SZGH P1950-B-6 — 6-akset spraymalerrobot med stor rækkevidde | 1950 mm rækkevidde

SZGH P1950-B-6 er en 6-akset industriel sprøjtemalerrobot med en rækkevidde på 1.950 mm og en nyttelast på 6 kg, specialbygget til belægningsmiljøer med store emner. Dens eksklusive støvtætte og vandtætte forseglede struktur i P-serien, 360°/sek. håndledshastighed og 1.950 mm sweep gør den til benchmark for robotspraymaling af bilpaneler, store sprøjtestøbte huse og overdimensionerede industrielle komponenter - uden behov for omplacering.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Bevægelsesområde

Maksimal hastighed

Generelle parametre

Hvorfor vælge P1950-B-6

1.950 mm rækkevidde — fuld dækning af emner i bilskala

Ved 1.950 mm tilføjer P1950-B-6 450 mm arbejdsradius over P1500-B-6. Et instrumentpanel til biler, der måler 1.500 mm × 600 mm, kan sprøjtes fra den ene side til den anden i et enkelt kontinuerligt gennemløb - ingen robot-repositionering, ingen samlingssømme i belægningsbanen, ingen filmtykkelsesdiskontinuitet ved midtpunktet. For store apparatpaneler, tekniske kabinetter og dørbeklædninger til biler er dette den kritiske tærskel.

Støvtæt og vandtæt forseglet struktur — P-serien eksklusiv

Malerkabiner er ikke rene rum. De er tætte med forstøvede opløsningsmiddelpartikler, metallisk pigmentstøv og fugt. P1950-B-6 bærer P-seriens eksklusive støvtæt og vandtæt forsegling på tværs af hver samling, kabelindgang og controller-interface. I verificerede kundeinstallationer har denne struktur holdt 18+ måneders kontinuerlig malerkabinedrift uden forseglingsfejl – et pålidelighedsbenchmark, som robotter til generelle formål uden denne forsegling ikke kan matche.

Akse 6 ved 360°/sek. — Ensartet filmopbygning på tværs af komplekse store overflader

Større arbejdsemner med sammensatte kurver - automotiver, kofangere, instrumentpaneler - kræver hurtig håndledsrotation, når armen krydser hele 1.950 mm sweep med malingshastighed. Ved 360°/sek . opretholder akse 6 en vinkelret pistolvinkel på arbejdsemnets overflade hele vejen igennem. Det praktiske resultat: filmtykkelsesafvigelse holdes inden for specifikationerne ved hver passage, uanset overfladekrumningsændringer, hvilket giver den visuelle ensartethed, som OEM-kvalitetsporte til biler kræver.

Akse 4-område ±200° — bredere håndled til dybe hulrum og underskårne overflader

±200° Axis 4-området (i forhold til ±150° på robotter i T-serien til generelle formål) gør det muligt for håndleddet at nå dybe fordybninger, underskæringer og A-stolpeovergange i bilinteriør uden en fuld omlægning af armen. Til sprøjtestøbte dele med læbetræk eller trinformede overflader eliminerer denne ekstra serie behovet for sekundær fixturpositionering.

Roterende bordmaling til sprøjtestøbte dele — Zero Dead Zones

Kombineret med et roterende positioneringsbord udfører P1950-B-6 kontinuerlig roterende sprøjtemaling for sprøjtestøbte dele : Bordet roterer emnet, mens robotten opretholder den optimale sprøjteafstand og vinkel. Dette er standardmetoden for instrumentpaneler, der kræver tofarve (f.eks. mat sort base + metallisk sølv accent) sekventiel påføring - hver farvecyklus fuldføres uden manuel håndtering af dele.

Løser de fire kerneproblemer ved manuel spraymaling

Applikationsscenarier

P1950-B-6 vs P1500-B-6 - Hvilken model er den rigtige for dig?

Valgvejledning:

• Vælg P1950-B-6, når emnets dimensioner overstiger 600 mm (autopaneler, store sprøjtestøbte huse, apparatdøre), eller når applikationen involverer roterende bordmaling af store 3D-dele.

• Vælg P1500-B-6, når emner passer inden for en 600 mm konvolut, din linje bruger en transportør med hængende linjesporing, og den strammere ±0,05 mm repeterbarhed er påkrævet.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

I begyndelsen af ​​2024 besøgte jeg en plastleverandør i Thailand - en Tier-2-producent af autodele, der leverer til et japansk OEM-samleanlæg. Deres hovedprodukter var instrumentpaneler og midterkonsolpaneler. Den største del målte 1.500 mm × 600 mm. Hvert stykke krævede en tofarvet finish: matsort basecoat, efterfulgt af metallisk sølv accent på det øverste register. Smuk specifikation. Ekstremt vanskeligt at udføre manuelt på det konsistensniveau en OEM kræver.

