SZGH-T2100-C-6 — 6-akset industrirobotarm, 10 kg nyttelast, 2100 mm rækkevidde

Hvad er SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 er en seksakset leddelt industrirobot med en arbejdsradius på 2.100 mm og en nyttelast på 10 kg, konstrueret til langdistanceoverførsel på tværs af stationer, kabelpakkelinjer og transportbåndsapplikationer med store hylstre – hvilket gør det muligt for en enkelt robot at erstatte flere manuelle positioner med 1 meter hastigheder op til 8 mm med hastigheder på ±8 mm. 222°/sek.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

2.100 mm ultra-lang rækkevidde — én robot, flere stationer

Med 2.100 mm tilbyder T2100-C-6 den længste standardrækkevidde i SZGHs T-serie. Denne armlængde gør det muligt for en enkelt robot at servicere et afhentningspunkt, en mellemliggende processtation og en placerings-/stablingsposition samtidigt - operationer, der konventionelt ville kræve to eller tre separate robotter eller manuelle arbejdere spredt over en linje.

Designet til kabelemballage og oprullede produktlinjer

Kabelfremstilling og emballering af ståltov kræver jævn, kontrolleret bevægelse på tværs af meterspændende arbejdsområder. T2100-C-6's 2.100 mm rækkevidde strækker sig komfortabelt over afstanden fra en kabeltromle til en pakkestation og videre til en palle - en kontinuerlig arbejdsgang, der i SZGH kundeinstallationer har gjort det muligt for én robot at erstatte det, der svarer til tre linjepositioner.

Håndledshastighed 222°/sek — Hurtig reorientering, stramme cyklustider

På trods af sin lange rækkevidde, ofrer T2100-C-6 ikke håndleddets smidighed. Akser 4–6 når 222°/sek., hvilket muliggør hurtig værktøjs-omlægning mellem pick- og place-orienteringer ved udvidet rækkevidde. For pakkelinjer, hvor kabeltromlen skal drejes 90° mellem afhentning og placering, betyder dette en målbar reduktion i cyklustiden pr. styk.

±0,08 mm Gentagelighed ved fuld armforlængelse

At opretholde ±0,08 mm repeterbarhed ved 2.100 mm rækkevidde er en krævende mekanisk og styringsteknisk udfordring. SZGH opnår dette gennem præcisionsslebne gearreduktioner, drejningsmomentkompenserede servodrev og en kalibreret termisk ekspansionsstyringsstrategi i armstrukturen – hvilket giver integratorer tillid til, at placeringsnøjagtigheden holder på tværs af et helt produktionsskift.

Fleksibel montering til gulvlayouts med begrænset emballage

Emballagelinjer er ofte pladsbegrænsede af transportørinfrastruktur. T2100-C-6's støtte til jord-, beslag- og loftmontering gør det muligt for integrationsingeniører at placere robotten ovenover (loftsmontering) over en transportørforbindelse, hvilket frigør al gulvplads til materialeflow, eller beslagmonterer den på en søjle i midterhøjde for optimal rækkeviddegeometri.

Applikationsscenarier

T-serie sammenligning

Kundecasestudie — Kabelproducent, Rusland

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projektet kom til os fra Dmitry, produktionsleder på et kabelanlæg i Ural-regionen. Hans pakkelinje havde et strukturelt problem: det fysiske layout placerede kabelviklingsmaskinen, filmindpakningsstationen og den udgående palleposition over et spænd på omkring 1,8 meter - og den eneste måde at flytte produktet mellem alle tre var menneskehænder. Han havde tre arbejdere tilknyttet den del af linjen, som arbejdede i rotation for at undgå træthed. Gulvet var smalt. Enhver robot med en rækkevidde under 1.900 mm ville ikke dække hele spændvidden.

T2100-C-6 var det rigtige svar, og ikke bare lige ret - rækkevidden på 2.100 mm gav hele 300 mm sikkerhedsmargin ud over spændvidden på 1,8 meter, hvilket gjorde det muligt for sluteffektoren at nærme sig hver position fra en optimeret vinkel i stedet for ved maksimal forlængelse. Denne margen har betydning for repeterbarheden og for langvarig slid på lejerne.

Vi programmerede en trepunktscyklus: Robotten henter den færdige kabelrulle fra viklemaskinens udgang, overfører den til filmindpakningsstationen og udløser indpakningscyklussen, samler derefter den indpakkede rulle og placerer den på den udgående palle i det korrekte stablemønster. Den samlede vejlængde pr. cyklus er cirka 3,6 meter kombineret armvandring. Cyklustiden løber ved 14 sekunder og opretholder linjens outputhastighed.

Tre måneder efter idriftsættelse rapporterede Dmitry, at et-skifts output var steget 35% sammenlignet med den manuelle konfiguration for tre personer. Han tilskrev en del af gevinsten til cykluskonsistens - robotten holder ikke pause, flytter ikke for træthed og ændrer ikke sin placeringsvinkel. De tre omplacerede arbejdere flyttede til kvalitetskontrol og forsendelsesdokumentation.

For mig krystalliserede det projekt, hvad T2100-C-6 er bygget til: ikke blot lang rækkevidde som en specifikation, men evnen til at konsolidere en multi-trins, multi-position emballeringsworkflow til et enkelt installationsfodaftryk.

