SZGH-T2950-3C-6 Seksakset ledrobot — Længste rækkevidde i T-serien

SZGH-T2950-3C-6 er en seksakset leddelt industrirobot med den længste arbejdsrækkevidde i T-serien på 2.950 mm, specialbygget til at imødekomme cyklustiden og proceskravene fra store sprøjtestøbemaskiner – inklusive adgang til dyb formhulrum til udsugning af dele på 1.000+-2 tons-trimpresser, overføringsstationer, overførings- og 2-trims-dele, plaststationer håndtering — hvor robotter med kortere rækkevidde ikke sikkert kan komme ind i formåbningen.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

T-Series Reach Record — 2.950 mm (nær 3-meters arbejdsradius)

Med 2.950 mm tilbyder T2950-3C-6 næsten 3 meters arbejdsradius - den største af enhver SZGH T-serie robot. Denne udvidede rækkevidde er den vigtigste parameter ved servicering af store sprøjtestøbepresser: Robotten skal strække sig forbi bindestængerne, ind i det åbne rum i formen og nå det dybeste hulrumsudkastningspunkt i en enkelt bevægelse, uden at armens ende-værktøj kommer i kontakt med maskinstrukturen.

Formålsdesignet til store sprøjtestøbemaskinecyklusser

T2950-3C-6's bevægelsesprofil og rækkeviddekonfiguration er udviklet specifikt til at matche cyklustiming og fysiske adgangsbegrænsninger for store sprøjtestøbemaskiner (1.000–2.000+ ton). Deludvinding, degradering og overførsel til nedstrøms trimstationer kan udføres inden for formens åbne tid, hvilket gør det muligt for robotten at tempo-matche pressen uden at tilføje tomgang til støbecyklussen.

30 kg nyttelast dækker hele udvalget af store sprøjtestøbte dele

Bilinteriørdele støbt på presser med store tonnage - instrumentbrætstrukturer, dørpaneler, kofangerpaneler, instrumentholderrammer - vejer typisk 8-25 kg. T2950-3C-6's nyttelast på 30 kg giver en behagelig arbejdsmargin på tværs af hele dette delvægtområde, inklusive når der tilføjes vakuumkop-ende-på-armværktøj (typisk 4-8 ​​kg).

Akse 1 Optimeret ved ±100° til enkeltvejsmaskinservice

I modsætning til det bredere ±175° Axis 1-område på modeller designet til multi-position cellelayout, bruger T2950-3C-6 et fokuseret ±100° Axis 1 sweep. Til store sprøjtestøbningstjenester - hvor robotten opererer fra en fast frontal position i forhold til pressen og overfører dele til en enkelt udløbstransportør eller trimpresse - reducerer denne koncentrerede rotation inerti og muliggør hurtigere nettoaksebevægelse inden for den relevante arbejdsbue, hvilket bidrager til kortere ekstraktions-til-overførsel cyklustider.

Loft- og beslagsmontering eliminerer gulvpladskonkurrence med pressehjælpeudstyr

Store sprøjtestøbemaskiner er omgivet af tøndetørrere, materialelæssere, vandtemperaturregulatorer og formkølekredsløb. T2950-3C-6 understøtter loft- og beslagsmontering, hvilket gør det muligt for robotten at blive placeret over maskinens adgangszone i stedet for at konkurrere om gulvplads med proceshjælpeudstyr - en vigtig praktisk fordel på produktionsgulve med begrænsede layouts.

Applikationsscenarier

Sammenligning af T-serien: 30 kg langrækkende modeller

Vælg T2950-3C-6 til presseservice, der kræver >2.300 mm rækkevidde. Det fokuserede Axis 1-område (±100°) er en funktion, ikke en begrænsning – den optimerer cyklustiden til en-retnings-pres-front-drift.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Et projekt, der virkelig testede grænserne for vores T-series rækkevidde, kom fra en indvendig plastfabrik til biler i Thailand. De støbte instrumentpanelstrukturer på en 2.000 tons presse - store dele, ca. 18 kg hver, og støbeformens hulrum var dybt nok til, at enhver udsugningsrobot havde brug for en arbejdsrækkevidde på mindst 2.500 mm bare for at få griberen til ejektorstiften sikkert.

