SZGH P1500-B-6 — 6-akset sprøjtemalerrobot | 1500 mm rækkevidde

SZGH P1500-B-6 er en 6-akset industriel sprøjtemalerrobot med en rækkevidde på 1.500 mm og en nyttelast på 6 kg, udelukkende udviklet til automatiserede belægningsmiljøer. Dens støvtætte og vandtætte forseglede struktur, håndleds-aksehastighed på 360°/sek og indbyggede transportbåndssporingsevne gør den til referenceløsningen til høj-gennemstrømning, højkonsistens robotspraymaling i møbler, metaldele, badeværelsesarmaturer og fremstilling af forbrugsvarer.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Bevægelsesområde

Maksimal hastighed

Generelle parametre

Hvorfor vælge P1500-B-6

Akse 6 håndledshastighed: 360°/sek — 62 % hurtigere end robotter til generelle formål

De fleste 6-aksede almene robotter dækker akse 6 med 222°/sek. P1500-B-6 kører med 360°/sek. , hvilket direkte omsættes til jævnere bueovergange på buede overflader, tættere malingsfilmens ensartethed og højere gennemstrømning på kontinuerlige sprøjteprogrammer. Dette er ikke et marketingtal – det er den største enkeltstående driver bag belægningskvalitet på komplekse håndledsrotationsintensive stier.

Conveyor Tracking Maling — Ingen linjestop påkrævet

P1500-B-6 integrerer hanging-line (conveyor) tracking painting : Robotten læser encoder-feedback i realtid fra produktionstransportøren og følger dynamisk emnet under transport. Møbelrammer, skabsdøre og hardwaredele sprøjtes i bevægelse - hvilket eliminerer stop-indeks-spray-cyklussen og øger den effektive linjeudnyttelse til næsten 100 %.

Støvtæt og vandtæt forseglet struktur — Bygget til malerkabinens virkelighed

Malerkabiner kombinerer opløsningsmiddeltåge, forstøvet pigment og fugt. P1500-B-6 bærer P-seriens eksklusive støvtæt og vandtæt forsegling på tværs af alle led og controller-grænsefladen, et beskyttelsesniveau, som T-seriens robotter til generelle formål ikke bærer. I installationer i den virkelige verden rapporterer kunder ingen hændelser med tætningsfejl på tværs af flerårig kontinuerlig drift.

Akse 4-område ±200° — 33 % bredere end T-serien (±150°)

Et bredere Axis 4-område betyder, at håndleddet kan antage mere ekstreme tilgangsvinkler uden at kræve en omorientering af hele armen. På stole med drejede ben, på badeværelseshaner og på sprøjtestøbte betræk med dybe fordybninger, udmønter dette sig i tilgængelige områder, som et ±150° håndled simpelthen ikke kan dække uden at blive flyttet.

Løser de fire kerneproblemer ved manuel spraymaling

Applikationsscenarier

P1500-B-6 vs P1950-B-6 - Hvilken model er den rigtige for dig?

Valgvejledning:

• Vælg P1500-B-6, når dine emner passer inden for en 600 mm konvolut, din linje bruger en transportør, og filmens ensartethed på komplekse håndledsbaner er topprioritet.

• Vælg P1950-B-6 , når emnets dimensioner overstiger 600 mm, eller når store sprøjtestøbte dele eller autodele kræver fuld dækning uden omplacering.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En træmøbeleksportør baseret i Vietnam kom til os i slutningen af ​​2023. De sender stolestel og skabslåger til europæiske forhandlere - gode produkter, ægte håndværk. Men deres malerlinje var en flaskehals. Otte sprøjtemalere. Omkring tredive malingsfarver. Hvert farveskift betød en 15-minutters manuel linjeskylning. Og Europa bliver ved med at skærpe kravene til overfladekvalitet: Køberens QC-team kaldte variationer i filmtykkelsen mellem stykkerne, og klagerne steg op.

