SZGH-T1500-C-6: 6-akset industrirobot | 10 kg Nyttelast · 1.500 mm rækkevidde · Svejsning & Håndtering

Hvad er SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 er en 6-akset leddelt industrirobotarm, der kombinerer en nyttelast på 10 kg med en arbejdsradius på 1.500 mm — den længste rækkevidde i SZGH T-seriens mid-nyttelast-område — hvilket gør det muligt for en enkelt enhed at håndtere svejsning, materialeoverførsel og multi-maskine, der har en tendens til 5 mm gentagelse på tværs af ±0 mm.

Komplet specifikationstabel

Kerne fordele

1. Længste rækkevidde i T-seriens mid-payload beslag — med 500 mm

Med 1.500 mm dækker T1500-C-6 et 50 % større vandret fodaftryk end T1000-C-6 (1.000 mm rækkevidde) med den samme nyttelast på 10 kg. En enkelt robot kan betjene et svejsearmatur og en nedstrøms transportør, der er placeret mere end en meter fra hinanden - en opgave, der ellers ville kræve to enheder eller en repositioneringsslæde.

2. Tre procestilstande, én robot

T1500-C-6 er fabrikskonfigureret til at håndtere lysbuesvejsning, deloverførsel og CNC-maskine ilæsning/aflæsning uden redesign af værktøj. Håndledshastigheden på 222°/sek og fuld ±360° rotation af akse 6 tillader hurtig omorientering mellem en svejsebrænder og en griber i samme cyklus, hvilket reducerer tomgangstid mellem operationer.

3. Lavere pris pr. station i multi-Machine Layouts

Monteret på den lineære SZGH-T1500-B-7 skinne kan en T1500-C-6 passe tre CNC-maskiner i rækkefølge. Sammenlignet med at implementere tre kompakte robotter, reducerer denne konfiguration typisk kapitalomkostningerne med 35-45 % og forenkler programmeringen til en enkelt controller.

4. ±0,05 mm repeterbarhed over hele 1.500 mm buen

Præcisionen opretholdes ved det yderste - ikke kun ved bunden - takket være støbejernsarmstrukturen og SZGH's dobbelt-encoder servodrivsystem. Dette har betydning for svejsesømmekonsistensen på lange konstruktionsdele, hvor armafbøjning ved forlængelse er et almindeligt fejlpunkt i lettere designs.

5. Fleksibel montering til begrænsede fabrikslayouts

Muligheder for gulv-, beslag- og loftmontering lader integratorer orientere robotten over arbejdscellen i stedet for ved siden af ​​den, og genvinder gulvplads i faciliteter, hvor gangbredden er en begrænsning. Loft-omvendt montering er fuldt understøttet ved nominel nyttelast.

Applikationsscenarier

T-Serie sammenligningstabel

Hvornår skal du vælge T1500-C-6 frem for T1000-C-6: Din arbejdscelle overstiger 1.000 mm i enhver dimension, eller du skal bruge robotten til at betjene både et svejsearmatur og et transportør/overførselspunkt uden at flytte basen.

Hvornår skal du vælge T1500-C-6 frem for H1500-B-6: Du har brug for svejsning og håndtering i samme programcyklus. H-serien er kun optimeret til kontinuerlig højtydende svejsning; C-serien håndterer blandede processer.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I begyndelsen af ​​2024 modtog vi en forespørgsel fra en metaldør- og vinduesproducent i Monterrey, Mexico. Deres udfordring var specifik: en produktionslinje, to operatører, to helt forskellige jobs - en person svejsede aluminiumsrammesamlinger, en anden person, der manuelt transporterede færdige rammer til en stabletransportør otte fod væk. Ejeren ønskede at eliminere begge arbejdsomkostninger med en enkelt robot, men hans anlæg havde ikke plads til at tilføje en ekstra enhed eller en overførselsrutschebane.