Kontrolsystem og integration

T2100-C-6 fungerer med SZGH's matchede CNC Robot Controller-serie. Vigtige integrationsmuligheder omfatter:

• Lær vedhængsprogrammering — 7-tommer farveberøringsskærm med punkt-til-punkt og kontinuerlig sti-programmeringstilstande

• I/O-interface — digital I/O til PLC-integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider-kompatibel)

• Buskommunikation — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet muligheder tilgængelige

• Vision integration — 2D og 3D vision-guided picking kompatibel; især nyttig til tilfældig orientering af kabeloprulning

• Ekstern aksestøtte — lineær spor (akse 7) kompatibel til at udvide effektiv rækkevidde ud over 2.100 mm på tværs af længere produktionslinjer

• Sikkerhed — to-kanals nødstop, sikkerhedsklassificeret tilstand med reduceret hastighed, områdescannerindgang (IEC 62061-kompatibel)

• Conveyor tracking — encoder-synkroniseret transportør tracking til at plukke fra bevægelige bånd uden at stoppe linjen

Understøttede programmeringssprog: SZGH proprietære G-kode-baseret robotsprog; kompatibel med standard off-line simulering og sti-planlægning import.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvorfor vælge T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) frem for T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) til emballage?

Valget afhænger af dit spændvidde og delvægt. Hvis din pakkelinje kræver rækkevidde på tværs af 1,8-2,0 meter mellem stationer, er T2100-C-6's 2.100 mm rækkevidde den afgørende fordel - T1850-D-6's 1.850 mm rækkevidde dækker muligvis ikke hele spændvidden. Hvis dine dele er over 10 kg, bliver T1850-D-6's 20 kg nyttelast den kritiske specifikation. De fleste kabeltromler og emballerede varer i let til medium emballage falder inden for 10 kg, hvilket gør T2100-C-6 til standardvalget for sådanne linjer.

Q2: Kan T2100-C-6 håndtere kabelruller med forskellige diametre uden omprogrammering?

Med et vision-guidet system, ja. Et 2D- eller 3D-kamera monteret over afhentningspunktet kan registrere hjuldiameteren og midterpositionen og justere pick-banen dynamisk. For faste hjulstørrelser er standard teach-and-playback-programmering tilstrækkelig, med flere produktprogrammer gemt i controlleren til hurtig omstilling.

Q3: Hvad er gentageligheden af ​​T2100-C-6 ved fuld 2.100 mm forlængelse?

T2100-C-6 bevarer ±0,08 mm repeterbarhed på tværs af dens fulde arbejdsomslutning, inklusive ved maksimal rækkevidde. Dette opnås gennem præcisionsgearreduktioner, kalibrerede servodrev og strukturel stivhed designet til langarmsdrift.

Spørgsmål 4: Kan en T2100-C-6 erstatte flere arbejdere på en multi-trins pakkelinje?

I dokumenterede kundeimplementeringer har en enkelt T2100-C-6 erstattet tre linjepositioner på en kabelpakkelinje ved at udføre afhentning, mellemtransport og pallestablering i en kontinuerlig cyklus. Rækkevidden på 2.100 mm gør det muligt at spænde over alle tre positioner uden at flytte robotbasen.

Spørgsmål 5: Er T2100-C-6 egnet til loftsmontering over en transportørforbindelse?

Ja. Loftsmontering er en standardunderstøttet konfiguration. Til installationer af transportørforbindelser placerer loftsmontering robotten direkte over skæringspunktet, så den kan servicere indgående og udgående transportørgrene inden for sin rækkevidde. En forstærket monteringsstruktur vurderet til mindst 3× robottens kropsvægt (~765 kg) er påkrævet.

Q6: Hvad er cyklustiden for en trepunktsbane, der spænder over 1,8 meter ved 10 kg nyttelast?

I typiske kabelpakningskonfigurationer, der strækker sig over 1,8 meter med tre programpunkter og 10 kg nyttelast, kan cyklustider på 12-16 sekunder pr. komplet cyklus opnås afhængigt af opholdstider ved mellemliggende positioner (f.eks. venter på, at en indpakningscyklus er færdig). Akse 4-6 hastigheder på 222°/sek minimerer omorienteringstiden på hver station.

Q7: Kan T2100-C-6 forlænges yderligere ved hjælp af et lineært spor (7. akse)?

Ja. T2100-C-6 understøtter integration af et servodrevet lineært spor som Axis 7, styret direkte fra SZGH robotcontrolleren. Dette udvider det effektive arbejdsområde ud over 2.100 mm til applikationer, der spænder over meget lange transportbånd eller multicelle-layouts. SZGH tilbyder matchede lineære spormuligheder.

Q8: Hvilken eftersalgssupport er tilgængelig for kunder i Rusland eller andre ikke-kinesiske markeder?

SZGH opretholder lokale servicepartnere i Rusland såvel som i USA, Tyrkiet, Rumænien, Egypten, Thailand og Mexico. Fjernsupport via WhatsApp er tilgængelig 24/5 på hverdage til diagnostik, parameterjustering og programmeringsassistance. Support på stedet kan arrangeres gennem lokale partnere til idriftsættelse og vedligeholdelse.

Anmod om et tilbud

Klar til at dække dit fulde emballageområde med en enkelt robot? Kontakt SZGH for et tilbud, teknisk datablad eller konsultation om integration af transportbånd.

→ Anmod om et tilbud på SZGH-T2100-C-6

Relaterede produkter

• SZGH-T1850-D-6 — 6-akset robot, 20 kg nyttelast, 1.850 mm rækkevidde

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akset Heavy-Duty-robot, 50 kg nyttelast, 2.100 mm rækkevidde

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-akset robot, ekstra lang rækkevidde, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-akset robot + lineært skinnespor (7. akse), 1.500 mm rækkevidde