SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg nyttelast | 800 mm rækkevidde | ±0,03 mm Gentagelighed

Hvad er SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 er en 4-akset SCARA industrirobot, der leverer en nyttelastkapacitet på 8 kg og 800 mm horisontal rækkevidde med ±0,03 mm repeterbarhed, drevet af servodrev med absolut værdi, der eliminerer målsøgning efter strømtab – hvilket gør den til den højeste nyttelast og længste rækkevidde model i SZGH's SCARA S-serier med høj præcision i serien af motorer. pick-and-place og håndtering af tunge komponenter inden for elektronik, bilindustrien og fremstilling af forbrugsgoder.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

S-seriens maksimale nyttelast: 8 kg — Håndter det, andre ikke kan

Med sine 8 kg bærer S800-B-4 de tungeste byrder i hele S-seriens sortiment. Kombineret værktøj, armaturer og emner op til 8 kg håndteres uden at gå på kompromis med hastigheden. Dette åbner SCARA-automatiseringen for tungere komponenter - motorsensorer, flerdelte samlinger, emballerede varer - hvor lettere SCARA-robotter (typisk 1-5 kg) er utilstrækkelige.

S-seriens maksimale rækkevidde: 800 mm — Dæk bredere arbejdsstationer

Armspændet på 800 mm dækker større palleafstande, bredere transportørmellemrum og større emnekuverter uden at flytte robotbasen. Sammenlignet med S450 (450 mm) og S600 (600 mm) er S800's fodaftryksfordel afgørende i ethvert linjelayout, hvor emner overstiger 500 mm i den længste dimension.

Absolute Value Servo: Zero Re-Homing efter strømtab

Hver S-Series-robot leveres med absolutværdikodere på alle akser. Efter et nødstop, strømafbrydelse eller skiftskift genoptager robotten produktionen med det samme - ingen tidskrævende målsøgningscyklusser. I 24/7-linjer oversættes dette direkte til højere oppetid og enklere skifteovergange.

±0,03 mm Gentagelighed — Præcision på tværs af hele arbejdskonvolutten

±0,03 mm er strammere end de fleste masseproducerede SCARA-robotter i denne nyttelastklasse. Til konnektorindsættelse, PCB-komponentplacering og sensormodulsamling med tolerancer i området ±0,05–0,1 mm fungerer S800-B-4 komfortabelt inden for procesvinduet, hvilket reducerer afvisninger uden yderligere synskorrektion.

Indbygget pneumatisk grænseflade — Ingen ekstern VVS-kompleksitet

Den integrerede 6×2 luftrørsgrænseflade dirigerer luftledninger internt gennem armen. Ende-på-arm-værktøj (vakuumkopper, gribere, pneumatiske patroner) forbindes rent uden eksterne slangebundter, der hænger, slides eller kræver omdirigering, når armen fejer gennem sin rækkevidde.

Applikationsscenarier

Model sammenligning

S-serien SCARA intern sammenligning

Alle modeller i S-serien deler: servo med absolut værdi, 220V universaleffekt, 6×2 indbygget pneumatisk og samme ±0,03 mm repeterbarhedsstandard.

SCARA vs. andre robottyper — Hvornår skal du vælge S800-B-4

Vælg S800-B-4, når: opgaver involverer højhastigheds horisontal bevægelse, fast højde isætning, pick-and-place eller samling på et ensartet Z-niveau med nyttelast mellem 5-8 kg.

Overvej en 6-akset robot, når: applikationen kræver komplekse 3D-baner (f.eks. svejsning, overfladebelægning eller samling med flere vinkler, der ikke kan opnås i ét Z-plan).

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En af vores mest omtalte installationer i den sydøstasiatiske bilelektroniksektor kom fra en malaysisk producent, der producerede ABS-sensormoduler. Hvert færdigt modul - inklusive huset, konnektorenheden og testjigfiksturen - vejede ca. 6,5 kg. Deres tidligere opsætning brugte en 6-akset leddelt robot: dyr, langsom i den horisontale indføringscyklus og med høje vedligeholdelsesomkostninger på grund af kompleksiteten af ​​6-aksede drev og kalibrering.

Da deres ingeniørteam kontaktede os, var deres første spørgsmål, om en SCARA faktisk kunne levere den præcision, der kræves til indsættelse af sensorstik. Deres tolerancespecifikation var ±0,1 mm - og de var skeptiske over, at SCARA kunne holde det konsekvent på 8 kg.

Vi anbefalede S800-B-4 af tre grunde. For det første havde 8 kg nyttelast en reel sikkerhedsmargin i forhold til deres 6,5 kg arbejdsemne - dynamiske belastninger under acceleration absorberes komfortabelt inden for den nominelle kapacitet. For det andet gav ±0,03 mm repeterbarhed dem en 3× margen inden for deres ±0,1 mm procestolerancevindue. For det tredje er SCARA-strukturen med vandret led fundamentalt hurtigere ved lineære indsættelsesbevægelser end en 6-akset robot, der følger en buet interpolationssti for at nå frem til det samme punkt.

Efter idriftsættelse og intern test faldt deres cyklustid pr. sensormodul med cirka 35 % sammenlignet med den tidligere 6-akse opsætning. Vedligeholdelsestilkald i det første år var nul. Denne sag går nu foran os i det malaysiske automobilelektroniksamfund - vi hører om det fra nye perspektiver, før vi overhovedet har en chance for at præsentere os selv.

