SZGH B3100-G-4 — 4-akset kraftig palleteringsrobot til aluminiumstænger og supertunge industribelastninger

Hvad er SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 er robotten med den højeste nyttelast i hele SZGH-produktlinjen - en fireakset industriel palleterings- og håndteringsrobot med tung last vurderet til 165 kg nyttelast med en arbejdsradius på 3.100 mm. Konstrueret til støberimiljøer, støbeværksteder i aluminium og supertung industriel palletering, kombinerer den maksimal belastningskapacitet med den operationelle enkelhed af en 4-akset arkitektur: Færre samlinger, hurtigere palleteringscyklusser og væsentligt lavere vedligeholdelsesomkostninger end en seks-akset robot i samme nyttelastklasse. Dens understøttelse af tre monteringskonfigurationer - jord, beslag og loft - gør den tilpasselig til de mest krævende fabrikslayouts, hvor andre robotter i B-serien ikke kan installeres.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

165 kg nyttelast — højeste kapacitet i hele SZGH-produktlinjen

Med en vægt på 165 kg sidder B3100-G-4 i toppen af ​​SZGH-lastkapacitetshierarkiet på tværs af alle robotfamilier. Dette muliggør enkeltvalgsoperationer, der ville kræve to mindre robotter eller multi-cyklus sekvensering på maskiner med mindre nyttelast. Ved håndtering af aluminiumstænger betyder en kapacitet på 165 kg, at der skal samles op til 8 standard 20 kg barrer samtidigt pr. cyklus - et gennemløbsniveau, som ingen konkurrent i SZGH-serien kan matche.

3.100 mm rækkevidde — nær 3,1 m arbejdsradius dækker hele tunge industriceller

B3100-G-4's 3.100 mm armspænd er den længste i B-serien. I støberi- og støbeanlægslayouter bygger denne rækkevidde bro mellem støbeudgangstransportører og palleopstillingsområder i en enkelt celle uden robot-repositionering eller yderligere overførselsstationer, hvilket reducerer cellekompleksitet og potentielle overførselsfejlpunkter.

Tre monteringsmuligheder - jord, beslag og loft

I modsætning til andre modeller i B-serien, som er begrænset til vandret gulvmontering, understøtter B3100-G-4 jord, beslag og overhead/loft montering. Loftsmontering (omvendt) er særlig værdifuld i støberimiljøer, hvor gulvpladsen omkring støbeudstyret er i top, og overliggende konstruktionsbjælker er tilgængelige til robotforankring. Denne fleksibilitet gør B3100-G-4 til den eneste robot i B-serien, der er egnet til overhead-ophængte palleteringsceller.

4-akset struktur: Højre værktøj til palletering med tung belastning

Palletering med tung last - uanset om det er aluminiumsbarrer, stålblokke eller tætte industrielle kartoner - er grundlæggende en punkt-til-punkt pick-and-place-opgave i en plan arbejdskonvolut. En 4-akset robot opnår dette med to færre led end en 6-akset ækvivalent, hvilket betyder to færre motorer, gearkasser, indkodere og kabler, der er udsat for slid i et barskt støberimiljø. Færre fejlpunkter oversættes direkte til højere oppetid i kontinuerlige tre-skiftsdrift, hvor nedetidsomkostninger måles i tons tabt produktion i timen.

±0,2 mm gentagelighed i ekstreme termiske miljøer

Tunge industrielle miljøer - især aluminium- og stålstøbeværksteder - opererer ved vedvarende høje omgivelsestemperaturer. B3100-G-4 er klassificeret til 5°C–45°C omgivelsesdrift som standard, med opgraderinger til styreskabskøling, der muliggør implementering i miljøer op til 55°C. Ved hver driftstemperatur inden for dets nominelle område holder specifikationen for ±0,2 mm repeterbarhed, hvilket sikrer ensartet pallelagjustering og stabelstabilitet på tværs af alle tre skift.

Applikationsscenarier

B Series 4-akset palleteringsrobot — Intern sammenlignings- og udvælgelsesvejledning

Valgvejledning:

• Har du brug for maksimal nyttelast i hele SZGH-serien? → B3100-G-4 (denne model)

• Har du brug for lang rækkevidde, men lettere 50 kg nyttelast? → B2300-E-4

• Har du brug for 100 kg med lidt kortere rækkevidde? → B2100-F-4

• Har du brug for loft/overhead montering? → B3100-G-4 (kun model i B-serien med loftmontering)

• Arbejder du på et støberi, et støbeanlæg eller et højtemperaturværksted? → B3100-G-4

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Det er den sag, der betyder mest for mig personligt, når jeg tænker på, hvorfor vi bygger industrirobotter.