De underliggende tal var svære at argumentere med. Afvigelsen i filmtykkelsen mellem arbejdere løb på ±18 µm — langt uden for den ±5 µm tolerance, som den europæiske importør krævede. Maleromsætningen var høj: arbejdet er giftigt, miljøet er ubehageligt, og Vietnams produktionsstyrke har bedre muligheder hvert år. Fabriksejeren fortalte mig direkte: 'Jeg kan ikke bygge en virksomhed på en færdighed, jeg ikke kan ansætte pålideligt.'

Vi installerede to P1500-B-6 enheder på deres transportbånd og parrede hver med en automatisk farveskiftventilmanifold. Robotterne sporer den hængende transportør i realtid - ingen stop-indeks-spray, fuld linjehastighed opretholdes. Farveskiftetiden faldt fra 15 minutter til 90 sekunder.

Det vigtigere tal: filmtykkelsesafvigelse komprimeret fra ±18 µm til ±4 µm . Kvalitetsklager fra europæiske købere gik til nul i det første fulde kvartal af driften. Malingsforbruget faldt med cirka 22 % — robotten tilføjer ikke instinktivt et lille ekstra pas for at være sikker. Og alle otte spraymalere blev omplaceret til lastning, kvalitetskontrol og emballering – ingen overflødigheder, kun omplacering ud af et giftigt miljø.

Atten måneder senere har fabrikken tilføjet en tredje P1500-B-6 til en ny produktlinje. Det er det resultat, jeg finder mest meningsfuldt: ikke det første salg, men udvidelsesordren.

Kontrolsystem og integration

SZGH dedikeret maleri-controller

P1500-B-6 leveres med SZGH-CNC malerrobotcontrolleren , der er konfigureret specifikt til sprayrobotter i P-serien. Nøglefunktioner omfatter:

• Transportør-encoder-indgang : direkte integration med produktions-conveyor-encodere til dynamisk sporing af emnet (hanging-line maling)

• Farveskifteventil I/O : dedikerede digitale udgange til styring af automatisk opløsningsmiddelskyl og farveskiftventilsekvenser

• Malingsflow / forstøvningsluftkontrol : analog udgang til proportional luftassisteret eller luftløs pistoludløsning

• Teach-vedhæng : 10-tommers farveberøringsskærm med malespecifikke baneskabeloner (lineær sweep, bue, spiral, zigzag)

Positioner (Repositioner) Integration

P1500-B-6 er designet til koordineret bevægelse med SZGH positionere:

I koordineret (synkroniseret) tilstand interpoleres positionerings- og robotakserne sammen af ​​controlleren - sprøjtepistolen opretholder en konstant afstand fra arbejdsemnets overflade under hele rotationscyklussen, hvilket er afgørende for ensartet film, der bygger på buede eller cylindriske former.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er den maksimale nyttelast for P1500-B-6, og inkluderer den malerslangen?

P1500-B-6 bærer 6 kg ved håndledsflangen . Denne kapacitet er specificeret til at rumme en typisk sprøjtepistol plus malingtilførselsslangen og eventuel beslagshardware kombineret - tallet tegner sig allerede for den virkelige verden af ​​malerværktøj, ikke kun pistolens kropsvægt.

Spørgsmål 2: Hvorfor er akse 6 hastighed 360°/sek. i stedet for de 222°/sek., der er typisk for generelle robotter?

Spraymalingsbaner på buede og flervinklede emner kræver hurtig kontinuerlig håndledsrotation for at opretholde en vinkelret pistolvinkel på overfladen, mens armen bevæger sig sideværts. Ved 222°/sek. kan håndleddet ikke holde trit med hurtige laterale bevægelser i snævre kurver, hvilket fremtvinger en hastighedsreduktion, der producerer ujævn filmopbygning. Ved 360°/sek . sporer håndleddet overfladenormaler ved fuld armhastighed - resultatet er ensartet forstøvning og ensartet filmtykkelse over hele banen.

