SZGH S450-B-4 kompakt SCARA-robot — 450 mm | 5 kg | 4-akse | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 er en 4-akset SCARA-robot med vandret led med en armrækkevidde på 450 mm og en nyttelastkapacitet på 5 kg. Designet til højfrekvent pick-and-place, præcisionssamling og 3C elektroniksortering, leverer den ±0,03 mm repeterbarhed via servodrev med absolut værdi, hvilket eliminerer re-homing efter strømtab. Dens 15 kg kompakte ramme monteres direkte på et arbejdsbord, hvilket gør den til den mest pladseffektive model i SZGH S-serien.

Fuld specifikationer

Kerne fordele

S-seriens mest kompakte fodaftryk — Installation på skrivebordsniveau

Med 450 mm armrækkevidde og kun 15 kg er S450-B-4 den mest kompakte model i hele SZGH S-serien. Én ingeniør kan bære og montere den på et eksisterende arbejdsbord på under en time - ingen kran, ingen gulvforankring, ingen civilingeniør. Ideel til samlebånd, hvor afstanden mellem stationerne er under 500 mm.

Brancheførende hastighed på denne skala — akse 2: 720°/sek., Z: 800 mm/sek.

Med akse 2, der roterer med 720°/sek., og Z-aksen bevæger sig med 800 mm/sek., opnår S450-B-4 konsekvent cyklustider på ≤0,85 sekunder pr. pick-and-place — hurtigere end mange SCARA-robotter i samme nyttelastklasse. Dette oversættes direkte til højere gennemstrømning uden at øge antallet af robotenheder.

±0,03 mm Gentagelighed — Over middel for SCARA-klassen

S450-B-4 holder ±0,03 mm repeterbarhed på tværs af hele arbejdsområdet. Denne præcision opnås gennem servodrev med absolut værdi på alle fire akser, hvilket eliminerer kumulative positioneringsfejl mellem cyklusser. De fleste konkurrerende SCARA-robotter i klassen under 5 kg angiver kun ±0,05 mm eller ±0,1 mm.

Absolute Value Servo — Nul Re-Homing efter strømtab

I modsætning til inkrementelle indkodere, der kræver en fuld målsøgningssekvens efter hver strømcyklus eller nødstophændelse, bevarer det absolutte servosystem positionsdata gennem strømtab. Robotten er klar til at genoptage den nøjagtige position i det øjeblik, strømmen genoprettes - hvilket eliminerer nedetid, som forværrer multi-skift operationer.

Indbygget 6×2 pneumatisk grænseflade — Plug-In Gripper Klar

S450-B-4 inkluderer seks to-kanals pneumatiske luftrørsgrænseflader, der er forudført gennem armen. Pneumatiske gribere, vakuumkopper og roterende aktuatorer forbindes direkte - ingen eksterne slangebeslag, ingen tilpasset ruting, ingen ekstra monteringstid. Dette reducerer griberens skiftetid og holder armprofilen ren inde i sikkerhedsindhegninger.

Applikationsscenarier

S-seriens modelvalgsvejledning

S-seriens sammenligningstabel

Valgvejledning:

• Vælg S450-B-4 hvis: arbejdsstationsbredde ≤ 500 mm, dele er små (< 200 mm), cyklustidsmål ≤ 1 sekund, eller robotten skal omplaceres ofte.

• Vælg S600-B-4 , hvis: standard pick-and-place over en 500–700 mm arbejdszone, transportør-til-transportør transfer, eller du ønsker den mest kompatible model.

• Vælg S800-B-4 hvis: dele overstiger 5 kg, transportbånds spændvidde overstiger 700 mm, eller palletering kræver en større vandret fejning

SCARA vs 6-akset robot - hvad er det rigtige for din applikation?

Tommelfingerregel: Hvis din opgave kan beskrives som 'vælg fra punkt A, flyt til punkt B, placer ned' i et vandret plan — SCARA er hurtigere, billigere og nemmere at vedligeholde. Brug en 6-akset robot, når du skal rotere et emne til vilkårlige orienteringer i 3D-rum.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Et af de etuier, der skiller sig mest ud for mig til S450-B-4, kom fra en Shenzhen-baseret producent, der laver opladeretuier til Bluetooth-høretelefoner - de små plastiklåg, der klikker på etuiet. De eksporterer næsten udelukkende til Europa og Nordamerika, så tolerance og konsistens betyder enormt meget.

Deres problem var ligetil: de havde brug for 60 pick-and-place cyklusser i minuttet - en cyklus på 1 sekund - for at holde trit med sprøjtestøbningens output opstrøms. De havde brugt pneumatiske cylinderaktuatorer, men da de opgraderede låggeometrien til en mere ergonomisk buet profil, kunne cylinderne ikke længere tilpasse sig. De havde brug for en robot.

Da jeg besøgte linjen, var det første, jeg lagde mærke til, hvor trang pladsen var - arbejdsborde pakket sammen, næsten ingen gangrum. S450-B-4 var det helt rigtige valg. Ved 15 kg løftede deres ingeniør den ud af forsendelseskassen og boltede den til bænkens overflade på cirka 20 minutter. Ingen kranudlejning, ingen gulvmodifikation.

Efter integration med deres synspositioneringssystem stabiliserede den faktiske cyklus sig på 0,85 sekunder pr. pick - hurtigere end 1-sekundsmålet, hvilket gav dem uventet bufferkapacitet. Akse 2, der kører med 720°/sek., var nøglen: Ved sweep med kort radius som dette betyder rotationshastigheden mere end lineær rækkevidde.