De havde evalueret to konkurrerende robotter, før de kontaktede os. Begge tilbød omkring 2.200 mm rækkevidde, og under tørløbsforsøg kunne ingen af ​​dem pålideligt trænge ind i støbeformens hulrum, uden at robottens albueledde risikerede at komme i kontakt med forbindelsesstængerne ved genindtræden. Deres automatiseringsingeniør beskrev det for mig som 'som at prøve at række ind i en kasse med din arm, der er lidt for kort - du kan komme ind, men du kan ikke garantere, at du ikke klipper kanten på vej ud.'

T2950-3C-6's 2.950 mm rækkevidde løste problemet med frigang fuldstændigt. Vi kørte en digital rækkevidde-simulering mod deres pressetegninger, før nogen hardware blev begået, hvilket bekræftede, at robottens albuebane opretholdt en sikker afstand på 120 mm fra forbindelsesstængerne på alle punkter i udtrækningsstien. Efter fysisk installation demonstrerede robotten en komplet udtræknings- og overførselscyklus - støbeform-indgang til en del afsat ved trimstationen - på 6 sekunder fladt, hvilket perfekt matchede pressens åbningstid uden yderligere ventetid.

Atten måneder efter installationen bekræftede kunden nul ekstraktionsrelaterede skimmelskader, sammenlignet med fire om året under deres tidligere manuelle ekstraktionsproces. Det datapunkt betyder mere for mig end cyklustid alene.

Noter til kontrolsystem og integration

T2950-3C-6 er designet til brug med SZGH-CNC-seriens robotcontroller , som giver:

• 6-akset koordineret bevægelse med optimeret baneinterpolation til dybtrækkende ekstraktionsbaner

• Tryk på signalgrænsefladen (bekræftelse af formåbning / form-luk) via tør kontakt eller 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbus til integration med sprøjtestøbemaskinecontrollere (f.eks. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach-pendel med farveberøringsskærm, one-touch programvalg og cykeltæller

• Kollisionsdetektion med konfigurerbare bløde grænser på akseniveau for at beskytte formoverfladen under indtrængning af hulrum

• Verifikation af deltilstedeværelse via vakuumtrykovervågning eller optisk sensorintegration

• Understøttelse af fjerndiagnostik via LAN

Ende-på-arm-værktøj: Den ISO 9283-kompatible håndledsflange understøtter vakuumkopsamlinger, mekaniske griberammer og kombineret vakuum/stiftværktøj. Til udsugning af store plastikpaneler anbefaler SZGH lette EOAT-rammer af aluminium med fordelte vakuumkopper for at bevare delens geometri under højhastighedsoverførsel. Maksimal EOAT-vægt inklusive vakuumgenerator: 8 kg anbefales for at maksimere brugbar nyttelastmargin.

Pressegrænseflade: SZGH leverer et standardtryk I/O-ledningssæt til signalhåndtryk med sprøjtestøbemaskinens sikkerhedskredsløb, inklusive tilladelse til at åbne formen, bekræftelse af robotrydning og sammenkobling af nødstoprelæ.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Hvad er den maksimale rækkevidde for SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 når 2.950 mm — den længste arbejdsradius i SZGH T-serien. Dette er specifikt designet til at give sikker, frihøjde-kompatibel adgang til store sprøjtestøbehulrum på presser fra 1.000 til 2.000+ tons, hvor kortere rækkevidde robotter ikke kan nå ejektorplanet uden at risikere kontakt med maskinstrukturen.

Q2. Hvilken størrelse sprøjtestøbemaskiner er T2950-3C-6 designet til?

T2950-3C-6 er primært rettet mod sprøjtestøbemaskiner med store tonnage i intervallet 1.000–2.000+ tons, hvor afstanden fra robotbasens monteringsposition til den dybeste del af formhulrummet overstiger 2.300 mm. For maskiner under 1.000 tons med kortere pladeafstande kan T2300-3C-6 (2.300 mm rækkevidde) være tilstrækkelig.

