SZGH T1000-C-6 — 6-akset industrirobotarm til CNC-maskinepleje

Hvad er SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 er en seksakset leddelt industrirobot, der kombinerer en nyttelast på 10 kg med en arbejdsradius på 1.000 mm og ±0,05 mm repeterbarhed - en konfiguration, der dækker mere end 90 % af standard CNC maskinpleje, lastning/aflæsning og bearbejdningscenter med SZ0 integreret arbejdsbelastninger, VMCn og GH5. VMC850 vertikale bearbejdningscentre til en leverandør, fuldt synkroniserede produktionsceller.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Vigtige fordele

T-serien 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm dækker mere end 90 % af maskinpleje arbejdsbelastninger

De fleste bearbejdede emner inden for bil-, rumfarts- og generel teknik falder mellem 2 kg og 8 kg. T1000-C-6's nyttelast på 10 kg giver frihøjde til en endeeffektor med to gribere (belastning i den ene hånd, læss af med den anden i en enkelt døråben cyklus), mens rækkevidden på 1.000 mm frigør dørrammen på VMC-klassens bearbejdningscentre med tilstrækkelig håndledsafstand til at arbejde inde i skærebunden uden at flytte bunden.

Indbygget integration med SZGH VMC650 / VMC850 bearbejdningscentre

Når robotcontrolleren og bearbejdningscentret deler den samme SZGH CNC-platform, udveksles signaler om døråbning/lukning, spindelstop og palleklemme over et enkelt EtherCAT-netværk - der kræves ingen tredjeparts-PLC. Cycle interlock logik, der tager integratorer uger at programmere med udstyr af blandet mærke, er forudkonfigureret i SZGHs maskinplejeskabelon og tager timer at tilpasse til dit specifikke delprogram.

±0,05 mm gentagelighed over hele nyttelastområdet

En robot under 10 kg belastning opfører sig anderledes end en, der kører tom - servostivhed, baneafvigelse under tyngdekraftskompensation og håndledscompliance ændres. T1000-C-6's ±0,05 mm tal er angivet ved nominel nyttelast, ikke ved nulbelastning. Dette betyder noget for spændepatroner med snæver tolerance, hvor delens præsentationsvinkel direkte påvirker den første snits dimensionelle nøjagtighed.

Tre monteringsmuligheder — inklusive omvendt på portalskinne

Jordmontering til enkeltstående celler, beslagsmontering til maskinintegrerede konfigurationer med fast piedestal og loft/omvendt montering til rejse-på-skinne-konfigurationer, hvor en enkelt robot betjener flere maskiner i en linje. Den lineære T1500-B-7-skinne er dimensioneret til at matche T1000-C-6's bundflangemønster til direkte påboltning.

~130 kg kropsvægt — stabil uden gulvforankring (i de fleste layouts)

Ved 130 kg har T1000-C-6 nok masse til at modstå reaktionsmomenter under aggressive decelerationsbevægelser uden at kræve gulvankerbolte i de fleste jordmonterede konfigurationer (bekræft med vores belastningsberegningsark for dit cyklusprogram). Til loft eller omvendt skinnemontering er standard strukturelle ankersæt tilgængelige.

Applikationsscenarier

T-serie model sammenligning

Har du brug for længere rækkevidde til et større bearbejdningscenter? Se den SZGH T1500-C-6.

Kundehistorie — Fannie Chen

'Seks arbejdere pr. skift blev til én — og maskinerne kører nu gennem frokosten.'

I begyndelsen af ​​2024 ringede en værkstedsleder fra en leverandør af bilkomponenter nær Pune, Indien til os med et velkendt problem. Han havde tre VMC-bearbejdningscentre med ophængsbeslag i aluminium - cyklustiden var omkring 4,5 minutter pr. del - og han havde brug for seks arbejdere pr. skift for at holde alle tre maskiner læsset kontinuerligt. Regnestykket var ligetil: Indlæsning af en VMC tager omkring 40 sekunder, operatøren gik derefter til den næste maskine, og da han kom tilbage, havde den første maskine været inaktiv i 60-90 sekunder. Med tre maskiner og en operatør, sammensat inaktiv tid. Med seks operatører spiste lønomkostningerne marginen.

