SZGH-T750-B-6: Kompakt 6-akset robotarm — 6 kg nyttelast | 750 mm rækkevidde | Pladsoptimeret design

Hvad er SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 er en seksakset leddelt industrirobot, der er udviklet specielt til produktionsmiljøer, hvor arbejdsplads er den primære begrænsning. Med den korteste armrækkevidde i SZGH T-serien på 750 mm og en nyttelastkapacitet på 6 kg, leverer T750-B-6 fuld seks-akset fingerfærdighed inde i arbejdsstationens fodaftryk, som ville være upraktisk for enhver robot med længere rækkevidde. Repeterbarhed på ±0,05 mm dækker langt størstedelen af ​​montering af små dele, kvalitetskontrol og lette svejseopgaver. Dens loftmonteringsevne eliminerer gulvskygge fuldstændigt, hvilket gør den til det foretrukne valg til eftermontering af automatisering i eksisterende produktionsceller uden at omstrukturere layoutet.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

Korteste rækkevidde i T-serien — 750 mm, mindste arbejdsområde

Med en armspænd på 750 mm fungerer T750-B-6 komfortabelt inde i arbejdsstationer, hvor længere arme ville kræve udvidet sikkerhedshegn, bredere cellelayout eller omarrangerede transportbånd. For producenter med faste plantegninger og snævre afstande mellem stationer - under 1,5 m mellem arbejdsflader - er dette ofte den eneste T-serie model, der passer uden strukturelle ændringer.

6 kg nyttelast dækker de fleste håndterings- og monteringsopgaver med små dele

På trods af sin kompakte rækkevidde kan T750-B-6 håndtere op til 6 kg ved håndledsflangen. Dette rummer de fleste griber-plus-del-kombinationer, man støder på ved montering af små komponenter, skruetræk og materialehåndtering: en standard pneumatisk griber med en 200 g metaldel, en vakuumkopgruppe med et fladt panel eller en let svejsebrænder med et lille beslag. Ratingen på 6 kg er ikke marginal - det er arbejdsgrænsen, før du har brug for en anden produktkategori.

Loft / omvendt montering — Zero Floor Shadow

T750-B-6 er monteret over hovedet, og hele armvolumen fungerer over arbejdsfladen. Robotten optager ingen gulvplads og ingen sideafstand. For samlebånd, hvor operatører eller materialevogne skal bevæge sig frit ved siden af ​​arbejdscellen, er dette installationsmetoden, der får automatisering og menneskelig arbejdsgang til at eksistere sammen uden en dedikeret robotzone.

±0,05 mm Gentagelighed for generel præcisionssamling og svejsning

±0,05 mm repeterbarheden placerer T750-B-6 et godt stykke inden for specifikationerne for automatiseret skruetræk (M2.5 og derover), sporing af små svejsesømme, let prespasning og arbejdsgange til dimensionsinspektion. Det er ikke T-seriens strammeste tolerance — den udmærkelse tilhører T9905 — men til de applikationer, denne robot er bygget op omkring, er ±0,05 mm den rigtige balance mellem præcision og omkostninger.

Håndledsakser med fuld hastighed til hurtig omorientering i korte buer

Arbejde i en 750 mm konvolut betyder, at robotten udfører kortere buebevægelser pr. cyklus. Håndledshastigheden på 222°/sek. på akse 4–6 sikrer, at hurtig reorientering ikke bliver den begrænsende faktor i cyklustiden. Skruetrækkende hoveder, sensorprober og kameraholdere har alle fordel af hurtige, rolige håndledsbevægelser inde i den kompakte arbejdsvolumen.

Applikationsscenarier

T-Serie sammenligning: Hvor T750-B-6 passer

Nøgleindsigt: Vælg T750-B-6, når arbejdsområdets geometri er den dominerende begrænsning. Hvis du har mere gulvplads og har brug for højere præcision på lette dele, så overvej T9905. Hvis dine dele overstiger 6 kg, eller dit rækkeviddekrav er over 800 mm, er T950-A-6 eller T1000-C-6 det naturlige næste skridt.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I begyndelsen af ​​2025 blev jeg kontaktet af Mr. Somchai, fabrikschefen for en lille leverandør af fastgørelsesanordninger til biler uden for Bangkok. Hans anlæg samlede underkomponenter til bremsebeslag - omkring 40.000 enheder om måneden - og processen involverede skruekørsel og en kort visionsbaseret bestået/fejl-kontrol på hver station. Problemet var ikke kapacitet. Hans hold var dygtige. Problemet var pladsen.

Hans samlebånd var blevet lagt ud for år siden, da alt var manuelt. Arbejdsfladeintervallerne var 1,2 til 1,4 meter fra hinanden - for snævre til enhver robotarm med standardrækkevidde uden at genopbygge linjen. Han havde allerede modtaget citater fra to integratorer, der foreslog, at han skulle rive to stationer ud og redesigne transportøren. Det ville have betydet et tre ugers produktionsstop og betydelige anlægsudgifter blot for at muliggøre robot-fodaftrykket.