Det, der gjorde dette levedygtigt, var T1500-C-6'erens 1.500 mm rækkevidde. I deres layout sad svejsearmaturen og transportørens afsætningspunkt 1.350 mm fra hinanden - inden for robottens fulde arbejdsradius med margin til overs. Vi programmerede en enkelt kontinuerlig cyklus: Robotten opfanger en rå rammesektion, udfører den fulde svejsesekvens på fire led og roterer derefter - uden at slippe delen - 90° og placerer den direkte på transportøren. Ingen mellembord, ingen overdragelsesstation, ingen anden robot.

Resultatet efter seks ugers idriftsættelse: Cyklustiden pr. dørramme faldt fra 4 minutter 10 sekunder (manuelt) til 2 minutter og 28 sekunder. Det er en forbedring på 40 % i produktionsgennemstrømningen på samme gulvfodaftryk, hvor en robot erstatter to manuelle stationer. Ejeren fortalte mig, at det var første gang, en enkelt maskine virkelig havde forenklet hans linje i stedet for blot at flytte flaskehalsen et andet sted hen.

T1500-C-6 er ikke den største robot, vi laver, og den er ikke den hurtigste. Men for mellemstore dele i værksteder, hvor pladsen er den reelle begrænsning, er den 1.500 mm rækkevidde ofte præcis afstanden mellem 'har brug for to robotter' og 'én robot klarer jobbet'.

Kontrolsystem og integration

T1500-C-6 er parret med den proprietære SZGH CNC-robotcontroller , en platform udviklet internt siden 2013 og nu kører på over 10.000 installerede systemer verden over.

Controller funktioner:

• Teach-vedhæng med farveberøringsskærm; understøtter både punkt-til-punkt undervisning og G-kode-stil programredigering

• EtherCAT-baseret servokommunikation — lav latens, deterministisk cyklustid

• Indbygget I/O-kort: 16 digitale indgange / 16 digitale udgange (kan udvides)

• Understøtter Modbus TCP/RTU til integration med PLC'er, HMI'er og SCADA-systemer

• Buesvejsegrænseflade: analog og digital svejsersynkronisering, buestart/stop, trådfremføringskontrol

• Offline programmeringssupport via SZGH pc-software (Windows)

• Multi-robot koordinering: op til 4 robotter på ét netværk

Anbefalede sluteffektorer og periferiudstyr:

Certificeringer og garanti

Certificeringer:

• CE — i overensstemmelse med EU's maskindirektiv 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — kvalitetsstyringssystem certificeret

• National højteknologisk virksomhed (Kina, 2018)

• 100+ patenter på robotstruktur, kontrolalgoritmer og drivsystemer

Garanti og support:

• 12-måneders garanti fra afsendelsesdatoen, der dækker fabrikationsfejl i mekanisk struktur, servodrev og controller hardware

• WhatsApp 24/5 teknisk support (+86 18925223781 ) — svar inden for 2 timer i supporttiden

• Reservedele på lager i Shenzhen; ekspresforsendelse tilgængelig til alle større markeder

• Lokale serviceagenter: USA · Tyrkiet · Rumænien · Rusland · Egypten · Thailand · Mexico

Fabrik:

• 20.000 m² produktionsanlæg, Shenzhen, Kina

• Etableret: 2013

• Intern bearbejdning, montering og test for alle T-seriens robotter

Ofte stillede spørgsmål

1. Hvad er den maksimale nyttelast for SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 er normeret til en nyttelast på 10 kg ved håndledsflangen, inklusive vægten af ​​enhver sluteffektor (griber, brænder eller værktøj). Hvis dit kombinerede værktøj og din delvægt nærmer sig eller overstiger 10 kg, skal du overveje SZGH-T1850-D-6 med en rating på 20 kg.

2. Kan T1500-C-6 bruges til lysbuesvejsning og materialehåndtering i samme program?

Ja. T1500-C-6 (C-serien) er specielt designet til blandede processer - svejsning og håndtering inden for en enkelt cyklus eller via hurtig programskift. Robottens håndled rummer standard brænderbeslag og ISO-gribeflanger. Kun til kontinuerlig svejsning med høj arbejdscyklus tilbyder H1500-B-6 yderligere termisk styring.