Han havde set på robotter før, men var bekymret over integrationens kompleksitet - bearbejdningscentrene var fra to forskellige OEM'er, og han havde ikke en intern PLC-programmør.

Vi anbefalede tre T1000-C-6 enheder på en enkelt T1500-B-7 lineær skinne, der spænder over alle tre maskiner. Fordi to af de tre VMC'er var SZGH-enheder (VMC850), brugte robot-til-maskine-sammenkoblingen den oprindelige EtherCAT-skabelon - bogstaveligt talt at trække et forudkonfigureret I/O-kort og justere tre parametre. Til den tredje maskine (et konkurrerende mærke) brugte vi Modbus TCP med en simpel håndtryksekvens, som vores applikationsingeniør skrev og testede på en dag.

Resultatet: en T1000-C-6 på skinnen læsser og losser nu alle tre maskiner i en koordineret rækkefølge. Maskinens tomgangstid mellem deleskift faldt fra 60-90 sekunder til under 12 sekunder. Værkstedet gik fra seks læsseoperatører pr. skift til én supervisor, der overvåger cellen og håndterer råvareinddeling.

Kunden beregnede ROI baseret på sparet arbejdskraft og overtidsreduktion. De nåede tilbagebetaling på 14 måneder. De har siden bestilt en anden skinnecelle til en ny linje af styreknoer.

Det, jeg husker mest fra det projekt, er, at kundens første tøven ikke handlede om robotten – det handlede om integrationskompleksitet med blandede maskiner. T1000-C-6's multi-protokol kommunikationskapacitet og vores forudbyggede maskinplejeskabeloner var det, der lukkede aftalen, ikke specifikationsarket.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolsystem og integration

T1000-C-6 leveres med SZGH CNC-G9 controlleren som standard. Til maskinplejeapplikationer inkluderer G9 en dedikeret Machine Tending Package - en forudkonfigureret programskabelon, der håndterer den fulde belastnings-/aflæsningscyklussekvens inklusive dørlås, verifikation af deltilstedeværelse og alarmgennemgang.

Standard integrationsfunktioner:

• EtherCAT realtidsfeltbus — indbygget synkronisering med SZGH VMC650/VMC850 bearbejdningscentre

• Modbus TCP og Profinet til tredjeparts CNC- og PLC-miljøer

• Dual-gripper støtte med uafhængige vakuum/pneumatiske kanaler på håndleddet

• Delvist sensorindgang (induktiv eller kapacitiv) på håndledsselen

• Teach-vedhæng med 7-tommer farveberøringsskærm; SZGH Studio offline programmeringssoftware

• Sikkerheds-I/O: to-kanals nødstop, sikkerhedsdørspærringer, konfigurerbare hastighedszoner

Valgfri pakker:

• T1500-B-7 lineær skinne til pleje af flere maskiner (direkte påskruet bundflange)

• Dobbelt parallel griber til læsning/aflæsning i samme cyklus (reducerer dørens åbningstid med ~35 %)

• Afgratningsspindelpakke til trykstøbte applikationer

• Kraft-moment sensor håndledssæt til prespasning og monteringsapplikationer

• Højtemperatur-håndledsdæksel til trykstøbte cellemiljøer (op til 150°C omgivende)

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

1. Kan T1000-C-6 håndtere en dobbeltgriber og stadig holde sig inden for 10 kg nyttelastgrænsen?

Ja, med korrekt griberdesign. En veldesignet dobbelt parallel griber til VMC-arbejde vejer typisk 3-4 kg, hvilket giver 6-7 kg til den bearbejdede del. For dele op til 6 kg er en opsætning med to gribere helt levedygtig. Vi tilbyder et anbefalet griberspecifikationsark til T1000-C-6 maskinpleje - spørg efter det, når du anmoder om et tilbud.

