SZGH S600-B-4 Standard SCARA Robot — 600 mm | 5 kg | 4-akse | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 er en 4-akset SCARA-robot med vandret led med en armrækkevidde på 600 mm og en nyttelastkapacitet på 5 kg. Bygget til standard industriel pick-and-place, sortering og præcisionssamling opnår den ±0,03 mm repeterbarhed ved hjælp af servodrev med absolut værdi. Rækkevidden på 600 mm er den mest udbredte armlængde i SZGH S-serien og dækker 90 % af standard SCARA-arbejdsgange i 3C-elektronik, fødevarer, farmaceutiske og kemiske sorteringsapplikationer.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

'Gylden størrelse' 600 mm rækkevidde — dækker 90 % af standard SCARA-arbejdsgange

Armlængden på 600 mm er den mest universelt anvendelige armlængde til industrielle SCARA-applikationer. Den spænder over standard transportbånd-til-transportør-overførselsafstande, passer til bakkelayouter med to rækker og dækker de fleste pallelagsmønstre uden at kræve mekanisk omplacering af robotten. Hvis du implementerer en SCARA for første gang og er usikker på, hvilken armlængde du skal vælge, er S600-B-4 det korrekte udgangspunkt for 90 % af brugstilfældene.

±0,03 mm gentagelighed — konsekvent præcision på tværs af hele 600 mm arbejdsområde

På trods af den længere arm sammenlignet med S450 bevarer S600-B-4 den samme ±0,03 mm repeterbarhed i fuld arbejdsområde som resten af ​​S-serien - leveret gennem absolut værdi servodrev på alle fire akser. Til udvælgelse af fleksible bløde poser eller små farmaceutiske beholdere, hvor fejljustering forårsager produktskade, har dette niveau af positionskonsistens betydning gennem en hel 16-timers vagt.

Absolute Value Servo — Øjeblikkelig genstart efter enhver strømhændelse

Absolutte indkodere bevarer aksepositioner gennem strømafbrydelser, nødstophændelser og kontrollerede nedlukninger. I en parallel implementering på tre enheder (såsom Thailand-casestudiet nedenfor), genoptager alle tre robotter fra nøjagtig position ved strømgendannelse – hvilket eliminerer den multi-minutters re-homing og inspektionscyklus, som incremental-encoder-robotter kræver. Over et års drift på flere skift sparer dette snesevis af timers produktionsnedetid.

Indbygget 6×2 pneumatisk grænseflade — Klar til griber på få minutter

Seks to-kanals pneumatiske luftrørsporte er ført gennem armkroppen på fabrikken. Pneumatiske parallelle gribere, vakuumkopper og sugeværktøjer med flere dyser forbindes direkte - ingen ekstern rørføring, ingen ekstra fittings, ingen specialfremstilling af beslag. I miljøer, der involverer kemikalie- eller fødevareemballage, reduceres kontamineringsrisikoen ved at holde den udvendige armprofil ren og forseglet.

220V AC 50/60Hz Universal Power — Global Drop-In-implementering

S600-B-4 fungerer direkte fra 220V AC ved enten 50 Hz eller 60 Hz - den industrielle standard i det meste af Asien, Europa, Mellemøsten, Afrika og Latinamerika. Ingen step-up transformer, ingen frekvensomformer, ingen facilitet elektrisk modifikation påkrævet. For fabrikker, der implementerer på tværs af flere lande eller eksporterer produktionslinjer, eliminerer dette en fælles skjult omkostning.

Applikationsscenarier

S-seriens modelvalgsvejledning

S-seriens sammenligningstabel

Valgvejledning:

• Vælg S450-B-4 , hvis: arbejdsstationens bredde er under 500 mm, delene er små, robotten skal flyttes hyppigt mellem stationerne, eller cyklustidsmålet er ≤ 0,85 sekunder.

• Vælg S600-B-4 hvis: du har en standard pick-and-place- eller sorteringsapplikation, transportbåndbredden er 500–700 mm, eller du vil have modellen med den bredeste kompatibilitet - S600 er den anbefalede standard.

• Vælg S800-B-4 , hvis: dele overstiger 5 kg, arbejdsområdet spænder over 700 mm, eller applikationen involverer større pallefodspor.

SCARA vs 6-akset robot - hvad er det rigtige for din applikation?

