden for den nominelle kapacitet med margin til overs, hvilket reducerer samlingsbelastningen og forlænger levetiden.

Bredeste akse 1 sving i rækkeviddeklassen — ±175°

T2100-E-6 opnår et sving på ±175° på akse 1 sammenlignet med ±115° på den lettere T2100-C-6. Denne 60° ekstra rotation gør robotten ideel til overførselsopgaver med bred bue – såsom at flytte dele fra en transportør på den ene side af cellen til en palle på den modsatte side – uden at flytte robotbasen.

2.100 mm rækkevidde til arbejdsemner i stort format

En arbejdsradius på 2.100 mm giver T2100-E-6 adgang til det fulde fodaftryk af store maskinborde, presselejer og kabeloprulningsstationer, hvilket gør det muligt at fungere som den eneste materialehåndteringsenhed for tunge armaturer, der ellers ville kræve to mindre robotter.

±0,1 mm Gentagelighed ved fuld belastning

Selv med at bære 50 kg uafbrudt, bevarer T2100-E-6 ±0,1 mm gentagelsespositioneringsnøjagtighed - tæt nok til pres-fit samling og præcis palletering, ikke kun brute-force materialeoverførsel.

Tre monteringskonfigurationer til fleksibelt celledesign

Jord-, beslags- og loftmonteringsstøtte er indbygget i basisdesignet, hvilket gør det muligt for integratorer at maksimere gulvpladsudnyttelsen uden yderligere strukturelle ændringer.

Applikationsscenarier

Sammenligning af T-serien: Samme rækkevidde, forskellig nyttelast

Vælg T2100-E-6, når nyttelasten overstiger 20 kg, eller når den bredest mulige akse 1-sving er påkrævet ved 2.100 mm rækkevidde.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En af de henvendelser, der skiller sig mest ud for mig, kom fra en kabelproducent i Tyrkiet. De producerede store strømkabler og viklede dem på tunge ruller - hver færdig rulle vejede mellem 35 og 45 kg. At flytte disse spoler fra opviklingsstationen til pakkelinjen krævede, at to arbejdere løftede sammen hver eneste gang, og trods sikkerhedstræning var rygskader et tilbagevendende problem. Deres HR-chef havde registreret fire skader på bevægeapparatet alene på et år.

Da de kontaktede os, anbefalede jeg T2100-E-6 specifikt, fordi ingen anden model i vores T-serie konsekvent kunne håndtere en 45 kg rulle med det svingområde, der er nødvendigt for at nå både opviklingsstationen og den udgående transportør i en enkelt bue. ±175° akse 1-drejning lader robotten dreje fra afhentning til aflevering uden noget repositioneringstrin.

Efter deployering faldt deres håndteringscyklus pr. rulle fra 90 sekunder (to arbejdere, koordineret løft) ned til 45 sekunder - en ren 2x gennemløbsforøgelse. Skaderisikoen blev fuldstændig elimineret. Deres fabrikschef fortalte mig seks måneder senere, at robotten allerede havde betalt for sig selv i reducerede overarbejdsomkostninger. Det er den slags resultat, der minder mig om, hvorfor vi bygger kraftig kapacitet ind i denne maskine.

Noter til kontrolsystem og integration

T2100-E-6 er designet til brug med SZGH-CNC-seriens robotcontroller , som giver:

• 6-akset koordineret bevægelseskontrol med baneinterpolation i realtid

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbus muligheder for PLC integration

• Teach-vedhæng med farveberøringsskærm og genkaldelse af program med et enkelt klik

• Kollisionsdetektion og soft-limit sikkerhedszoner kan konfigureres pr. akse

• I/O-udvidelse til gribere, sensorer og transportbåndslåse

• Fjerndiagnosticering via LAN for adgang til SZGH teknisk team

Ende-på-arm-værktøj: T2100-E-6-håndledsflangen overholder ISO 9283. Kompatibel værktøj omfatter pneumatiske parallelle gribere, vakuumkopsamlinger og tilpassede mekaniske klemmer til kabelruller. SZGH kan levere matchet værktøj på forespørgsel.

