SZGH-T1850-D-6 — 6-akset industrirobotarm, 20 kg nyttelast, 1850 mm rækkevidde

Hvad er SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 er en seksakset leddelt industrirobot, der leverer en nyttelastkapacitet på 20 kg over en arbejdsradius på 1.850 mm, specialbygget til håndtering af mellemtunge dele, maskinpleje og materialeoverførsel i bilindustrien, støbegods og tunge konstruktionsproduktionslinjer - der kombinerer langarmsdækning og 8.0 CE-gentagelsesevne ±.0 mm.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

Første 20 kg nyttelastmodel i T-serien — Bridging let og tung

T1850-D-6 er SZGH's første T-serie model, der krydser ind i det mellemtunge nyttelastbeslag. Med en vægt på 20 kg håndterer den støbejernskomponenter, konstruktionsdele til biler og tekniske smedninger, der er for tunge til standardmodeller på 10-15 kg, men som stadig kræver den komplekse vejpræcision, som dedikerede palleteringsrobotter ikke kan levere.

1.850 mm rækkevidde dækker store arbejdsstationer og to-positionslayouts

En maksimal rækkevidde på 1.850 mm gør det muligt for en enkelt robot at servicere to tilstødende maskinstationer uden at flytte. I biler med kropsdele eller støbelinjer eliminerer dette den anden robotarm, der ellers er nødvendig til overførsel af dele mellem tilstødende armaturer, hvilket direkte reducerer kapitaludgifterne.

±0,08 mm Gentagelighed for præcisionsindsættelse og måling af dele

T1850-D-6 bevarer ±0,08 mm positionsrepeterbarhed selv ved fuld 20 kg belastning og maksimal forlængelse - en kritisk specifikation for maskinplejeopgaver såsom indsættelse af støbte dele i CNC-armaturer, placering af komponenter i jigs eller overførsel af dele til CMM-transportører, hvor dimensionstolerance har betydning.

Akse 4–6 Hastighed på 222°/sek. Holder cyklustider konkurrencedygtige

Håndledsaksehastigheder på 222°/sek. sikrer, at værktøjets ende-på-arm-værktøj omorienterer hurtigt mellem pick- og place-positioner. I casting-line applikationer, der kører 300-600 stykker pr. skift, kan denne håndledsadræthed forkorte cyklustiden med 8-12% sammenlignet med langsommere mellemklassekonkurrenter, og opretholde gennemstrømningen, selv når nyttelasten stiger.

Fleksibilitet til jord- / beslag / loftsmontering

Alle tre monteringstilstande er fabriksunderstøttede uden hardwareændringer. Loftmonteret konfiguration er særlig værdifuld i begrænsede støbeceller, hvor gulvplads er optaget af transportører, mens beslagsmontering understøtter forhøjede maskinplejepositioner på bearbejdningscentre.

Applikationsscenarier

T-serie sammenligning

Kundecasestudie — Støbestøberi, Egypten

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Da vores salgsteam første gang modtog forespørgslen fra Mohameds støberi uden for Kairo, var beskeden direkte: 'Vi har haft tre arbejdere indlagt på et halvt år efter at have løftet støbejernsdele. Vi har brug for en løsning — hurtig.'

Anlægget producerer motorbeslag i gråjern. Hvert råstøbt afstøbning kommer af formen ved 15-18 kg, stadig varmt, med ru flash-kanter. Arbejderne plukkede dem manuelt fra formudgangsskakten, bar dem til en afgratningsstation fem meter væk, og placerede dem derefter på en overføringstransportør - hundredvis af cyklusser pr. skift, hver dag. Den ergonomiske risiko var indlysende. Skadefrekvensen var uacceptabel.

Vi anbefalede T1850-D-6 netop på grund af den 20 kg nyttelastmargen og rækkevidden på 1.850 mm. Robotten var gulvmonteret ved støbeformens udgangspunkt. Med en tilpasset varmetolerant parallelgriber plukker den hver støbning direkte fra slisken, følger en tre-segment bane for at præsentere delen til afgratningsspindlen, holder den på plads under afgratningscyklussen (den integrerede kraft-drejningsmoment-løkke klarer det), og overfører derefter den færdige del til transportøren. Hele stien er cirka 1,6 meter ende-til-ende - komfortabelt inden for robottens rækkevidde.

Resultater efter tre måneders kontinuerlig drift: nul håndteringsrelaterede skader, en stigning på 25 % i støbegods behandlet pr. skift (cyklustiden faldt fra 52 sekunder pr. del til 38 sekunder), og de to omplacerede arbejdere blev omskolet til kvalitetsinspektionsroller. Mohamed skrev til mig personligt: ​​'Maskinen bliver ikke træt. Mine arbejdere er sikre. Produktionen er oppe. Sådan skal automatisering se ud.'

Det tilfælde, mere end specifikationerne, er grunden til, at vi designede T1850-D-6 som SZGHs første 20 kg T-serie model.