Et støberi i Rusland kom til os. De producerer ca. 8 tons aluminiumstænger om dagen - 400 standard 20 kg barrer hvert skift. Fra det øjeblik, barrerne kommer ud af støbelinjen, er hvert trin til den endelige palle historisk set blevet udført af menneskehænder på et værksted, hvor den omgivende temperatur regelmæssigt overstiger 50°C. Anlægget havde et alvorligt og forværret arbejdsproblem: arbejdere ville simpelthen ikke blive. Omsætningen var så høj, at virksomheden kørte evige rekrutteringscyklusser. Og for de arbejdere, der blev, var de langsigtede sundhedsmæssige konsekvenser af vedvarende tungt fysisk arbejde i det termiske miljø et ansvar, som virksomhedens ledelsesteam ikke kunne ignorere.

Da vi evaluerede deres layout, var det klart, at dette var et job for B3100-G-4. Robottens nominelle nyttelast på 165 kg betød, at den kunne opsamle 8 barrer samtidigt - 160 kg pr. cyklus - og armspændet på 3.100 mm dækkede hele afstanden fra støbeudgangstransportøren til palleindstillingszonen uden behov for mellemliggende overførselsudstyr. Muligheden for tre monteringer gjorde det muligt for os at placere robotten på et jordbeslag i gulvniveau i deres specifikke cellegeometri.

En teknisk udfordring: værkstedets omgivende temperatur om sommeren topper med 55°C — 10°C over robottens standard 45°C-klassificering. Vi løste dette ved at opgradere styreskabet med et forbedret aktivt kølesystem, hvilket bringer den effektive driftsramme til 55°C kontinuerligt. Robotten har kørt tre skift uafbrudt siden installationen uden termiske nedlukninger.

Resultatet: arbejdere blev fuldstændig fjernet fra højtemperaturhåndteringszonen. To operatører fjernovervåger nu cellen fra en klimastyret station og ser statusskærme. Gennemløbet på 8 barrer pr. cyklus opfyldte komfortabelt det daglige produktionsmål.

Men det tal, jeg tænker mest på, er ikke gennemløbstallet. Det er antallet af arbejdere, der ikke længere bruger deres karriere på at løfte metal i et 50°C rum. Det er, hvad denne robot erstattede. Ikke jobbet - den fysiske skade.

Kontrolsystem og integration

SZGH B3100-G-4 er konstrueret til problemfri integration med SZGHs proprietære CNC-bevægelsescontroller , den forenede kontrolplatform, der bruges på tværs af SZGH-robotprogrammet til konsistente multi-robot programmeringsmiljøer i kompleks fabriksautomatisering.

Standard kontrolsystem funktioner:

• Teach-pendel med farvetouchskærm og robust hus (IP-klassificeret til støvede/varme miljøer)

• SZGHs proprietære robot-OS med palleteringsopgaveskabeloner og sikkerhedsovervågning af tunge belastninger

• Standard I/O: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valgfri feltbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programmering via SZGH PC software suite

• Belastningsovervågning og overbelastningsbeskyttelse indbygget i controllerens firmware

• Kontinuerlig driftstilstand i tre skift med forudsigelig vedligeholdelseslogning

• Fjernovervågningsport til SCADA/MES-integration på anlægsniveau

Anbefalet EOAT (End-of-Arm Tooling) til tunge applikationer:

• Aluminiums barregaffel / klemmegriber (klassificeret til højtemperatur barreoverflader)

• Elektromagnetisk / magnetisk griber (til jernholdige metalblokke og ståldele)

• Kraftig mekanisk kæbegriber (IBC-beholdere, store tromler, tætte kartoner)

• Brugerdefineret EOAT — SZGH ingeniørteam leverer EOAT-designtjenester med fuld belastning til ikke-standard applikationsgeometrier

Muligheder for miljøhærdning:

• Opgradering af aktiv køling af styreskab (forlænger omgivelsesværdien til 55°C)

• Varmeafskærmet ledningsnet til støberi/højtemperatur-værkstedsinstallation

• IP65-klassificeret robotarmbeskyttelsesovertræk til støvede støbemiljøer

Celleintegrationstjenester:

SZGH leverer komplet automatiseringscelledesign med tung last: grænseflade til støbning af udgangstransportør, integration af ingot-kølezone, palletransportør og stabler og sikkerhedsafskærmning, der er klassificeret til 165 kg belastningspåvirkningsscenarier.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål 1: Er B3100-G-4 virkelig den robot SZGH med højeste nyttelast?

Ja. Med en vægt på 165 kg er B3100-G-4 den maksimale nyttelast-model i hele SZGH-produktporteføljen på tværs af alle robotfamilier inklusive både B-serien og T-serien. Ingen anden SZGH-robot overstiger i øjeblikket denne nyttelast.

Q2: Hvilke brancher er B3100-G-4 designet til?