Tommelfingerregel: Til langt de fleste sorterings-, pluk-og-placerings- og flad-lags-montageopgaver koster en SCARA mindre at købe, kører hurtigere, går mindre i stykker og er nemmere at omprogrammere end en tilsvarende 6-akset robot. Vælg 6-akset, når opgaven virkelig kræver at rotere et emne til vilkårlige vinkler i 3D-rum - svejsning, afgratning, kompleks overfladebehandling.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

En fabriksejer i Thailand kontaktede os om et sorteringsproblem, der på overfladen virkede ligetil: 500 g flydende håndsæbeposer, sorteret og pakket i eksportkartoner, med ca. 18.000 poser pr. otte timers skift. Tre transportbånd kører samtidigt.

Komplikationen var selve produktet. Flydende kemiske poser - selv milde husholdningsrengøringsmidler - skaber et miljø, hvor langvarig håndtering af mennesker er ubehageligt og over tid et sundhedsproblem. Hans arbejdere udviklede hudirritation fra den resterende kemiske damp. Han havde prøvet cyklusrotation og handsker, men omsætningen på sorteringsgulvet steg. Han var nødt til at fjerne folk fra processen helt.

S600-B-4 var det rigtige værktøj. Jeg anbefalede tre enheder, en pr. transportbånd, der kører parallelt. Rækkevidden på 600 mm matchede nøjagtigt hans transportbåndsbredde - ingen mekanisk justering nødvendig. Den indbyggede 6×2 pneumatiske grænseflade lader os forbinde kemikalieresistente gribeværktøjer direkte til hver arm.

Præcisionsspørgsmålet var det, han blev ved med at vende tilbage til. Bløde poser er deformerbare - hvis griberen lukker selv lidt ud af midten, kommer posen i klem og kan lække. Med ±0,03 mm repeterbarhed rammer S600-B-4 det samme valgpunkt på hver cyklus. I mere end seks måneders drift har han rapporteret nul hændelser med posebrud, der kan tilskrives robotforstyrrelser.

Tre robotter erstattede ni sorteringsarbejdere på de tre linjer. Men det tal, han nævnte, da vi talte bagefter, var ikke reduktionen af ​​antallet af ansatte - det var de 40 % lavere estimerede vedligeholdelsesomkostninger sammenlignet med det 6-akse alternativ, han også havde overvejet. Jeg havde ledt ham gennem livstidsomkostningsberegningen: færre servoakser, enklere kinematik, lavere reservedelsfrekvens, hurtigere teknikeruddannelse. SCARA-økonomien var ikke engang tæt på.

Linjen kører forseglet nu. Hans arbejdere er på andre opgaver. Og poserne ankommer til boksestationen intakte, hver gang.

Kontrolsystem og kompatibilitet

SZGH S600-B-4 leveres komplet med den SZGH dedikerede 4-akse SCARA-controller, forindstillet til alle bevægelsesparametre.

Kompatibelt tilbehør:

• Pneumatiske og elektriske parallelle gribere

• Vakuum sugekop sluteffektorer (enkelt-kop og multi-dyse arrays)

• 2D og 3D maskinsynskameraer

• Conveyor encoder sporingssæt

• Brugerdefineret EOAT-montering: standard ISO-flangemønster

• Kemikaliebestandige og fødevaresikre gribervarianter (på forespørgsel)

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Hvorfor er 600 mm den mest anbefalede rækkevidde for en SCARA-robot?

Armrækkevidden på 600 mm spænder over et typisk dobbeltsporet transportbåndslayout (300 mm pr. bane), passer til de fleste standard pallelagsmønstre og dækker arbejdsradius for størstedelen af ​​3C elektronik-, fødevare- og kemikaliesorteringsarbejdsstationer. Det er den 'gyldne størrelse', fordi det undgår de to mest almindelige størrelsesfejl: at vælge en rækkevidde for kort (robot kan ikke dække hele arbejdszonen) eller for lang (robot overskrider, øger cyklustiden unødigt). Når du er usikker, vælg 600 mm.

Hvad er en SCARA-robot, og hvornår skal jeg vælge den frem for en 6-akset robot?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) bruger vandrette roterende led til hurtig XY-planbevægelse plus en lodret Z-akse — 4 akser i alt. Vælg SCARA, når din opgave grundlæggende er en horisontal pluk-og-placering, sortering eller fladt-lags samling. Det vil være hurtigere, billigere og nemmere at vedligeholde end en 6-akset robot til disse opgaver. Vælg 6-akset, når du har brug for at rotere et emne til vilkårlige 3D-orienteringer - svejsning, kompleks overfladebehandling eller indsættelse i flere vinkler.