Kontrolsystem og integration

T1850-D-6 er designet til at parre med SZGHs matchede CNC Robot Controller-serie. Vigtige integrationsmuligheder omfatter:

• Lær vedhængsprogrammering — 7-tommer farveberøringsskærm, intuitiv stiundervisning med punkt-til-punkt og kontinuerlig banetilstande

• I/O-interface — standard digital I/O til PLC-integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron-kompatibel)

• Buskommunikation — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet muligheder tilgængelige

• Synsintegration — kompatibel med 2D/3D synsvejledning til tilfældig plukning af dele fra beholdere eller transportører

• Ekstern akseunderstøttelse — servodrevet positioner eller lineært spor kan tilføjes som akse 7

• Sikkerhed — to-kanals nødstop, områdescannerindgang, sikkerhedsklassificeret reduceret hastighedstilstand (IEC 62061-kompatibel)

Understøttede programmeringssprog: SZGH proprietære G-kode-baseret robotsprog; valgfri off-line programmering via import fra simuleringsværktøjer.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er den maksimale nyttelast for T1850-D-6, og inkluderer den vægten af ​​sluteffektoren?

Den nominelle nyttelast er 20 kg. Dette tal inkluderer den kombinerede vægt af sluteffektoren (griber, flange, værktøj) plus emnet. For eksempel, hvis din griber vejer 4 kg, må den maksimale delvægt ikke overstige 16 kg. SZGH leverer nyttelast-håndledsbelastningsdiagrammer for at hjælpe dig med at verificere overholdelse af dit specifikke værktøj.

Q2: Kan T1850-D-6 fungere i et støberimiljø med varme og metalstøv?

Ja. Robotten er klassificeret til omgivelsestemperaturer på 5°C–45°C. Til støberimiljøer med strålevarme over 45°C i nærheden af ​​armen installerer brugere typisk et termisk skjold på underarmen og bruger en varmebestandig sluteffektor. IP67-klassificerede kabelhåndteringsmuligheder er tilgængelige. Kontakt SZGH engineering for højstøv- eller højvarmecellelayouts.

Q3: Hvordan adskiller T1850-D-6 sig fra T1500-C-6 og T2100-E-6?

T1500-C-6 bærer 10 kg med en kortere rækkevidde på 1.500 mm — velegnet til lettere dele i kompakte celler. T1850-D-6 fordobler nyttelasten til 20 kg og udvider rækkevidden til 1.850 mm og dækker mellemtunge opgaver. T2100-E-6 øger op til 50 kg nyttelast til tung pressepleje og palletering af store dele.

Q4: Hvilke monteringstilstande understøttes, og er der særlige krav til loftmontering?

T1850-D-6 understøtter jord, beslag (væg eller søjle) og loftmontering. Loftsmontering kræver en forstærket monteringsplade vurderet til mindst 3× robotvægten (~750 kg minimum monteringsstruktur). SZGH leverer monteringsmomentspecifikationer og fundamentboltmønstre for alle konfigurationer.

Spørgsmål 5: Hvad er den typiske cyklustid for en 1,5-meters pick-and-place-bevægelse ved 20 kg nyttelast?

Under standardforhold (lige liniebane, 1,5 m afstand, 20 kg belastning) er en typisk cyklustid ca. 3,5–4,5 sekunder afhængigt af accelerationsprofilindstillinger og vejkompleksitet. Akse 1-3 hastigheder på 148°/sek. og akse 4-6 hastigheder på 222°/sek. understøtter hurtig reorientering ved både pick- og placerpunkter.

Spørgsmål 6: Tilbyder SZGH T1850-D-6 med et vision-system til bin-picking af støbte dele?

Ja. SZGH tilbyder 2D- og 3D-visionsguidede muligheder for T1850-D-6. Til casting bin-picking anbefales 3D struktureret lyssyn på grund af de støbte deles uregelmæssige former og reflekterende overflader. Integration med robotcontrolleren er forudkonfigureret; kamera, belysning og kalibrering er inkluderet i visionpakken.

Q7: Hvad er garantidækningen, og hvordan ydes eftersalgssupport?

T1850-D-6 har en 12-måneders garanti fra leveringsdatoen, der dækker fabrikationsfejl i robotarmen og controlleren. Eftersalgssupport ydes via WhatsApp 24/5 (hverdage) til fjerndiagnostik med lokale servicepartnere i Egypten, USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Thailand og Mexico for support på stedet, hvor det er nødvendigt.

Q8: Er T1850-D-6 tilgængelig til OEM/ODM-integration af systemintegratorer?

Ja. SZGH understøtter OEM- og ODM-partnerskaber. Systemintegratorer kan få adgang til robottens åbne I/O-arkitektur, detaljerede mekaniske tegninger og controller-SDK til tilpasset celleintegration. Volumenpriser og integratorcertificeringsprogrammer er tilgængelige. Kontakte export02@szghtech.com for partnerskabsforespørgsler.

Anmod om et tilbud

Klar til at automatisere din mellemtunge håndteringsproces? Kontakt SZGH for et tilbud, teknisk datablad eller tilpasset integrationskonsultation.

→ Anmod om et tilbud på SZGH-T1850-D-6

Relaterede produkter

• SZGH-T1500-C-6 — 6-akset robot, 10 kg nyttelast, 1.500 mm rækkevidde

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akset Heavy-Duty-robot, 50 kg nyttelast, 2.100 mm rækkevidde

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-akset palleteringsrobot, 1.850 mm rækkevidde

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-akset slibe- og polerrobot, 1.850 mm rækkevidde