2. Integreres T1000-C-6 direkte med ikke-SZGH bearbejdningscentre?

Ja. Controlleren understøtter Modbus TCP, Profinet og EtherCAT, som dækker stort set alle moderne CNC-styringer (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). For EtherCAT-baserede CNC'er giver vi en integrationsvejledning; til Modbus/Profinet leverer vi I/O mapping skabeloner. De fleste kunder gennemfører tredjeparts CNC-integration på 1-3 dage.

3. Hvad er den anbefalede gulvplads for en T1000-C-6 celle med en enkelt VMC?

En standard enkelt-robot/enkelt-VMC-celle med indføringstransportør og udløbsbuffer fylder ca. 3,5 m × 4,0 m inklusive sikkerhedshegn. Vi leverer et CAD-cellelayout til standardkonfigurationer - kan bruges direkte i din facilitetstegning.

4. Hvordan fungerer T1000-C-6 på en lineær skinne, der passer på flere maskiner?

Den lineære T1500-B-7 skinne gør det muligt for T1000-C-6 at køre op til 6 m for at betjene 2-3 bearbejdningscentre. Kørehastigheden på skinnen er koordineret med robottens egen akse 1-6 bevægelse — den kombinerede 7-akse bane er programmeret i SZGH Studio som en enkelt sammenhængende bevægelse. Typisk dør-til-dør overførselstid mellem tilstødende maskiner (1,5 m fra hinanden) er under 8 sekunder.

5. Hvilken cyklustidsreduktion kan jeg forvente i forhold til manuel læsning?

Ved CNC-maskinpleje kommer de største gevinster fra at eliminere operatørens gangtid og ventetid mellem cyklusser. Baseret på kundeinstallationer forbedres typisk bearbejdningscenters oppetid fra 65–72 % (manuelt) til 88–93 % (robot-vedligeholdt) i 4–6 minutters delcyklustider. Robotten bliver ikke hurtigere — men den er altid klar i det øjeblik maskinen signalerer færdig.

6. Er T1000-C-6 egnet til 24/7 drift?

Ja. T1000-C-6 er klassificeret til kontinuerlig industriel drift. Anbefalet forebyggende vedligeholdelse er hver 2.000 timer (smør samlinger, tjek kabelholdere). Med standard 12-måneders garanti og SZGH's 24/5 WhatsApp-support, løses uplanlagte nedetidshændelser typisk inden for en hverdag eksternt.

7. Hvad er forskellen mellem T1000-C-6 og T1500-C-6?

T1500-C-6 tilbyder 15 kg nyttelast og 1.500 mm rækkevidde — velegnet til tungere dele eller bearbejdningscentre med dybere arbejdsomhylninger (f.eks. vandrette bearbejdningscentre). T1000-C-6 er det mere almindelige valg til lodret bearbejdningscenterpleje, hvor delvægten er under 8 kg og rækkeviddebehovet er under 900 mm inde i maskinen.

8. Hvilken leveringstid skal jeg forvente for T1000-C-6?

Standardordrer sendes inden for 15-20 hverdage fra Shenzhen. For ordrer med flere enheder eller ordrer med lineære skinnepakker, bekræft med vores salgsteam for aktuel planlægning. Søfragt til Indien eller Tyrkiet tager typisk 18-25 dage; luftfragt mulighed tilgængelig for presserende behov.

Anmod om et tilbud

Fortæl os din maskinmodel, delvægt og målcyklustid - vi udarbejder en layouttegning, aksecyklussimulering og budgettilbud inden for 24 timer på hverdage.

Relaterede produkter

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1.500 mm, 6-akset robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, 6-akset robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akset robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineær skinne til robotrejser