SZGH Arm-2442: 4-akset kollaborativ robotarm — 2 kg nyttelast | 420 mm rækkevidde | Træk undervisning

Hvad er SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 er en fireakset kollaborativ robotarm, der leverer 2 kg standard nyttelast (3 kg max), 420 mm rækkevidde og ±0,03 mm repeterbarhed. Den understøtter trækundervisning og kollisionsdetektion, forbinder via Ethernet eller Wi-Fi og accepterer 220 V/110 V input - hvilket gør den velegnet til PCB-dispensering, samling af små dele, laboratorieautomatisering og fleksibel produktion af små partier uden at kræve programmeringsekspertise.

Fuld specifikationer

Z-akse tilpasningsnote: Standard slaglængde kan konfigureres fra 100 mm til 1.000 mm på bestilling. Dette er det bredeste udvalg i Arm-serien – dobbelt så meget som entry-level Arm-1832 (100–500 mm) – hvilket muliggør applikationer med store lodrette højdevariationer.

Kerne fordele

Trækundervisning — Nul programmeringsbarriere

Arm-2442 understøtter fuld træk-undervisning: Operatøren fører fysisk armen gennem den ønskede vej, og controlleren registrerer hvert waypoint automatisk. Ingen G-kode, ingen PLC-stigelogik, intet robotprogrammeringssprog er påkrævet. Produktionsingeniører med ingen robotbaggrund fuldfører rutinemæssigt ny opgaveopsætning på under en dag. Denne egenskab deles med entry-level Arm-1832 og er den afgørende operationelle fordel ved de lettere Arm-modeller i forhold til den tungere Arm-4160.

±0,03 mm gentagelighed — præcision ud over de fleste dispenserings- og monteringsbehov

Med ±0,03 mm overstiger Arm-2442 tolerancekravene for langt de fleste PCB-dispensering (typisk ±0,1 mm), mikrokomponentplacering og laboratoriepipettering. Hver gentagelsescyklus vender tilbage til den registrerede position inden for dette vindue, uanset omgivelsestemperaturudsving inden for det nominelle område.

Kollisionsdetektion — Operatør- og værktøjssikkerhed

Det indbyggede kollisionsdetektionsmodul overvåger motorens drejningsmomentafvigelse i realtid. Enhver uventet kontakt - uanset om en operatørs hånd, et forkert justeret emne eller en blokeret vej - udløser et øjeblikkeligt stop. Dette eliminerer det tunge sikkerhedsbur, der typisk kræves omkring industrirobotter, hvilket gør det muligt for Arm-2442 at arbejde i delte menneske-maskine-rum.

420 mm rækkevidde + 1.000 mm Z-akse — væsentligt bredere arbejdskonvolut end entry-level

Den vandrette rækkevidde på 420 mm (100 mm mere end Arm-1832's 320 mm) kombineret med den valgfrie 1.000 mm Z-akseslag åbner dispenseringsborde, multi-tier laboratoriestativer og pick-and-place armaturer, der ville være fysisk uden for rækkevidde for den mindre model. Arbejdsrammeudvidelsen er proportional: meningsfuld, ikke marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Implementer hvor som helst, ingen infrastrukturlåsning

Kablet Ethernet leverer deterministisk latenstid til tidskritisk synkronisering; Wi-Fi muliggør kabelfri placering, når arbejdscellens layout ændres. 220 V/110 V dobbeltspændingsstrømforsyningen betyder, at den samme robot sendes til ethvert land uden transformeradaptere, hvilket forenkler global indkøb og håndtering af reservedele.

Applikationsscenarier

Arm Series intern sammenligning

Valgvejledning

• Vælg Arm-1832 , hvis nyttelasten er under 1 kg, rækkevidden under 320 mm, og den laveste pris/fodaftryk er prioriteret (f.eks. bænkundervisningsdemoer, meget let pipettering).

• Vælg Arm-2442, hvis nyttelasten er 1-3 kg, træk-indlæring eller kollisionsdetektion er påkrævet, og Z-aksen skal overstige 500 mm. Dette er den mest alsidige model til generelle formål i serien.