Da jeg gennemgik hans plantegningstegninger, var T750-B-6-løsningen klar med det samme. Ved 750 mm rækkevidde passer armspændet inden for den afstand mellem stationen, han allerede havde. Endnu vigtigere er det, at jeg anbefalede den omvendte loftmonteringskonfiguration: Robotten hænger over arbejdsfladen, fungerer helt i overheadvolumenet, og gulvet nedenunder forbliver helt åbent. Hans operatører kan stadig bevæge sig ved siden af ​​stationen, skubbe vogne igennem og udføre manuelle tilsidesættelser uden at ændre gangbroens layout.

Vi indsatte to T750-B-6 enheder, loftmonteret over tilstødende stationer, i august 2025. Installationen tog fire dage - ingen konstruktion, ingen flytning af transportbånd. Hver robot håndterer skruetræk med et afstemt elektrisk drejningsmomenthoved (SZGH-ET-04 end-effector) og grænseflader med et fast kamera for enkel OK/NG-målverifikation.

Tre måneder efter rapporterede Mr. Somchai, at gennemstrømningen på disse to stationer steg med 34 %, og den momentkontrollerede skruedrift eliminerede de lejlighedsvise krydsgevindsfejl, der havde været en vedvarende hovedpine på den manuelle linje. Han fortalte mig, at tilbagebetalingsberegningen allerede var klaret otte måneder før hans oprindelige projektion.

Hvad dette projekt forstærkede for mig, er noget, jeg fortæller kunderne regelmæssigt: den rigtige rækkeviddespecifikation er ikke den længste, du har råd til. Det er den, der passer til dit faktiske produktionsrum og holder din linje fleksibel. T750-B-6 eksisterer netop til situationer, hvor en kortere arm er det smartere tekniske svar.

Kontrolsystem og integration

SZGH-T750-B-6 parres med SZGH CNC Robot Controller (tilgængelig separat eller som en komplet cellepakke). Vigtigste integrationsfunktioner:

• Teach pendant — point-teach programmering til hurtig stiopsætning uden kode

• G-code / SZGH script — kompatibel med CNC-lignende workflow integration

• 24V digital I/O — direkte forbindelse til gribere, transportører, sensorer og sikkerheds-PLC'er

• Vision integration — Ethernet TCP/IP interface til Keyence, Cognex, SZGH-V serie kameraer

• Busprotokoller — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valgfrit udvidelseskort)

• SZGH RoboStudio — PC-baseret offline simulering, stiplanlægning og cyklustidsanalyse

Integrationsbemærkninger til loft/omvendt montering:

Når T750-B-6 implementeres i omvendt konfiguration, giver SZGH:

• Loftmonteringsbeslag (standardstål, belastningsklassificeret til 200 kg)

• Overheadkabelstyringssæt (forhindrer kabeltræthed ved ophængt installation)

• Tyngdekraftskompenserede controllerindstillinger til omvendt ledorientering

• Teknisk vejledning til loftmonteringsprocedure

Anbefalet tilbehør til trange celler:

• Kompakt elektrisk griber (SZGH-EG-02, 60 mm slaglængde, 50 N gribekraft)

• Elektrisk drejningsmomenthoved til skruetræk (SZGH-ET-04)

• Kortrækkende 2D-visionssystem til verifikation af dele i cellen

• Area-scan sikkerhedsmåtte til arbejderdetektering på gulvniveau under loftmontering

Certificeringer og garanti

Alle T750-B-6 enheder testes individuelt før afsendelse. Repeterbarhed verifikation og akse kalibrering rapporter er tilgængelige på anmodning.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Er 750 mm rækkevidde faktisk nok til en rigtig produktionsopgave? Hvad kan det nå?

En rækkevidde på 750 mm dækker en arbejdsdiameter på ca. 1,5 m, når robotten er monteret i midten. Rent praktisk spænder dette komfortabelt over en standard 600 mm × 600 mm samlebakke plus opsamlings- og afsætningspositioner på begge sider. Til skruetræk, kvalitetskontrol og pick-and-place i små dele i et enkelt-station-fodaftryk er 750 mm tilstrækkeligt til langt de fleste opsætninger. Overvej T950-A-6 eller T9905, hvis din applikation kræver, at du når over en bredere arbejdsflade eller mellem to transportører med mere end 1,2 m fra hinanden.

Q2: Hvad er fordelen ved loft (omvendt) montering til T750-B-6 specifikt?

Loftmontering fjerner robotten helt fra plantegningen. Armen fungerer over arbejdsfladen og efterlader gulvarealet frit for operatører, materialevogne og gangbroer. I faciliteter med snæver afstand mellem stationerne - typisk for linjer bygget til manuel arbejdskraft - gør dette ofte forskellen mellem et automatiseringsprojekt, der er gennemførligt, og et, der kræver dyr linjeombygning. T750-B-6's kompakte rækkevidde på 750 mm betyder også, at det overliggende strukturelle krav til en loftmontering er beskedent sammenlignet med robotter med længere rækkevidde.

