SZGH T950-A-6 — 6-akset letvægtsrobotarm

Hvad er SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 er en seksakset leddelt industrirobot, der er udviklet til applikationer, hvor deles skrøbelighed og placeringsnøjagtighed betyder mere end rå løftekraft - og leverer en 950 mm arbejdsradius, ±0,05 mm repeterbarhed og et 3 kg nyttelastloft, der er tilpasset til elektroniksamling af lys, kamerastyrede og visuelle komponenter.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Vigtige fordele

Den laveste nyttelast i T-serien - og det er præcis pointen

Med en vægt på 3 kg er T950-A-6 matchet til dele, som tungere robotter håndterer dårligt. Hvor en robot med en nyttelast på 10 kg driver for meget træghed ind i et sart PCB eller glasobjektiv, fuldender T950-A-6 den samme pick-and-place-cyklus med 60-70 % mindre håndledskraft – eliminerer mikrorevner, skrammer og positionsabsorbering, der viser sig nedstrøms ved kvalitetsinspektion.

±0,05 mm Gentagelighed på tværs af alle seks akser

Tallet på ±0,05 mm er ikke et laboratorienummer i bedste tilfælde – det er specifikationerne over hele 360°-området af akse 6 og det fulde ±150°-sving af akse 4. I inline-kamerastyrede inspektionsceller betyder dette, at robotten vender tilbage for at lære punkter konsistent nok til, at synsforskydninger på tværs af pixel forbliver inden for én pixel.

950 mm rækkevidde dækker standard Single-station-fodaftrykket

En vandret rækkevidde på 950 mm fylder arbejdsmiljøet af de fleste enkeltstationsmonteringsjigs og standard transportbåndbredder (400–600 mm) med frirum til overs. Du får fuld dækning uden at overspecificere rækkevidden - og armen forbliver kompakt nok til at monteres på beslag eller loftsskinner i tætte celler.

Tre monteringsmuligheder uden ekstra hardware

Jordmontering til fritstående celler, beslagsmontering til maskinintegrerede løsninger og loftmontering til overliggende pickbaner - alt sammen understøttet indbygget uden ændring af basisstøbningen. At omplacere robotten til et nyt layout er et spørgsmål om at genmontere og genlære, ikke at købe en ny robot.

~86 kg kropsvægt — kan flyttes uden kran

Med en vægt på 86 kg kan T950-A-6 flyttes med en standard palleløfter og flyttes mellem linjer under et weekendskifte. For producenter af elektronikkontrakter, der omkonfigurerer celler sæsonmæssigt, betyder dette lige så meget som bevægelsesspecifikationen.

Applikationsscenarier

T-serie model sammenligning

Har du brug for mere rækkevidde eller nyttelast? Se den SZGH T1000-C-6 til 10 kg / 1.000 mm.

Kundehistorie — Fannie Chen

'PcB'erne var fine. Den tidligere robot var problemet.'

En PCB-kontraktproducent i Penang, Malaysia kontaktede os i 3. kvartal 2024. De kørte en kamerastyret inspektionscelle, der skulle plukke færdige PCB'er fra en transportør, præsentere dem for et overliggende AOI-kamera og placere afviste plader i en separat beholder. Robotten, de havde - en 10 kg-arm til almindelig brug fra en anden leverandør - var teknisk i stand til at bevæge sig. Problemet var inerti.

Når en robot med 10 kg nyttelast forlænger sit håndled med 222 °/sek. for at vælge et 2,5 kg PCB, absorberes stopstødet for enden af ​​banen dels af servobremserne og dels af selve delen. Deres tavler viste hårgrænser i loddeforbindelser med en hastighed, som de ikke kunne forklare, før en vibrationsanalysekonsulent pegede på robot-decelerationssignaturen.

Vi anbefalede T950-A-6. Loftet på 3 kg nyttelast betød, at armens bevægelsesprofil blev indstillet til lettere belastninger - servoforstærkningerne, accelerationsramperne og baneinterpolationen opfører sig alle anderledes end på en 10 kg maskine. Håndledsdecelerationen i den samme plukcyklus faldt med ca. 65 %. Loddefugens revnehastighed ved den endelige test gik fra 0,8 % til under 0,1 % inden for den første uge.

±0,05 mm repeterbarheden betød også, at visionsystemets pixel-til-millimeter-kalibrering blev holdt på tværs af skift uden manuel touchup - noget den tidligere robot krævede hver morgen på grund af termisk drift i den tungere servopakke.

Denne kunde kører nu tre T950-A-6-enheder på samme linje og har henvist os til to andre Penang-faciliteter. Den lektie, jeg tager af dette: At matche robotten til delens vægt handler ikke kun om omkostninger - det handler om fysik. En robot, der kan løfte 10 kg, klarer ikke automatisk 2,5 kg bedre end en, der er bygget til 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolsystem og integration

T950-A-6 leveres med SZGH CNC-G9-controlleren som standard - den samme controllerplatform, der bruges på tværs af T-serien, hvilket betyder, at programmer, koordinatrammer og operatørtræning overføres direkte, når du skalerer til yderligere akser eller større modeller.

