SZGH-T990B: 6-akset præcisionsrobotarm — 5 kg nyttelast | 990 mm rækkevidde | ±0,03 mm Gentagelighed

Hvad er SZGH-T990B?

SZGH-T990B er en seks-akset leddelt industrirobotarm, der er udviklet til højpræcision, små dele fremstillingsmiljøer. Med en nyttelastkapacitet på 5 kg, 990 mm rækkevidde og en verificeret repeterbarhed på ±0,03 mm - den strammeste specifikation i hele SZGH's T-serie - er T990B det foretrukne valg til elektronikmontage, præcisionsafgratning, mikrosvejsning og automatisk visuel inspektion, hvor dimensionstolerance er ikke til forhandling. Dens lette 55 kg krop og tri-mount kompatibilitet (gulv, beslag, loft) gør den til en af ​​de mest implementeringsfleksible kompakte robotter, der fås til dette prispunkt fra enhver producent.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

Højeste gentagelighed i SZGH T-serien — ±0,03 mm

Hvor de fleste T-serie modeller leverer ±0,05 mm til ±0,15 mm, opnår T9905 ±0,03 mm verificeret under belastning. For 3C elektronik, præcisionsfastgørelse eller placering af mikrokomponenter er dette den margin, der adskiller en god robot fra en produktionsklar. Hver T9905-enhed er bænktestet i forhold til denne specifikation før afsendelse.

Letteste krop i T-serien — ~55 kg

Med en vægt på cirka 55 kg er T9905 den letteste robot i SZGH T-serien. Dette betyder praktisk talt: En lettere arm betyder lavere strukturelle krav til loft- eller beslagsmonteringer, hurtigere installation under fabriksopsætning og lettere flytning, når produktionslinjer omarrangeres. Faciliteter, der kører multicelle-layouts, opnår reel planlægningsfleksibilitet.

990 mm rækkevidde dækker standard arbejdsstationer med én operatør

Armspændet på 990 mm passer præcist til fodaftrykket af en enkeltmandsarbejdsstation - bred nok til at feje fra en indføringsbakke til en transportørudgang uden den alt for store ineffektivitet af en 1200 mm+ arm i en kompakt celle. Ingen spildtid på store buebevægelser.

Tri-Mount fleksibilitet uden strukturelle ændringer

Jordbeslag, vinklet beslag og omvendt loftmontering understøttes alle uden hardwareændringer. Især loftsinstallation reducerer robottens gulvskygge til næsten nul, hvilket frigør arbejdsfladen nedenfor til fastgørelse, transportører eller menneskelig cobot-lignende interaktion.

Fuld hastighed håndledsakser — 222°/sek på akse 4–6

Håndleddets hastighed på 222°/sek. på akser 4 til 6 tillader hurtig omorientering under pick-and-place-cyklusser uden at blive flaskehalsen. Kombineret med ±0,03 mm repeterbarhed fremtvinger T9905 ikke en afvejning mellem hastighed og nøjagtighed på tværs af typiske cyklustider med små dele.

Applikationsscenarier

T-serie sammenligning: Hvor T990B passer

Nøgleindsigt: Hvis din applikation kræver den snævreste tolerance i T-serien, og dine dele vejer under 5 kg, er T9905 den eneste model i T-serien, der garanterer ±0,03 mm. For tungere eller længere rækkevidde opgaver, se T1000-C-6 eller T1400-D-6.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I slutningen af ​​2024 modtog jeg en forespørgsel fra Mr. Nguyen, produktionschef på en mellemstor 3C tilbehørsfabrik i Ho Chi Minh City. Hans linje producerede små aluminiumskonnektorhuse - dele med en tolerancespecifikation på ±0,05 mm - og han udforskede automatisering af monterings- og prespasningsstationen. Tallene så gode ud på papiret: T990B's ±0,03 mm repeterbarhed var dobbelt så stor præcision, som han havde brug for. Men Mr. Nguyen var direkte over for mig: han havde set for mange kinesiske robotdatablade, der så imponerende ud og fungerede anderledes på gulvet.