Problemet var ikke malerne. De var erfarne. Problemet var den menneskelige geometri: At opretholde en perfekt stabil afstand mellem pistol og overflade på tværs af et 1.500 mm sweep, to gange pr. del (én gang pr. farve), ved produktionshastighed, i otte timer, er simpelthen ud over pålidelig menneskelig motorkonsistens. OEM's udvendige QC-team afviste cirka 9 % af forsendelserne - appelsinskal, overspray ved farvegrænsen og variation i filmtykkelsen ved kanterne af den metalliske sølvzone.

Vi installerede en P1950-B-6 parret med et roterende positioneringsbord og en automatisk farveskiftventil. Rækkevidden på 1.950 mm dækker instrumentpanelet fra venstre kant til højre kant i ét uafbrudt sweep - ingen søm, ingen robot-repositionering, ingen filmafbrydelse ved en midtpunktssammenføjning. Den matsorte base coat løber først; efter den programmerede farveskiftesekvens (automatisk opløsningsmiddelskyl + genopfyldning) følger metallisk sølvpassagen. Samlet cyklustid pr. del: 1 minut 45 sekunder , ned fra 4 minutter og 20 sekunder i hånden.

Den støvtætte og vandtætte forsegling er ikke et flueben for denne applikation - den er bærende. Sprøjtekabinen på den fabrik kører to skift, seks dage om ugen, med lakopløsningsmidler og metalliske pigmentpartikler i luften overalt. P1950-B-6 har kørt i det miljø i over 18 måneder uden en eneste sælrelateret hændelse.

OEM-afvisningsprocent: fra 9 % til 0,3 % . Den thailandske fabriks kvalitetschef fortalte mig i et opfølgende opkald, at de netop havde modtaget en ny modelnominering fra OEM for en tredje panelvariant. Robotten løste ikke bare et problem - den åbnede den næste kontrakt.

Kontrolsystem og integration

SZGH Dedikeret Painting Controller

P1950-B-6 leveres med SZGH-CNC malerrobotcontrolleren , konfigureret til P-seriens malerrobotter og tunet til applikationer med stor gennemstrømning. Nøglefunktioner omfatter:

• Baneoptimering for stort arbejdsemne : baneberegning for lange lineære og buebaner, der opretholder ensartet pistolafstand over hele 1.950 mm sweep

• Farveskifteventil I/O : dedikerede digitale udgange til styring af automatisk opløsningsmiddelskylning og sekventielle farveskiftventiloperationer (tofarve- og flerfarvesekvenser)

• Malingsflow / forstøvningsluftkontrol : analog udgang til proportional pistoludløsning med adaptiv trykkompensation for store afstandsafstande

• Teach-vedhæng : 10-tommer farveberøringsskærm med malespecifikke baneskabeloner (lineært sweep, bue, zigzag, spiral, roterende koordineret)

• Offline programmering : CAD-baseret stiimport til komplekse 3D-overflader — muliggør programmering af nye dele uden at stoppe produktionen

Positioner (Repositioner) Integration

P1950-B-6 er designet til koordineret bevægelse med SZGH positioneringsanordninger, der låser fuld 360° dækning uden dødzone af store 3D-emner:

I 9-akset koordineret tilstand interpoleres de tre positioneringsakser og seks robotakser sammen af ​​controlleren - sprøjtepistolen opretholder en konstant programmeret afstand fra arbejdsemnets overflade under hver rotation og vippebevægelse. Dette er den konfiguration, der kræves for fuldstændig, skyggefri dækning af dybtformede autodele.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er den maksimale emnestørrelse, P1950-B-6 kan male i en enkelt opsætning?

Med en arbejdsradius på 1.950 mm og ±175° taljedrejning kan P1950-B-6 dække et emne op til cirka 1.500 mm i sin længste lineære dimension i et enkelt uafbrudt sweep. Når det kombineres med en 3-akset positioneringsanordning i 9-akset koordineret tilstand, kan endnu større og mere komplekse emner - motorcykelrammer, bildøre - males fuldt ud uden omplacering.

Q2: Hvad betyder 'støvtæt og vandtæt' i praksis for en malerkabinerobot?

P1950-B-6 bærer eksklusiv forsegling i P-serien på tværs af alle samlingsskabe, motorhuse, encoderdæksler og kabelindgangspunkter. 'Støvtæt' betyder, at malingspigment og metalliske partikler ikke kan migrere ind i ledmekanismerne eller motorviklingerne. 'Vandtæt' betyder, at opløsningsmiddeltåge og fugt ikke kan trænge ind. Det praktiske resultat: Forseglingsintegriteten holdt sig over 18+ måneders kontinuerlig to-skifts malerkabinedrift i verificerede kundeinstallationer, uden at der blev registreret forseglingsfejl.