Spørgsmål 3: Hvordan fungerer conveyor tracking (hanging-line painting) på P1500-B-6?

En encoder monteret på produktionstransportøren sender positionsimpulser i realtid til robotcontrolleren. Controlleren forskyder robottens programmerede bane i realtid af transportørens forskydning — så sprøjtepistolen følger emnet, som om begge var stationære i forhold til hinanden. Transportøren behøver aldrig at stoppe. Linjegennemstrømningen fastholdes på 100 %, mens malingen pågår.

Q4: Er P1500-B-6 velegnet til vandbaseret (vandbåren) maling såvel som opløsningsmiddelbaseret?

Ja. Robotten i sig selv er malingsagnostisk - sprøjtepistolen, farveændringsventilen og malingsforsyningssystemet bestemmer kompatibiliteten. Vandbaserede malingssystemer kræver våde komponenter i rustfrit stål i pistolen og forsyningsledningerne, som SZGH kan anbefale og skaffe. Robottens støvtætte og vandtætte forseglede struktur er kompatibel med begge miljøer.

Q5: Hvad er forskellen mellem P1500-B-6 og T1500-C-6 robotten til generelle formål?

P1500-B-6 er konstrueret udelukkende til maling:

(1) Støvtæt og vandtæt tætning på tværs af alle samlinger — T1500-C-6 har ikke dette beskyttelsesniveau;

(2) Akse 6 ved 360°/sek. vs. 222°/sek. på T-serien;

(3) Akse 4-område ±200° vs. ±150° på T-serien;

(4) Transportbåndssporing er en standardkontrolfunktion på P-serien.

T1500-C-6 er et omkostningseffektivt valg til svejsning, håndtering og montering - men til en malerkabine er P1500-B-6 specialbygget.

Q6: Kan P1500-B-6 monteres i loftet for at spare gulvplads?

Ja. P1500-B-6 understøtter jord-, beslag (væg/ramme) og loftmontering . Loftsmontering er populært i møbelmalingslinjer, hvor transportøren optager gulvpladsen nedenunder, og robotten skal sprøjte nedad på flade overflader. Controllerens tyngdekraftskompensation omkonfigureres automatisk til den valgte monteringsretning.

Q7: Hvor lang tid tager det at omprogrammere robotten til en ny emneform?

For simple flade paneler eller rektangulære dele kan en erfaren operatør indlære et nyt sprøjteprogram på 30-60 minutter ved hjælp af berøringsskærmens lærependel med indbyggede malebaneskabeloner (lineær, zigzag, bue-sweep). Til komplekse 3D-dele kan offline programmeringssoftware (kompatibel med standard CAD-import) generere optimerede stier på få timer uden at stoppe produktionen. SZGH yder fjernprogrammeringssupport inkluderet i standardgarantiservicen.

Spørgsmål 8: Hvad sker der, hvis en tætning svigter inde i sprøjtekabinen - er reparationen forstyrrende?

P1500-B-6's ledtætninger er designet til udskiftningsintervaller i standens levetid, ikke kontinuerlig service. I tilfælde af at et segl kræver udskiftning, lagerfører SZGH alle standard seglsæt og sender til globale servicepartnere (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico) med typiske leveringstider på 3-5 hverdage. Det modulære samlingsdesign tillader udskiftning af tætning uden at fjerne den fulde armsamling - typisk reparationstid er under 4 timer pr. led.

Anmod om et tilbud eller teknisk konsultation

Klar til at erstatte manuel sprøjtemaling med et P1500-B-6 system? Vores ingeniørteam vil gennemgå dine emnedimensioner, produktionsvolumen og malingstype for at give en komplet systemanbefaling - robot, positioner, sprøjtepistol og controller - med et formelt tilbud.

→ Kontakt SZGH nu

Svartid: inden for 1 hverdag. Teknisk support tilgængelig man-fre, med WhatsApp teknisk support 24/5.

Relaterede produkter