3. Hvordan er rækkevidden på 1.500 mm sammenlignet med andre SZGH T-serie modeller?

T1500-C-6 har den længste rækkevidde blandt T-seriens modeller med en nyttelast på 10 kg. T1000-C-6 når 1.000 mm; T1850-D-6 når 1.850 mm, men med en nyttelast på 20 kg. Hvis din cellebredde eller delespænd overstiger 1.000 mm, men dine dele vejer 10 kg eller mindre, er T1500-C-6 det rigtige valg.

4. Hvilket kontrolsystem er inkluderet, og understøtter det standard G-kode?

Robotten leveres med den proprietære SZGH CNC-controller , som understøtter både teach-pendant-programmering og et G-kode-afledt kommandosprog. Det understøtter også offline programmering via SZGH pc-software. Controlleren kommunikerer over EtherCAT og Modbus TCP/RTU til PLC-integration.

5. Kan T1500-C-6 monteres på loftet eller et vægbeslag?

Ja. T1500-C-6 understøtter gulv-, beslag- og loftmontering ved fuld nominel nyttelast. Loft-omvendt installation er en almindelig konfiguration i celler, hvor gulvplads er reserveret til delstrøm. SZGH leverer monteringsgrænsefladetegninger og belastningsspecifikationer for alle tre orienteringer.

6. Hvor mange CNC-maskiner kan en T1500-C-6 passe på en lineær skinne?

Når den er parret med den lineære SZGH-T1500-B-7-skinne (7. akse), kan en T1500-C-6 typisk passe 3 CNC-drejebænke eller bearbejdningscentre arrangeret i en række, afhængigt af maskinafstand og cyklustid. SZGH leverer layoutsimulering på før-salgsstadiet for at bekræfte dækning og cyklusbalance.

7. Hvad er repeterbarheden af ​​T1500-C-6, og hvordan vedligeholdes den over tid?

Nominel repeterbarhed er ±0,05 mm . Dette opnås gennem en støbejernsarmstruktur, SZGH dual-encoder servodrev og temperaturkompenserede controlleralgoritmer. Forebyggende vedligeholdelse (årlig smøring og servokalibrering) er påkrævet for at opretholde denne specifikation; SZGH giver en detaljeret vedligeholdelsesplan for hver enhed.

8. Hvad er leveringstiden og forsendelsesordningerne for internationale købere?

Standard leveringstid er 4-6 uger fra ordrebekræftelse for T-seriens standardkonfigurationer. SZGH eksporterer til 60+ lande; standardfragt er søfragt i en eksportkasse af træ, med luftfragt til rådighed for presserende behov. Lokale serviceagenter i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico kan hjælpe med import, installation og idriftsættelse.

Anmod om et tilbud

SZGH-T1500-C-6 er tilgængelig til direkte ordre, OEM/ODM-samarbejde og systemintegrator-partnerskaber. For at modtage et formelt tilbud, tekniske tegninger eller ansøgningsrådgivning, kontakt os via en af ​​følgende kanaler:

Medtag venligst i din forespørgsel: påtænkt anvendelse, delvægt, påkrævet rækkevidde, produktionsvolumen og alt eksisterende udstyr (svejsekilde, CNC-mærke/model), som robotten skal integreres med. Dette giver vores ingeniører mulighed for at bekræfte kompatibilitet og give et nøjagtigt systemtilbud inden for 24 timer.

Relaterede produkter

• SZGH-T1000-C-6 — 6-akset robot, 10 kg nyttelast, 1.000 mm rækkevidde; kompaktcellevariant af T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-akset robot, 20 kg nyttelast, 1.850 mm rækkevidde; til tungere dele og større arbejdskuverter

• SZGH-H1500-B-6 — 6-akset svejserobot, 10 kg, 1.500 mm rækkevidde; dedikeret lysbuesvejsekonfiguration med optimeret driftscyklus

• SZGH-T1500-B-7 — 7-akset system: T1500-C-6 på lineær skinne; udvides til at dække 3+ værktøjsmaskiner i træk