Q3: Hvordan adskiller T750-B-6 sig fra T9905?

T750-B-6 prioriterer et kortere armspænd (750 mm vs. 990 mm) og højere nyttelast (6 kg vs. 5 kg), og er optimeret til loftmonterede kompakte celler. T9905 tilbyder strammere repeterbarhed (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) og en lettere kropsvægt (~55 kg vs. ~85 kg). Vælg T750-B-6 til miljøer med begrænset plads; vælg T9905, når dimensionel præcision på lette dele er det primære krav.

Q4: Kan T750-B-6 håndtere svejseopgaver i en lille svejsestation?

Ja. Nyttelasten på 6 kg understøtter en standard kompakt MIG- eller TIG-svejsebrænder. ±0,05 mm repeterbarheden er passende til sporing af små svejsesømme på beslag, huse og metalpladesamlinger. Til svejseapplikationer anbefaler SZGH parring med et buesømsporingsmodul til sømkorrektion i realtid, især på dele med dimensionsvariationer.

Q5: Hvad er den mindste cellestørrelse, der kræves for T750-B-6?

I en gulvmonteret konfiguration dækker et robotsikkerhedshegn med en indvendig frigang på ca. 1,0 m radius rundt om robotbasen hele arbejdsmiljøet med sikkerhedsmargin. I loftmonteret konfiguration kan cellens gulvfodaftryk reduceres til stort set arbejdsfladen alene, da robotten er overhead. Dette er hovedårsagen til, at loftmontering anbefales til produktionsmiljøer med en afstand mellem stationerne under 1,5 m.

Q6: Tilbyder SZGH en komplet arbejdscellepakke inklusive controller, sikkerhedshegn og integration?

Ja. SZGH kan levere en nøglefærdig arbejdscellepakke til T750-B-6, inklusive den matchede CNC-robotcontroller, teach-pendel, sikkerhedshegn (lysgardin eller fysisk afskærmning), sluteffektor og indledende stiprogrammering. Nøglefærdige pakker reducerer integrationsrisiko og gennemløbstid for kunder uden mulighed for intern robotintegration. Kontakt os med dine ansøgningsoplysninger for et komplet systemtilbud.

Q7: Hvad er garanti- og supportarrangementet for kunder uden for Kina?

SZGH giver 12 måneders garanti fra levering på alle mekaniske og elektroniske komponenter. Teknisk support kører 24 timer i døgnet, fem dage om ugen via WhatsApp, med gennemsnitlige svartider på under to timer for tekniske forespørgsler. Lokale serviceagenter opererer i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico. For andre regioner sendes reservedele inden for 48 timer efter bekræftelse af en serviceanmodning.

Q8: Hvilket programmeringsfærdighedsniveau kræves for at betjene T750-B-6?

T750-B-6 med SZGH-controlleren er designet til at blive programmeret af en dygtig vedligeholdelsestekniker eller maskinoperatør med grundlæggende industriel automatiseringserfaring - der kræves ingen baggrund inden for robotteknologi. Point-teach programmering via pendlen dækker de fleste fabriksapplikationer. Til mere komplekse stier eller integration med eksterne systemer leverer SZGH RoboStudio pc-baseret offline programmering med et visuelt simuleringsmiljø. SZGH tilbyder også onboarding-træning (fjern- eller on-site) som en del af hver projektleverance.

Anmod om et tilbud / Kontakt os

Hvis T750-B-6 ser ud til at passe til din produktionscelle, så tag fat i en gratis konsultation forud for salg. Vi vil gennemgå din plantegning, ansøgningskrav og cyklustidsmål og rådgive om, hvorvidt T750-B-6 er det rigtige valg, eller om en anden model ville tjene dig bedre.

Når du kontakter os, bedes du dele:

• Din ansøgning (hvad robotten vil gøre)

• Tilgængelige arbejdsrumsdimensioner (afstand mellem stationer, loftshøjde, hvis loftmontering overvejes)

• Delvægt og omtrentlige mål

• Nødvendig gennemløbs-/cyklustid

• Dit facilitets land (for tildeling af lokal agent)

Vi besvarer alle henvendelser inden for 24 timer på hverdage.

Relaterede produkter

Udforsk andre SZGH-robotter ofte sammenlignet med eller parret med T750-B-6:

• SZGH-T9905 — 5 kg nyttelast, 990 mm rækkevidde, ±0,03 mm præcision — højeste nøjagtighed i T-serien

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg nyttelast, 950 mm rækkevidde — samme nyttelastklasse med udvidet rækkevidde

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttelast, 1000 mm rækkevidde — næste skridt op for tungere dele

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-akset SCARA til højhastigheds fladt plan pick-and-place i kompakte celler