SZGH-T2300-3C-6 seksakset ledrobot til afgratning og boring

SZGH-T2300-3C-6 er en højstiv seksakset leddelt robot, der kombinerer en nyttelast på 30 kg med en arbejdsradius på 2.300 mm, specielt udviklet til afgratning, boring og overfladebehandling af store uregelmæssige emner, såsom bilstøbegods, og som overstiger smedningsevnen for mellemstore metalkomponenter, robotter.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

2.300 mm rækkevidde — Længst i T-seriens 30 kg-klasse

Med 2.300 mm giver T2300-3C-6 den største tilgængelige arbejdsradius blandt SZGH T-seriens robotter vurderet til 30 kg. Denne udvidede rækkevidde gør det muligt for robotten at indhylle og behandle hele den ydre kontur af store støbegods eller smedegods uden at genplacere armaturer - et kritisk krav til afgratningsapplikationer, hvor værktøjskontakt skal opretholdes kontinuerligt omkring uregelmæssige profiler.

Høj kropsstivhed til efterbehandling i proceskvalitet

T2300-3C-6 er bygget med forbedret strukturel stivhed i hele hovedkroppen og underarmen. Under afgratnings- og slibeoperationer kan skærekræfter, der overføres tilbage gennem værktøjet, inducere vibrationer og positionsdrift i design med lavere stivhed. T2300-3C-6's forstærkede konstruktion opretholder et stabilt værktøjskontakttryk på tværs af fuld rækkevidde, hvilket giver ensartet overfladekvalitet selv på uregelmæssige konturer.

30 kg nyttelast med procesbelastningsmargin

En nominel nyttelast på 30 kg rummer tunge spindelmotorer, flydende værktøjshoveder og kombinerede afgratnings-/boreenheder uden at nærme sig den nominelle grænse – hvilket efterlader en belastningsmargen til kompensation for værktøjsslid og uforudsete kraftspidser. Mange afgratningsspindler og borehoveder i denne procesklasse vejer 8-18 kg, hvilket betyder, at T2300-3C-6 håndterer værktøjet og dets reaktionskræfter med komfort.

Integreret afgratning + boring i en enkelt opsætning

T2300-3C-6's håndledskonfiguration (akse 5: +30°/−240°; akse 6: ±360°) gør det muligt for værktøjet at nærme sig overflader fra praktisk talt alle vinkler, hvilket gør det praktisk at montere både en afgratningsspindel og et borehoved på en enkelt ende af armen i et trin og fuldføre både manuel boring og afgratning af cellen. stationer.

Bred akse 1-fejning — ±175° for cellelayouts i flere positioner

Den fulde ±175° akse 1-drejning gør det muligt for en enkelt T2300-3C-6 at betjene to arbejdsemnefiksturer - den ene bliver læsset, mens den anden behandles - hvilket muliggør næsten kontinuerlig gennemstrømning uden tomgang i ventetid på deludskiftning.

Applikationsscenarier

Sammenligning af T-serien: modeller med lang rækkevidde på 30 kg

Vælg T2300-3C-6, når proceskvalitet med udvidet rækkevidde er prioriteret; vælg T2950-3C-6, når rækkevidden skal overstige 2.300 mm til sprøjtestøbningsopgaver med dyb adgang.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Et af de mest tilfredsstillende projekter, jeg har været involveret i for nylig, var med en bilstøbefabrik i Rumænien. De bearbejdede radiatorhuse i jern - uregelmæssige former, varierende vægtykkelser, snesevis af interne og eksterne gratlinjer pr. del. Arbejdet med afgratning og punktboring havde været helt manuelt: en faglært arbejder med en vinkelsliber og en håndholdt boremaskine, der brugte omkring 8 minutter pr. hus.

Udfordringen, de gav os, var ikke kun cyklustid. Delene var store nok til, at en standardrobot med en rækkevidde på 1.800 mm eller 2.000 mm ikke kunne dække hele den ydre kontur i en enkelt armaturopsætning - de ville have været nødt til at omplacere delen midt i processen, introducere genmonteringsfejl og tilføje håndteringstid. De havde brug for noget, der kunne omslutte hele arbejdsemnets omkreds fra et enkelt monteringspunkt.

T2300-3C-6'erens 2.300 mm rækkevidde var nøglen. Da vi havde bekræftet, at arbejdsemnets konvolut passede inden for robottens rækkevidde cylinder, designede vi et kombineret ende-på-arm-værktøj med både en kompatibel afgratningsspindel og et servostyret borehoved. Robotten behandler den fulde afgratningsvej og udfører derefter alle borepositioner i ét kontinuerligt program - ingen delbevægelse, ingen værktøjsbyttestation påkrævet.

Resultatet: behandlingstiden i et enkelt stykke faldt fra 8 minutter til 2,5 minutter, en reduktion på 69 %. Endnu vigtigere er det, at det kvalitetskonsistensindeks, de sporer (en tilpasset intern metrik baseret på beståelsesraten for dimensionsinspektion) steg fra 84 % til 97 % inden for den første driftsmåned. Da de ringede for at fortælle mig det, var jeg oprigtigt stolt af holdet, der byggede denne maskine.