Robotten er primært designet til tung industriel håndtering: aluminium- og metalstøbeværksteder, stabling af støbejern, håndtering af råmateriale til stålværker, tung industriel palletering (IBC-containere, store tromler, tætte materialestabler) og overførsel af pressede dele til biler. Enhver applikation, der kræver enkelt-pluk-belastninger over 100 kg og en bred arbejdsradius, er en kandidat til B3100-G-4.

Q3: Hvorfor bruge en 4-akset robot på 165 kg i stedet for en 6-akset kraftig robot?

Tung palletering og overførsel af store dele er plane opgaver. En 165 kg 6-akset robot er væsentligt dyrere i indkøb, kræver mere kompleks programmering til palleteringsopgaver og har flere slidkomponenter (6 ledgear i stedet for 4) i et barskt støberimiljø. B3100-G-4 leverer det samme palleteringsresultat med lavere samlede ejeromkostninger, hurtigere palleteringscyklustider og enklere vedligeholdelse på stedet - hvilket har afgørende betydning i et støberi, hvor nedetidsomkostningerne er høje, og specialiserede robotteknikere ikke altid er tilgængelige på stedet.

Q4: Hvilke monteringskonfigurationer understøtter B3100-G-4?

B3100-G-4 understøtter tre monteringskonfigurationer: jordmontering (standard gulvinstallation), beslagmontering (forhøjet eller vippet installation på strukturelle rammer) og loftmontering (overhead/omvendt installation på fabriksloftsbjælker eller portalkonstruktioner). Dette er unikt i B-serien – alle andre modeller i B-serien understøtter kun vandret jordmontering.

Q5: Kan B3100-G-4 fungere i et støberimiljø, hvor temperaturen overstiger 45°C?

Standardspecifikationen er 5°C–45°C omgivelsestemperatur. Med den valgfrie forbedrede opgradering til aktiv køling af styreskabet er systemet med succes blevet implementeret i miljøer med omgivelsestemperaturer på op til 55°C på en kontinuerlig tre-skiftsbasis. Kontakt SZGH ingeniør for at bekræfte specifikke termiske miljøkrav før bestilling.

Q6: Hvor mange aluminium barrer kan B3100-G-4 vælge i en enkelt cyklus?

Med en tilpasset barre-klemme-griber tillader 165 kg nyttelast kapacitet at plukke ca. 8 standard 20 kg aluminium barrer pr. cyklus (i alt ≈160 kg inklusive EOAT egenvægt). Det nøjagtige antal afhænger af barredimension, gribergeometri og krav til cyklushastighed - SZGH-ingeniører vil beregne dette for din specifikke barrespecifikation som en del af applikationsvurderingen.

Q7: Hvad er garantien og eftersalgssupporten for B3100-G-4?

Robotten har 12 måneders garanti fra levering. Teknisk support er tilgængelig 24 timer i døgnet, 5 dage om ugen via WhatsApp, og fjerndiagnostik understøttes via controllerens netværksport. SZGH har autoriserede distributører i Rusland, USA, Tyrkiet, Rumænien, Egypten, Thailand og Mexico til lokal service på stedet.

Q8: Hvordan er B3100-G-4 sammenlignet med B2300-E-4 til generelle palleteringsbrug?

B3100-G-4 tilbyder 3,3× nyttelasten (165 kg vs. 50 kg) og 35 % større rækkevidde (3.100 mm vs. 2.300 mm) end B2300-E-4 med loftmonteringsstøtte, men til en højere kapitalomkostning og lavere spidsaksehastighed på grund af den større mekaniske struktur. Til kartonpalletering op til 50 kg pr. pick er B2300-E-4 hurtigere og mere økonomisk. B3100-G-4 er det korrekte valg, når enkelt-pluk-belastninger overstiger 50 kg, eller når loftsmontering er påkrævet af cellelayoutet.

Få et tilbud — SZGH B3100-G-4

Vores tunge industriapplikationsingeniørteam er klar til at evaluere din specifikke belastning, rækkevidde og miljøkrav og levere et komplet celledesignforslag.

→ Anmod om et tilbud på B3100-G-4

Medtag venligst i din forespørgsel: lastvægt pr. pick (kg), barre/del dimensioner, pallestørrelse, celledimensioner, omgivelsestemperatur og monteringspræference (jord/beslag/loft).

Relaterede produkter

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-akset palleteringsrobot, 2300 mm rækkevidde

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung 4-akset palleteringsrobot, 2100 mm rækkevidde

• SZGH T2950-3C-6 — 6-akset robot til generelle formål, 2950 mm rækkevidde (vs. B3100 sammenligning)

• SZGH T2100-E-6 — 6-akset robot, 50 kg nyttelast, 2100 mm rækkevidde