• Vælg Arm-4160, hvis nyttelast overstiger 3 kg eller rækkevidde ud over 420 mm er påkrævet, og opgaven er fast-program, høj-repetition arbejde, hvor træk undervisning ikke er nødvendig (f.eks. lasergravering, faste mærkningslinjer). Bemærk: Arm-4160 understøtter ikke modstandsundervisning eller kollisionsdetektion på grund af dens højere strukturelle stivhed ved en belastning på 3,5 kg.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En elektronikkontraktproducent i Indonesien kom til os med et specifikt problem: PCB-klæbemiddeldispensering. Hver plade krævede ca. 120 limpunkter ved ±0,1 mm tolerance. Linjen kørte udelukkende med manuel dispensering - operatørens håndfasthed bestemte direkte udbyttet. Deres defektrate pr. batch kørte på 4-7 %, og limforbruget var inkonsekvent nok til, at det var vanskeligt at forudsige materialeomkostninger.

Arm-2442's ±0,03 mm repeterbarhed er mere end tre gange strammere end de ±0,1 mm processen krævede, så der var fri frihøjde. Vi parrede den med en dispenseringscontroller til volumenregulering og et synspositioneringsmodul for at kompensere for en lille variation af bordplaceringen på armaturet.

Den del, der bekymrede deres automationsingeniør mest, var operatøradoption. Han havde et team uden robotbaggrund og var bekymret for en lang indlæringskurve. I praksis fjernede trækundervisning den barriere fuldstændig: deres produktionsingeniør førte fysisk armen gennem alle 120 limpunkter, controlleren loggede hver position, og det fulde program var færdigt på en halv dag. Der blev ikke skrevet nogen kode.

Efter implementering: udbyttet stabiliserede sig på 99,4 % - en forbedring på 2,6 til 5,6 procentpoint i forhold til den manuelle basislinje. Limforbruget faldt ca. 18 %, fordi hvert punkt nu dispenserer en fast, kalibreret mængde i stedet for at være afhængig af operatørens fornemmelse. Automationsingeniøren fortalte mig, at trækundervisningen var 'enklere, end han havde forestillet sig.' Det er den mest konsekvente feedback, vi modtager om denne model.

Kontrolsystem og kompatibelt tilbehør

Arm-2442 leveres med den dedikerede SZGH fire-aksede robotcontroller, som understøtter:

• Træk undervisningstilstand — aktivering med én knap, optager kartesiske waypoints og waypoints i joint space

• Punkt-til-punkt (PTP) og kontinuerlig bane (CP) bevægelsestilstande

• I/O-udvidelse — digitale input/outputs til integration med transportbånd, dispenseringscontrollere, visionsystemer og sikkerhedsbarrierer

• Ethernet-port — til pc-baseret programmering, fjernovervågning og MES/SCADA-integration

• Wi-Fi-modul — til trådløs programupload, ekstern parameterjustering og tilslutning til ordrestyringssystem

• Teach pendant — valgfri håndholdt pendant til redigering af parametre på maskinen

Kompatible sluteffektorer og tilbehør (tilgængelig separat):

• Vakuum gribesæt (enkelt- og multi-kop)

• Pneumatisk parallel griber

• Dispenserventiladaptermontering

• Vision positionering kamera beslag

• Elektrisk skruetrækker spindel montering

• Brugerdefineret sluteffektorflange (angiv ved bestilling)

Kontakte export02@szghtech.com til dokumentation for controllerintegration og I/O-ledningsdiagrammer.

Certificeringer og garanti

Alle Arm-2442-enheder samles og testes på vores Shenzhen-anlæg inden forsendelse. Fabriksaccepttestningsrapporter (FAT) er tilgængelige på anmodning.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er forskellen mellem en kollaborativ robot og en industrirobot?

En kollaborativ robot (cobot) er designet til at arbejde sammen med menneskelige operatører i et fælles arbejdsområde. Den fungerer ved lavere hastigheder og kræfter, inkorporerer sikkerhedsfunktioner såsom kollisionsdetektion og kræver typisk ikke tunge sikkerhedshegn. En industrirobot prioriterer maksimal hastighed og nyttelast i indhegnede, menneske-udelukkede celler. Arm-2442 sidder mellem en desktop-robot og en komplet industrirobot: den tilbyder repeterbarhed i industriel kvalitet (±0,03 mm) i en kompakt, menneskesikker formfaktor, der er velegnet til bænke, laboratorier og små produktionslinjer.

Spørgsmål 2: Hvordan fungerer trækundervisning på Arm-2442?

Tryk på træk-indlæringsknappen på controlleren eller teach-pendanten for at gå ind i træk-tilstand. Servobremserne udløses, og armen bliver fri til at bevæge sig med hånden. Før armen gennem hvert waypoint eller langs den ønskede sti i et behageligt tempo. Slip knappen for at forlade træktilstand — controlleren gemmer alle optagede positioner. Det gemte program kan derefter afspilles med fuld hastighed. Der kræves ingen computer, ingen kode og ingen robotiktræning.