Kan S600-B-4 håndtere fleksibel eller blød emballage (poser, poser)?

Ja, med passende ende-på-arm-værktøj. S600-B-4's ±0,03 mm repeterbarhed sikrer, at griberen kommer i kontakt med posen på det samme punkt hver cyklus, hvilket forhindrer klemning uden for midten, der forårsager lækager eller revner. Par det med en bred kæbe pneumatisk griber (forbundet via den indbyggede 6×2 tracheal-grænseflade) eller et vakuumsugesystem til softpack-applikationer. Se Thailand-casestudiet ovenfor for en dokumenteret ansøgning på 18.000 pose pr. skift.

Hvor mange enheder kan køre parallelt på én produktionslinje?

Der er ingen systemniveaubegrænsning på antallet af S600-B-4 enheder, der arbejder parallelt. I Thailands kemikaliesorteringssag kørte tre enheder samtidigt på tilstødende transportlinjer, hver med sin egen controller. Synkronisering mellem enheder (f.eks. delt transportbåndsporing) håndteres via digital I/O eller Ethernet-kommunikation mellem controllere. SZGHs ingeniørteam kan rådgive om multi-robot linjelayout.

Har S600-B-4 brug for genhusning efter en strømafbrydelse?

Nej. Alle fire akser bruger absolut-værdi servokodere, der bevarer positionsdata gennem strømtab. Når strømmen er genoprettet - uanset om det er efter en planlagt nedlukning, nødstop eller uventet udfald - genoptager robotten sin nøjagtige sidst kendte position uden behov for målsøgning. I multi-skift, multi-enhed implementeringer eliminerer dette en betydelig kilde til akkumuleret nedetid.

Hvad er forskellen på de samlede ejeromkostninger mellem SCARA og 6-aksede robotter?

For tilsvarende pick-and-place-arbejdsbelastninger har en SCARA-robot typisk cirka 40 % lavere vedligeholdelsesomkostninger over sin levetid sammenlignet med et 6-akset alternativ. Årsagerne er strukturelle: Færre servoakser (4 vs 6), enklere kinematiske beregninger, der reducerer controllerslid, lavere reservedelsfrekvens og kortere teknikeruddannelsestid. Den oprindelige købspris er også lavere. For store mængder sorterings- eller montageapplikationer, der kører to eller flere skift om dagen, er forskellen i levetidsomkostninger betydelig.

Er S600-B-4 velegnet til kemiske eller korrosive miljøer?

Standarden S600-B-4 er designet til generelle industrielle miljøer (5°C–45°C omgivelser). Til applikationer, der involverer kemisk damp, ætsende stænk eller høj luftfugtighed (såsom sortering af flydende rengøringsprodukter), anbefaler SZGH at diskutere IP54-klassificerede kapslingsmuligheder og kemikalieresistente overfladebehandlingsvarianter. Den indbyggede pneumatiske grænseflade kan forsynes med kemikalieresistente slanger og fittings. Kontakte export02@szghtech.com for miljøspecifikke konfigurationer.

Hvordan er S600-B-4 sammenlignet med S450-B-4 og S800-B-4?

Alle tre modeller deler den samme repeterbarhed på ±0,03 mm, absolut servodrivsystem, Z-akseslag (+100/-80 mm) og hastighedsspecifikationer (akse 2: 720°/sek., Z: 800 mm/sek.). De vigtigste forskelle er armrækkevidde (450 / 600 / 800 mm), robotvægt (15 / 20 / 25 kg) og maksimal nyttelast (5 / 5 / 8 kg for S800). Vælg S450 for de mest trange pladser og maksimal bærbarhed; S600 som standard alsidig mulighed; S800 til tungere dele eller bredere transportører.

Anmod om et tilbud

S600-B-4 er på lager og tilgængelig for øjeblikkelig tilbud. Indsend dine ansøgningsoplysninger - emnevægt, transportbåndsdimensioner, målcyklustid - og vores ingeniørteam vil svare inden for en hverdag.

→ Send en forespørgsel | → Kontakt os

WhatsApp teknisk support tilgængelig 24/5. Globale distributører i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico.

Relaterede produkter