Q3: Kan P1950-B-6 håndtere tofarvet (tofarvet) maleri automatisk?

Ja. Med en automatisk farveændringsventilmanifold integreret via controllerens digitale I/O, udfører P1950-B-6 sekventielle tofarve (eller flerfarvede) programmer inden for en enkelt robotcyklus: første-farve-bane → automatisk skylning → anden-farve-bane. Ingen manuel indgriben mellem farver. Dette er standardkonfigurationen for instrumentpaneler til biler og huse til forbrugerelektronik, der kræver mat/glans eller basis/metallisk tofarvet finish.

Q4: Hvordan kan P1950-B-6 sammenlignes med en menneskelig maler på et stort emne som et instrumentbræt i en bil?

En dygtig menneskelig maler, der opretholder en ensartet afstand mellem pistol og overflade på tværs af et 1.500 mm sweep, to gange pr. del (to farver), for et fuldt skift, vil uundgåeligt producere filmtykkelsesvariationer - især ved det yderste af rækkevidde. P1950-B-6 holder programmeret standoff og rejsehastighed gennem hvert pas. I den ovenfor beskrevne bilsag i Thailand faldt antallet af OEM-afvisninger fra 9 % til 0,3 % efter installation. Malingsforbruget pr. del falder også, fordi robotten ikke oversprøjter for at kompensere for positionsusikkerhed.

Q5: Hvad er forskellen mellem P1950-B-6 og T1850-D-6 robotten til generelle formål?

T1850-D-6 er en generel robot til svejsning, håndtering og montering. P1950-B-6 adskiller sig på fire måder, der er afgørende for maleri:

(1) Støvtæt og vandtæt forsegling — T-serien har ikke dette beskyttelsesniveau til malerkabinemiljøer;

(2) Akse 6 ved 360°/sek. mod 222°/sek. på T-serien;

(3) Akse 4-område ±200° versus ±150° på T-serien;

(4) P-seriens controller er prækonfigureret med malingsspecifikke baneskabeloner, farveskiftventil I/O og pistoludløserkontrol.

Q6: Er loftsmontering tilgængelig til P1950-B-6?

Ja. P1950-B-6 understøtter jord, beslag (væg/ramme) og loftmontering . Loftsmontering bruges i malerlinjer med store paneler, hvor emnet transporteres på et gulvniveau transportbånd under robotten. Controllerens tyngdekraftskompensationsparametre omkonfigureres automatisk til den valgte monteringsretning, hvilket bevarer positioneringsnøjagtighed og aksemomentgrænser uanset monteringsvinkel.

Q7: Hvor lang tid tager idriftsættelsen for en ny P1950-B-6 installation?

En standard jordmonteret P1950-B-6 installation - robot, positioner, farveskifteventil, sikkerhedshegn - når typisk første dels produktion inden for 5-10 arbejdsdage fra levering, forudsat at malerkabinen og trykluftinfrastrukturen er klar. SZGH-ingeniører yder fjernkommissioneringssupport via videoopkald og WhatsApp, og idriftsættelse på stedet er tilgængelig gennem globale servicepartnere i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico.

Spørgsmål 8: Hvilken løbende vedligeholdelse kræver P1950-B-6 i et malingsmiljø med høj produktion?

Den primære vedligeholdelsesplan omfatter: genopfyldning af fælles fedt (pr. producentinterval, typisk hver 2.000-3.000 driftstimer), periodisk tætningsinspektion (med 6-måneders intervaller for højintensive to-skiftsdrift) og teach-program backup (anbefales månedligt eller efter enhver væsentlig programrevision). Sprøjtepistolen, forsyningsledningerne og farveskifteventilen vedligeholdes i henhold til pistolproducentens tidsplan, uafhængigt af robotvedligeholdelsescyklussen. SZGH leverer en vedligeholdelsestjekliste og levering af forbrugsstoffer gennem det globale servicepartnernetværk.

Anmod om et tilbud eller teknisk konsultation

P1950-B-6 er konfigureret til hver applikation - emnegeometri, malingssystem, produktionsvolumen og positioner-parring alle påvirker det optimale celledesign. Kontakt vores ingeniørteam med dine emnedimensioner og produktionskrav for en komplet systemspecifikation og formelt tilbud.

→ Kontakt SZGH nu

Svartid: inden for 1 hverdag. Teknisk support tilgængelig man-fre, med WhatsApp teknisk support 24/5.

Relaterede produkter