Noter til kontrolsystem og integration

T2300-3C-6 er designet til brug med SZGH-CNC-seriens robotcontroller , som giver:

• 6-akset koordineret bevægelse med kontinuerlig bane-tilstand (CP) for jævne afgratningsværktøjsbaner

• Kraft/drejningsmoment sensor interface mulighed for adaptiv afgratningstrykkontrol

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbusprotokoller til PLC og procescontroller integration

• Teach-vedhæng med farveberøringsskærm, makroprogrammering og baneoptagelse

• Spindelhastighedsudgangskontrol (0–10 V analog) til direkte integration med slibe-/afgratningsspindeldrev

• Kollisionsdetektion og konfigurerbare bløde grænsezoner pr. akse

• Fjerndiagnostik via LAN

Ende-på-arm-værktøj: Den ISO 9283-kompatible håndledsflange understøtter afgratningsspindler, pneumatiske flydehoveder, borespindler og kombinerede multifunktionsværktøjer. SZGH anbefaler kompatible (svævende) værktøjsbeslag til afgratning af støbejern for at kompensere for emnets dimensionsvariationer.

Støv- og spånstyring: Til støbeafgratningsapplikationer anbefaler SZGH at omslutte arbejdscellen med en støvudsugningshætte og give IP54-klassificeret beskyttelse på alle robotstik. Kontakt SZGH for applikationsspecifikke beskyttelsesmuligheder.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Hvilken nyttelast kan SZGH-T2300-3C-6 bære ved fuld 2.300 mm rækkevidde?

T2300-3C-6 er vurderet til 30 kg i hele sit arbejdsområde, inklusive en maksimal forlængelse på 2.300 mm. Dette er tilstrækkeligt til at bære de fleste afgratningsspindler, borehoveder eller kombinerede værktøjsenheder, der bruges i industrielle efterbehandlingsapplikationer.

Q2. Er T2300-3C-6 velegnet til afgratning af meget uregelmæssige støbejernsdele?

Ja – dette er robottens primære designhensigt. Rækkevidden på 2.300 mm, den høje kropsstivhed og det brede håndledsområde (akse 5: +30°/−240°; akse 6: ±360°) gør det muligt for værktøjet at følge uregelmæssige konturer fra praktisk talt enhver tilgangsvinkel. Parring af robotten med en kompatibel (svævende) afgratningsspindel kompenserer for variationer i emnedimensioner, der er typiske i støbegods.

Q3. Kan T2300-3C-6 håndtere både afgratning og boring i én opsætning?

Ja. Nyttelasten på 30 kg rummer en kombineret værktøjsplatform med enden af ​​armen, der bærer både en afgratningsspindel og et borehoved samtidigt. Robotten kan udføre den fulde afgratningsvej og alle borepositioner i et enkelt kontinuerligt program uden genmontering af dele.

Q4. Hvordan er T2300-3C-6 sammenlignet med T2950-3C-6?

Begge deler den samme nyttelast på 30 kg og ±0,15 mm repeterbarhed. T2300-3C-6 har en kortere rækkevidde (2.300 mm vs. 2.950 mm), men en bredere akse 1-sving (±175° vs. ±100°), hvilket gør den mere alsidig til afgratning af cellelayout, hvor robotten skal betjene flere fixturpositioner. T2950-3C-6 er optimeret til opgaver med dyb rækkevidde i én retning, såsom service af store sprøjtestøbemaskiner.

Q5. Hvilken repeterbarhed opnår T2300-3C-6?

T2300-3C-6 leverer ±0,15 mm repeterbarhed. Til afgratning og overfladebehandling - hvor værktøjets overensstemmelse absorberer mindre positionsvariationer - er dette mere end tilstrækkeligt. For applikationer, der kræver snævrere tolerancer, overveje T2100-E-6 ved ±0,1 mm.

Q6. Hvilke feltbusprotokoller understøtter SZGH-controlleren for denne robot?

SZGH-CNC-seriens controller understøtter EtherCAT, Modbus TCP og Profibus, og dækker det store flertal af PLC-mærker, der bruges i europæiske og asiatiske produktionsfaciliteter. Yderligere protokolmuligheder kan diskuteres på specifikationsstadiet.

Q7. Tilbyder SZGH applikationsteknisk support til design af afgratningsceller?

Ja. SZGH's eksportingeniørteam kan gennemgå dine emnetegninger, anbefale leverandører af ende-på-armværktøj og give forslag til cellelayout som en del af præ-salgsprocessen. Kontakte export02@szghtech.com med dine deltegninger og produktionskrav.

Q8. Hvilke industrier uden for støbefinish bruger T2300-3C-6?

Ud over støbning og smedning af afgratning, bruges T2300-3C-6 til fremstilling af tungt udstyr (finishing af strukturelle beslag), produktion af landbrugsmaskiner, bearbejdning af jernbanekomponenter og efterbehandling af pumper/ventilhuse i energisektoren - enhver applikation, der kræver højstivhed, udvidet rækkevidde-behandling af store metalemner.

Anmod om et tilbud

Klar til at diskutere din ansøgning? Kontakt SZGH eksportteamet direkte:

Inkluder venligst dine emnedimensioner, materialetype, målcyklustid og nuværende procesmetode, når du forespørger - vores applikationsingeniører svarer inden for en hverdag.

Relaterede produkter

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttelast ved 2.100 mm rækkevidde, flagskib i T-serien med tung håndtering

• SZGH-T2950-3C-6 — Samme 30 kg nyttelast udvidet til 2.950 mm rækkevidde til stor sprøjtestøbning

• SZGH-M1850-3C-6 — Slibe-dedikeret robot, 1.850 mm rækkevidde, specialbygget spindelgrænseflade

• SZGH-B2300-E-4 — 4-akset palleteringsrobot med 2.300 mm rækkevidde til nedstrøms stabling