Q3. Hvorfor har T2950-3C-6 et ±100° akse 1-område i stedet for ±175°?

±100° Axis 1-serien er et bevidst designvalg til store sprøjtestøbningsapplikationer, ikke en begrænsning. Presseservicerobotter arbejder i en enkelt frontal retning - trækker ud af formen og afsætter til en transportør eller trimstation på samme side. Koncentrering af Axis 1-sweep til ±100° reducerer rotationsinerti og giver robotten mulighed for at opnå hurtigere effektive cyklustider inden for den relevante arbejdsbue. Til applikationer, der kræver ±175° akse 1 sving, er T2300-3C-6 tilgængelig.

Q4. Hvor meget vejer en typisk sprøjtestøbt autodel i forhold til 30 kg nyttelast?

Bilinteriørdele støbt på presser med store tonnage vejer typisk 8-25 kg. Instrumentbrætstrukturer, dørpaneler og kofangerpaneler falder inden for dette område. Ved at tilføje en typisk vakuum-EOAT-ramme (4-8 kg), forbliver den samlede plukvægt et godt stykke inden for den nominelle kapacitet på 30 kg, hvilket giver en ægte arbejdsmargin for dynamiske belastningstoppe under højhastighedsoverførsel.

Q5. Kan T2950-3C-6 interface direkte med sprøjtestøbemaskine-controllere?

Ja. SZGH-CNC-controlleren giver en pressesignalgrænseflade via tør kontakt eller 24V I/O, der understøtter form-åbn/form-luk-håndtryk og robot-clear-bekræftelse. SZGH leverer også et standard ledningssæt til sammenkobling af robottens nødstoprelæ med støbemaskinens sikkerhedskredsløb.

Q6. Hvilke monteringsmuligheder er tilgængelige, og hvilke er mest almindelige for denne applikation?

T2950-3C-6 understøtter jord-, beslag- og loftmontering. For store sprøjtestøbemaskiner er montering i loftet det mest almindelige valg, fordi det placerer robotten over det rodede gulvareal omkring pressen - optaget af tørretumblere, temperaturregulatorer og vandkredsløb - uden at konkurrere om gulvarealet.

Q7. Hvordan er T2950-3C-6 sammenlignet med T2300-3C-6 til sprøjtestøbning?

Begge er 30 kg, 6-aksede robotter. T2950-3C-6 tilføjer 650 mm rækkevidde (2.950 mm vs. 2.300 mm) og indsnævrer akse 1-sweep (±100° vs. ±175°). Til presser, hvor afstanden mellem hulrum og robotbase kræver mere end 2.300 mm, er T2950-3C-6 det rigtige valg. Til mindre presser eller applikationer, der kræver bred sidesving, foretrækkes T2300-3C-6.

Q8. Tilbyder SZGH rækkevidde-simuleringstjenester før ordrebekræftelse?

Ja. I betragtning af at rækkeviddetilstrækkelighed er afgørende for store presseapplikationer, leverer SZGH digital rækkeviddesimulering ved hjælp af kundeleverede pressetegninger eller kendte maskinspecifikationer. Simuleringen bekræfter overholdelse af clearance for den komplette ekstraktionssti før enhver hardwareforpligtelse. Kontakte export02@szghtech.com for at starte denne proces.

Anmod om et tilbud

Klar til at diskutere din ansøgning? Kontakt SZGH-eksportteamet direkte:

Når du forespørger om en presseserviceapplikation, bedes du dele din sprøjtestøbemaskines tonnage, pladedimensioner og delvægt - vores ingeniører vil køre en rækkevidde-simulering og bekræfte egnethed, før du fortsætter.

Relaterede produkter

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttelast ved 2.300 mm rækkevidde, optimeret til afgratning og multi-position cellelayout

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttelast ved 2.100 mm rækkevidde, flagskib i T-serien med tung håndtering

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-akset palleteringsrobot, ideel downstream-partner til stabling af store dele

• SZGH-B3100-G-4 — Ultra-heavy-load 4-akset palleteringsrobot med 3.100 mm rækkevidde til de største palleteringskrav