Installation: Kræver en gulvpude af armeret beton med en kapacitet på ≥8 tons/m² under bundens monteringsbolte. SZGH leverer ankerbolttegninger og indlæsningsdatablade ved ordrebekræftelse.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Hvad er den maksimale nyttelast for SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 er normeret til en nyttelast på 50 kg - den højeste i SZGH T-serien. Dette dækker langt de fleste applikationer med tunge kabelspoler, støbning og pres-tømning, der falder mellem 20 kg og 50 kg.

Q2. Hvordan adskiller T2100-E-6 sig fra T2100-C-6?

Begge modeller deler rækkevidden på 2.100 mm, men T2100-E-6 tilbyder 50 kg nyttelast (mod 20 kg på C-6) og et bredere akse 1 sving på ±175° (mod ±115°). Vælg E-6 til tungere eller bredere applikationer; C-6, hvor nyttelasten er under 20 kg, og en lettere robotkrop foretrækkes.

Q3. Kan T2100-E-6 monteres på loftet?

Ja. Robotten understøtter jord-, beslag- og loftmontering. Loftsinstallation kræver passende strukturel støtte, der er klassificeret til at bære robottens ~750 kg vægt plus dynamiske belastninger; SZGH leverer lastberegningsdokumenter på forespørgsel.

Q4. Hvilken repeterbarhed opnår denne robot under fuld 50 kg belastning?

T2100-E-6 bevarer ±0,1 mm repeterbarhed i hele det fulde 50 kg nyttelastområde, hvilket er tilstrækkeligt til præcision palletering, pres-fit læsning og fixtur-refererede pick-and-place opgaver.

Q5. Hvilken controller anbefales til T2100-E-6?

SZGHs egen CNC-serie robotcontroller er den primære anbefaling. Den understøtter EtherCAT-, Modbus TCP- og Profibus-feltbusprotokoller og integreres direkte med T2100-E-6's servodrev med forudindlæste kinematiske parametre — hvilket reducerer idriftsættelsestiden betydeligt.

Q6. Hvilke brancher bruger oftest T2100-E-6?

Primære applikationer omfatter fremstilling af ledninger og kabler (håndtering af ruller), støberi og støbning (overførsel af tunge dele), presning af metal og håndtering af tunge bilkomponenter. Enhver anvendelse, der kræver 20-50 kg nyttelast ved 2.100 mm rækkevidde, er en stærk kandidat.

Q7. Hvilken gulvbelastning kræves til installation?

Robotten vejer cirka 750 kg. SZGH anbefaler en gulvpude af armeret beton med en minimumsbæreevne på 8 tons/m² ved de fire ankerboltepositioner. Detaljerede ankertegninger følger med ordrebekræftelsespakken.

Q8. Tilbyder SZGH lokal support til T2100-E-6?

Ja. SZGH har autoriserede agenter i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico. Teknisk support er også tilgængelig via WhatsApp (+86 189 2522 3781) fem dage om ugen, 24 timer i døgnet.

Anmod om et tilbud

Klar til at diskutere din ansøgning? Kontakt SZGH eksportteamet direkte:

Del venligst dit nyttelastkrav, cyklustidsmål og emnedimensioner, når du forespørger – vores ingeniører vil svare inden for en hverdag med en skræddersyet anbefaling.

Relaterede produkter

• SZGH-T2100-C-6 — Samme rækkevidde på 2.100 mm, 20 kg nyttelast, lettere krop til generel håndtering og buesvejsning

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg nyttelast ved 1.850 mm rækkevidde, kompakt arbejdshest i mellemklassen

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-akset palleteringsrobot, ideel downstream partner

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttelast ved 2.300 mm rækkevidde til afgratning og boring af store emner