Standard integrationsfunktioner:

• EtherCAT real-time fieldbus til sub-millisekunder cyklus synkronisering med conveyor PLC'er

• Modbus TCP og Profinet til Siemens / Mitsubishi / Omron PLC-miljøer

• Indbygget vision-interface til direkte kameratrigger og offset-korrektion

• Teach-vedhæng med 7-tommer farveberøringsskærm; understøtter offline programmering via SZGH Studio software

• Sikkerheds-I/O: to-kanals nødstop, sikkerhedsdørspærringer, konfigurerbare hastighedsreduktionszoner

Valgfri pakker:

• Vakuum gribesæt (SMC eller Festo kompatibel)

• 2D/3D inline vision bundt

• Transportbåndssporing (encoder input, op til 2 m/min båndhastighed)

• Forlænget kabelholder til loft- eller portalmontering

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

1. Hvad er den maksimale delvægt, som T950-A-6 kan klare?

Den nominelle nyttelast er 3 kg ved håndledsflangen. Dette inkluderer vægten af ​​sluteffektoren (griber, kamerabeslag, vakuumkopsamling). Hvis din griber vejer 0,5 kg, er dit delvægtsbudget 2,5 kg. Overskridelse af den nominelle nyttelast forårsager ikke umiddelbart fejl, men vil reducere repeterbarheden og forkorte servolevetiden.

2. Hvordan er ±0,05 mm repeterbarhed sammenlignet med andre små 6-aksede robotter?

±0,05 mm er standard for T-serien. Mange små robotter på begynderniveau spec ±0,1 mm eller dårligere. Ved kamerastyret inspektion eller placering af fine komponenter oversættes forskellen mellem ±0,05 mm og ±0,1 mm direkte til strammere pixelvinduer og færre falske afvisninger. Vi verificerer dette tal på hver enhed under fabriksgodkendelsestest.

3. Kan T950-A-6 loftmonteres uden ekstra hardware?

Ja. Grundstøbningen er symmetrisk og forboret til overliggende installation. Du bliver nødt til at invertere bevægelsesgrænserne i controlleren (én parameterændring) og verificere, at kabelføringen ikke skaber spænding ved fuld akse 6-rotation. Vores integrationsguide dækker begge trin.

4. Hvilke visionsystemer er kompatible?

Robottens controller inkluderer en dedikeret synsgrænseflade, der udsender triggersignaler og accepterer X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset-korrektioner fra ethvert kamera, der kan udsende TCP/IP ASCII-strenge. Testede integrationer inkluderer Cognex In-Sight, Keyence CV-X og Basler Ace med tilpasset indpakning. Vi tilbyder også et medfølgende SZGH vision-kit til kunder, der foretrækker en enkeltkildeløsning.

5. Hvad er den mindste anbefalede undervisningstid for en operatør, der er ny med SZGH-robotter?

De fleste kunder rapporterer produktionsklare programmer inden for 3-5 dage for enkel pick-and-place med faste undervisningspunkter og 1-2 uger for vision-guidede applikationer. SZGH yder fjernkommissionering via videoopkald og kan uploade referenceprogrammer til almindelige applikationer (PCB-håndtering, bakkesortering) for at forkorte opstart.

6. Er T950-A-6 velegnet til renrumsmiljøer?

Standardmodellen er klassificeret til industrielle miljøer (IP54 håndled). For klasse 1000 eller bedre renrumsbrug, kontakt os - en renrumsvariant med forseglede samlinger og antistatiske belægninger er tilgængelig på forespørgsel.

7. Hvordan adskiller T950-A-6 sig fra T750-B-6?

T750-B-6 har en kortere rækkevidde på 750 mm og ~75 kg kropsvægt - bedre til meget kompakte celler eller bordpladeintegration. T950-A-6's ekstra 200 mm rækkevidde giver den mere fleksibilitet til standard transportbåndbredde applikationer. Begge bærer 3 kg og deler ±0,05 mm repeterbarhed.

8. Hvilken leveringstid skal jeg forvente for en T950-A-6 ordre?

Standardordrer sendes inden for 15-20 hverdage fra Shenzhen. For ordrer på 3 eller flere enheder, anbefaler vi at bekræfte med vores salgsteam for den aktuelle lagerstatus. Luftfragt til Malaysia, Indien eller Sydøstasien leveres typisk inden for 5-7 hverdage efter afsendelse.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere T950-A-6 til din applikation? Kontakt os med din delvægt, cyklustidsmål og monteringsbegrænsninger - vi udarbejder en layoutgennemgang og tilbud inden for 24 timer på hverdage.

Relaterede produkter

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akset robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-akset kompakt robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1.000 mm, 6-akset robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm rækkevidde