Jeg forstod fuldstændig hans skepsis. Så i stedet for at sende endnu et spec-ark, inviterede jeg hans ingeniørteam til vores fabrik i Shenzhen til en live verifikationsdag.

Vi kørte T9905 gennem en fire timers repeterbarhedstest på vores CMM-bænk - 200 på hinanden følgende cyklusser, fuld belastning, måling af faktisk positionsafvigelse. Resultaterne blev logget mellem ±0,022 mm og ±0,028 mm på tværs af alle seks akser. Hans ledende ingeniør stod ved siden af ​​måleskærmen hele tiden. Ingen dias, ingen redigeret video - kun maskinen kører, og tallene vises.

Det besøg lukkede handlen. Vi leverede tre T990B-enheder i januar 2025, integreret med et Keyence vision-system til korrektion af delorientering. Linjen har kørt to skift dagligt siden da, med en defektrate på deres press-fit station, som Mr. Nguyen fortalte mig, faldt med 73 % sammenlignet med deres tidligere semi-manuelle proces. Han har siden bestilt to ekstra enheder til en anden produktlinje.

Hvad jeg siger til hver kunde, der spørger, om en kinesisk robot kan holde snævre tolerancer: Kom og se den køre. T990B behøver ikke marketingsprog. Det skal bare testes.

Kontrolsystem og integration

SZGH-T990B er designet til at fungere med SZGH CNC Robot Controller (sælges separat eller som en komplet cellepakke). Controlleren understøtter:

• Lær vedhængsprogrammering — intuitiv point-teach til generering af sti uden kodning

• G-code / SZGH proprietært script — til integration med eksisterende CNC-stil arbejdsgange

• I/O-interface — standard 24V digital I/O til griber-, transportbånds- og synsudløsersignaler

• Vision integration — kompatibel med Keyence, Cognex, SZGH-V-serien og de fleste tredjeparts Ethernet-tilsluttede kameraer via TCP/IP

• Busprotokoller — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valgfrit udvidelseskort)

• Software — SZGH RoboStudio PC-software til offline programmering, simulering og stioptimering

Typisk integrationstilbehør:

• Elektrisk / pneumatisk monteringsflange for griber (ISO 9283 værktøjsflange)

• Kollisionsdetektionsmodul (valgfrit, anbefales til cobot-lignende celler)

• Kabelstyringssæt til loft/omvendt montering

• SZGH Vision Calibration Kit til hånd-øje kalibrering

For fuld integrationssupport, kontakt vores tekniske team via WhatsApp eller e-mail, før du afgiver en ordre - vi tilbyder en gratis teknisk konsultation forud for salg til hvert projekt.

Certificeringer og garanti

Alle T990B-enheder gennemgår individuel inspektion og en repeterbarhedstest inden forsendelse. Testrapporter er tilgængelige på anmodning.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad betyder ±0,03 mm repeterbarhed i praksis for elektronikmontage?

Repeterbarhed måler, hvor præcist robotten vender tilbage til den samme programmerede position på tværs af gentagne cyklusser. Ved ±0,03 mm kan T990B pålideligt håndtere konnektorprespasninger, små fastgørelsesanordninger og placering af PCB-komponenter, hvor deltolerancerne er i området 0,05–0,10 mm. Det efterlader en meningsfuld margin mellem robottens positionelle varians og delens tolerancebånd, hvilket reducerer afvisningsfrekvenser forårsaget af positionsdrift.

Q2: Hvordan er T990B sammenlignet med en FANUC LR Mate 200iD/4S eller lignende kompakte robotter?

T990B er rettet mod den samme applikationskategori som FANUC LR Mate 200iD-serien og Yaskawa GP4 — små-nyttelast, højpræcisions-samlingsceller. Dens ±0,03 mm repeterbarhed matcher eller overgår sammenlignelige modeller i den klasse. Den primære fordel ved T990B er de samlede ejeromkostninger: selve robotten, den matchede SZGH-controller og support efter salg er væsentligt mere tilgængelige i pris, uden proprietær låsning af reservedele.