Q3: Hvad sker der, når Arm-2442 registrerer en kollision?

Kollisionsdetektionssystemet overvåger kontinuerligt drejningsmomentet på hvert led. Hvis det faktiske drejningsmoment afviger fra den forventede bevægelsesprofil ud over en konfigurerbar tærskel - hvilket indikerer uventet kontakt - stopper alle ledservoer øjeblikkeligt, og controlleren logger en alarm. Armen genoptager ikke bevægelsen, før alarmen er ryddet af operatøren. Dette beskytter både personale og værktøj.

Q4: Kan Arm-2442 håndtere en 3 kg nyttelast kontinuerligt?

Den nominelle standard nyttelast er 2 kg for kontinuerlig drift på flere skift. Den maksimale nyttelast på 3 kg er til intermitterende cyklusser med passende arbejdscyklusovervejelser. For vedvarende 3 kg-applikationer, kontakt os for at diskutere driftscyklusplanlægning og bekræfte den specifikke sluteffektor-tyngdepunktsforskydning.

Q5: Hvad er det maksimale Z-akseslag, og kan jeg ændre det efter køb?

Z-aksens slaglængde kan konfigureres fra 100 mm til 1.000 mm og specificeres ved bestilling. Det er en mekanisk parameter indbygget i den lineære aksesamling og kan ikke feltjusteres efter fremstilling. Angiv din ønskede streg, når du anmoder om et tilbud.

Q6: Fungerer Arm-2442 med et vision-system?

Ja. Ethernet- og Wi-Fi-grænsefladerne gør det muligt for robotcontrolleren at modtage positionskorrektionsdata fra et eksternt visionsystem (2D- eller 3D-kamera). SZGH tilbyder et kompatibelt synspositioneringsmodul. Tredjeparts visionsystemer med standard TCP/IP-kommunikationsprotokoller understøttes også. Kontakt os for integrationsdokumentation.

Spørgsmål 7: Hvilke programmeringsmuligheder er tilgængelige ud over drag-undervisning?

SZGH-controlleren understøtter punkt-til-punkt- og kontinuerlig sti-programmering via teach-pendanten, pc-baseret software over Ethernet og fjernkommando-upload via Wi-Fi. Til integration i MES- eller ordrestyringssystemer viser controlleren en TCP/IP-kommandogrænseflade. Detaljeret API-dokumentation leveres sammen med enheden.

Q8: Hvordan er Arm-2442 sammenlignet med en SCARA-robot til dispensering?

En traditionel SCARA-robot (f.eks. SZGH S450-B-4) tilbyder højere vandret hastighed og er optimeret til pick-and-place med høj kapacitet i faste linjer med stort volumen. Arm-2442 er bedre egnet, når opgaven kræver: (a) trækundervisning til hurtig omprogrammering mellem produkttyper, (b) kollisionsdetektion for sikkerhed i fælles rum, (c) Z-akseslag ud over 500 mm eller (d) en lavere samlet investering for fleksible linjer med mellemvolumen. For ren hastighed i en enkelt dispenseringsopgave med stor volumen kan en SCARA være mere effektiv.

Anmod om et tilbud

Klar til at konfigurere din Arm-2442? Kontakt vores eksportteam for priser, Z-akse slagmuligheder, leveringstid og forsendelse til dit land.

→ Få et tilbud på SZGH Arm-2442

Svar inden for 1 hverdag. WhatsApp teknisk support tilgængelig 24/5.

Relaterede produkter

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm rækkevidde — Bedst til uddannelse, lette laboratorieopgaver og laveste automatiseringsindgangspunkt. Understøtter også trækundervisning og kollisionsdetektion.

• SZGH Arm-4160 — Flagskib 4-akset Cobot, 3,5 kg, 600 mm rækkevidde — Maksimal nyttelast og rækkevidde i Arm-serien. Ideel til lasergravering, håndtering af tungt værktøj og opgaver med faste programmer med høj gentagelse.

• SZGH S450-B-4 — High-Speed ​​SCARA Robot — Høj-gennemstrømning horisontal pick-and-place og samling til dedikerede produktionslinjer, der kræver maksimal cyklushastighed.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Seks frihedsgrader til komplekse rumlige baner, svejsning og flervinklet samling, hvor fire akser er utilstrækkelige.