Kontrolsystem og konfiguration

S800-B-4 er kompatibel med SZGHs dedikerede SCARA-controllerplatform, som giver:

• G-kode / dedikeret SCARA-bevægelsessprog til stiprogrammering

• Teach-pendel med grafisk interface til punkt-til-punkt og lineær interpolationsprogrammering

• I/O-interface : 16 digitale indgange / 16 digitale udgange (kan udvides)

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (valgfri feltbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatisk ventilstyring : direkte fra controller I/O til indbygget tracheal interface

• Nødstop og sikkerhedsrelæ : i overensstemmelse med IEC 60204-1

Anbefalet ende-på-arm-værktøj:

• Pneumatisk parallel griber (2-kæber eller 3-kæber, nyttelast vurderet til 8 kg)

• Vakuum kop array med venturi generator

• Roterende værktøjsspindel til skruning

• Kamera vision beslag (2D vision for del-tilstedeværende detektering og offset korrektion)

Softwarekompatibilitet:

• Standalone controller (ingen pc påkrævet)

• Valgfri pc-baseret HMI-software til programstyring og datalogning

• Tredjeparts PLC-integration via digital I/O eller fieldbus

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål 1: Hvad er den maksimale nyttelast for S800-B-4, og inkluderer den vægten af ​​enden af ​​armens værktøj?

Den nominelle nyttelast er 8 kg. Denne figur refererer til den samlede masse ved værktøjsflangen - inklusive vægten af ​​enhver griber, vakuumkop eller ende-på-armværktøj. Hvis din griber f.eks. vejer 1,5 kg, er den anvendelige nyttelast for emnet 6,5 kg. Tag altid højde for værktøjsmasse, når robotten specificeres.

Spørgsmål 2: Behøver jeg at genbruge S800-B-4 efter en strømafbrydelse eller et nødstop?

Nej. S800-B-4 bruger absolutværdi servokodere på alle akser. Efter enhver strømafbrydelse – inklusive nødstop, strømsvigt eller skiftskift – genoptager robotten sin sidst kendte position uden nogen målsøgningsrutine. Dette er en betydelig produktivitetsfordel i 24/7 produktionsmiljøer.

Q3: Hvad er forskellen mellem S800-B-4 og S600-B-4?

S600-B-4 har en nyttelast på 5 kg og en rækkevidde på 600 mm. S800-B-4 udvider begge tal til 8 kg og 800 mm. Begge modeller deler samme ±0,03 mm repeterbarhed, absolut værdi servosystem og pneumatisk interface. S800-B-4 er det rigtige valg, når emner eller kombineret værktøj + emnevægt overstiger 5 kg, eller når arbejdsomslaget kræver en rækkevidde på over 600 mm.

Q4: Kan S800-B-4 bruges til PCB-håndtering eller elektroniksamling?

Ja. ±0,03 mm repeterbarheden og højhastigheds horisontale bevægelsesprofilen er velegnet til læsning/aflæsning af printkort, håndtering af komponentbakke og isætning af undersamlinger. Den indbyggede pneumatiske grænseflade tillader direkte forbindelse af vakuumkopper til håndtering af fladt bord. Til fin-pitch komponentplacering (SMT) anbefales yderligere synskorrektion.

Q5: Hvilken strømforsyning kræver S800-B-4?

S800-B-4 fungerer på 220V AC, 50 eller 60 Hz. Denne enfasede universelle spænding dækker de fleste industrielle installationer globalt - inklusive Asien, Europa, Mellemøsten og Amerika - uden en step-up eller step-down transformer.

Q6: Hvor præcis er Z-aksen, og kan Z-aksens slaglængde tilpasses?

Z-aksens slaglængde er +100 mm / −80 mm som standard, med en maksimal hastighed på 800 mm/sek. Den samme ±0,03 mm repeterbarhed gælder for Z-aksen. Brugerdefinerede Z-taktskonfigurationer er tilgængelige - kontakt SZGH med dit specifikke højdekrav.

Q7: Kommer S800-B-4 med en controller, eller sælges controlleren separat?

S800-B-4 sælges som en robotarmsenhed. Den matchende SZGH SCARA-controller er tilgængelig som en standardkonfigurationsmulighed. Angiv venligst 'komplet system', når du forespørger om at modtage et tilbud, inklusive controller, teach-pendant og standardkabler.

Q8: Hvad er leveringstiden og garantidækningen?

Standard leveringstid er 15-30 hverdage afhængig af konfiguration og ordrevolumen. Garantidækning er 12 måneder fra levering. SZGH giver WhatsApp 24/5 teknisk support og et globalt agentnetværk (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico) til lokal service.

Anmod om et tilbud

Tal med en applikationsingeniør om S800-B-4 til dit specifikke produktionskrav – nyttelast, rækkevidde, cyklustid og ende-på-arm-værktøj kan alle gennemgås før køb.

Relaterede produkter

• SZGH S600-B-4 — 5 kg nyttelast, 600 mm rækkevidde SCARA; standardoptionen i S-serien for emner under 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg nyttelast, 450 mm rækkevidde; kompakt SCARA til trange plads- eller bordinstallationer

• SZGH T1000-C-6 — 6-akset leddelt robot til komplekse 3D-baneapplikationer, hvor SCARAs plane bevægelse er utilstrækkelig

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kollaborativ robotarm med trækundervisning og kollisionsdetektion til menneskelignende eller laboratorieapplikationer