Q3: Kan T990B monteres på hovedet (loftsmontering)?

Ja. T990B understøtter indbygget jord, vinklet beslag og omvendt loftmontering. Til loftsinstallation leverer SZGH et dedikeret kabelstyringssæt og loftmonteringsbeslag. Den ~55 kg kropsvægt gør de strukturelle krav til loftsinstallation beskedne sammenlignet med tungere T-serie modeller.

Q4: Hvilke sluteffektorer er kompatible med T990B?

T990B bruger en standard ISO 9283 værktøjsflange. Den er kompatibel med elektriske og pneumatiske gribere, vakuumkopper, svejsebrændere, afgratningsspindler og vision-monteret værktøj fra enhver producent, der bruger standardflangegrænsefladen. SZGH leverer også en afstemt elektrisk griber og kraftfølende modul.

Spørgsmål 5: Er T990B velegnet til kollaborativ (cobot-lignende) drift i nærheden af ​​menneskelige arbejdere?

T990B er en standard industrirobot og kræver som standard et sikkerhedshegn eller afskærmning. Men med tilføjelsen af ​​SZGH's valgfri kollisionsdetektionsmodul og passende sikkerheds-PLC-integration (ISO 10218-2-kompatibelt celledesign), kan samarbejdszoner med reduceret hastighed implementeres. For fuldt certificeret cobot-drift uden afskærmning er dette ikke det rigtige produkt — forhør dig venligst om SZGH's kollaborative armserie.

Q6: Hvad er leveringstiden for T990B?

Standard leveringstid er 15-25 hverdage fra ordrebekræftelse, inklusive kvalitetstest og forsendelsesforberedelse. For store ordrer (5+ enheder) diskuteres leveringstider individuelt under ordrebekræftelsen. Fremskyndet produktion er tilgængelig i nogle tilfælde - kontakt os med dit leveringskrav.

Q7: Yder SZGH installations- og idriftsættelsessupport på stedet?

Ja. SZGH yder fjernbetjeningssupport via videoopkald uden ekstra omkostninger. On-site idriftsættelse af en lokal SZGH-agent er tilgængelig i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico. For andre regioner leverer vi omfattende videodokumentation og kan arrangere tredjepartsintegratorkoordinering.

Q8: Kan T990B klare små svejseopgaver, eller er den primært til montering?

T990B bruges til begge dele. Dens ±0,03 mm repeterbarhed og 222°/sek håndledshastighed gør den i stand til ensartede små svejsesømme - især til TIG/laser-punktsvejsning af små metalkomponenter. Nyttelasten på 5 kg er tilstrækkelig til en standard svejsebrænder. Til tungere brænderkonfigurationer eller svejsning med lange søm på strukturelle dele ville T1000-C-6 eller T1400-D-6 være mere passende.

Anmod om et tilbud/kontakt os

Klar til at evaluere T990B til din produktionslinje? Vi tilbyder gratis teknisk konsultation forud for salg for hvert projekt - inklusive analyse af rækkevidde, estimering af cyklustid og integrationsplanlægning.

Når du kontakter os, så del venligst:

• Din ansøgning (hvad robotten vil gøre)

• Delvægt og omtrentlige mål

• Nødvendig cyklustid eller gennemløb

• Dit facilitets land (for tildeling af lokal agent)

Vi besvarer alle henvendelser inden for 24 timer på hverdage.

Relaterede produkter

Udforsk andre SZGH-robotter, der ofte er parret med eller sammenlignet med T9905:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg nyttelast, 750 mm ultrakompakt rækkevidde, ideel til trange samlingsceller

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttelast, 1000 mm rækkevidde, næste skridt op, når du har brug for mere kapacitet

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-akset SCARA til højhastigheds-fladplan pick-and-place

• SZGH-Arm-1832 — Alternativ armkonfiguration til specialiserede integrationskrav