To ting, kunden sagde bagefter, som jeg bliver ved med at vende tilbage til. For det første: robotten kørte stabilt inden for to dage efter udpakning - ingen forlænget idriftsættelse, ingen kalibreringssløjfer. For det andet: han havde brugt et velkendt japansk mærke SCARA på en anden linje i årevis, og han fortalte mig direkte, at S450-B-4 holdt ±0,03 mm lige så konsekvent - i nogle produktionsvinduer var positionsspredningen faktisk strammere.

For en fabrik, der konkurrerer på europæiske eksportkvalitetsstandarder, var den grad af tillid til en kinesisk fremstillet maskine meningsfuld at høre.

Kontrolsystem og kompatibilitet

SZGH S450-B-4 leveres komplet med den SZGH dedikerede SCARA controller, prækonfigureret til alle fire akser. Nøglefunktioner:

Kompatibelt tilbehør:

• Pneumatiske parallelle gribere (tilsluttes indbygget 6×2 tracheal interface)

• Vakuum sugekop sluteffektorer

• Maskinsynskameraer (2D og 3D)

• Conveyor tracking encoder kits

• Custom end-of-arm tooling (EOAT) monteringsflange: standard ISO-mønster

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Hvad er en SCARA-robot, og hvordan adskiller den sig fra en 6-akset robot?

SCARA står for Selective Compliance Assembly Robot Arm. Den bruger vandrette roterende led, der bevæger sig i XY-planet plus en lodret Z-akse - 4 akser i alt. Sammenlignet med en 6-akset robot med lodret led, er en SCARA hurtigere til opgaver med fladt plan, har et mindre fodaftryk, koster mindre at købe og kræver mindre vedligeholdelse. En 6-akset robot er bedre egnet, når du har brug for fuld 3D-orienteringsfrihed, såsom at svejse komplekse overflader eller indsætte dele i ulige vinkler.

Hvilke applikationer er en SCARA-robot bedst egnet til?

SCARA-robotter udmærker sig i enhver opgave, der grundlæggende er en horisontal bevægelse: sortering, sortering af PCB-komponenter, samling af små dele, palletering af flade lag, etikettering og fyldning af farmaceutiske hætteglas. Hvis din proces kan beskrives som 'greb herfra, flyt sidelæns, læg derned', er en SCARA næsten altid hurtigere og mere omkostningseffektiv end et 6-akset alternativ.

Hvad er cyklustiden for S450-B-4 i en rigtig pick-and-place-applikation?

I en typisk kort rækkevidde pick-and-place (f.eks. bakke-til-transportør overførsel af en 200 g del over en 300 mm sweep) opnår S450-B-4 cyklustider på ca. 0,8-1,0 sekunder. I Shenzhen Bluetooth-casestudiet ovenfor stabiliserede robotten sig ved 0,85 sekunder pr. cyklus, når den blev parret med et synspositioneringssystem. Den faktiske cyklustid afhænger af nyttelastens vægt, bevægelsesafstand, accelerationsindstillinger og sluteffektormasse.

Kræver S450-B-4 genplacering efter strømafbrydelse eller nødstop?

Nej. Absolutværdi-servokoderne på alle fire akser bevarer positionsdata ved strømtab. Når strømmen er genoprettet, kender robotten sin nøjagtige position og kan genoptage produktionen med det samme - ingen målsøgningssekvens påkrævet. Dette er en væsentlig fordel ved drift med flere skift, hvor uventede strømafbrydelser ellers ville forårsage minutters nedetid pr. hændelse.

Kan S450-B-4 loftmonteres (omvendt)?

Ja. S450-B-4 understøtter både desktop-/bordmontering og loftsmontering (omvendt). Loftsmontering er almindelig i applikationer, hvor arbejdsområdet under robotten skal forblive frit for transportører eller armaturer. Controllerens konfigurationsparameter for inverteringstilstand indstilles under installationen.

Hvilke sluteffektorer kan jeg bruge med S450-B-4?

S450-B-4 inkluderer en indbygget 6×2 tracheal (pneumatisk) grænseflade, hvilket betyder, at pneumatiske gribere og vakuumkop-arrays forbindes direkte til armen uden eksterne slangebeslag. Til elektriske gribere eller skruetrækkerværktøj er standard ISO-monteringsflange og digitale I/O-linjer på controlleren tilgængelige. SZGH kan også rådgive om kompatibelt ende-på-arm-værktøj fra tredjepart.

Er S450-B-4 velegnet til renrums- eller fødevarekontaktmiljøer?

Standarden S450-B-4 er designet til generelle industrielle miljøer (IP-klassificering: standard industriel). For farmaceutiske renrum eller direkte fødevarekontaktapplikationer, kontakt venligst SZGH for at diskutere IP54-klassificerede kapslingsmuligheder, fødevaresikre smøremidler og hardwarevarianter af rustfrit stål. Det omgivende driftstemperaturområde er 5°C – 45°C.

Hvordan er S450-B-4 sammenlignet med japanske eller europæiske SCARA-mærker med hensyn til præcision?

S450-B-4 leverer ±0,03 mm repeterbarhed — som matcher eller overgår de offentliggjorte specifikationer fra mange velkendte japanske og europæiske SCARA-mærker i samme 5 kg nyttelastklasse (hvoraf de fleste specificerer ±0,05 mm eller ±0,1 mm til dette prisniveau). SZGH støtter dette med ISO 9001:2015 produktionskvalitetskontrol og 100+ registrerede patenter. Se kundecasestudiet ovenfor for en førstehåndssammenligning fra en eksportproducent fra Shenzhen.

Anmod om et tilbud

Klar til at automatisere din samle- eller sorteringslinje med S450-B-4? Vores ingeniørteam vil gennemgå dine ansøgningskrav og svare inden for en hverdag.

→ Send en forespørgsel | → Kontakt os

WhatsApp teknisk support tilgængelig 24/5. Globale distributører i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico.

Relaterede produkter