SZGH B2300-E-4 — 4-akset palleteringsrobot til mellemtung karton- og kassestabling

Hvad er SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 er en fireakset industriel palleteringsrobot med en nyttelastkapacitet på 50 kg og en arbejdsradius på 2.300 mm, specialbygget til mellemtung karton-, taske- og kassepalletering på kontinuerlige emballage- og eksportlinjer. Dens forenklede 4-aksede kinematiske struktur leverer hurtigere cyklustider, lavere vedligeholdelsesomkostninger og lavere samlede ejeromkostninger sammenlignet med seks-aksede alternativer i samme nyttelastklasse.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

Dobbelt palledækning ved 2.300 mm — B-seriens næstlængste rækkevidde

Med 2.300 mm dækker B2300-E-4 brede palleteringslayouts med to paller i en enkelt robotcelle uden at flytte. Dette eliminerer behovet for transportbåndsforlængelser eller sekundært overførselsudstyr og reducerer gulvpladsbehovet med op til 30 % i forhold til to separate palleteringsstationer.

50 kg nyttelasthåndtag To 20 kg eksportkartoner pr. cyklus

En brugbar nyttelast på 50 kg betyder, at robotten kan vælge to standard 20 kg eksportkartoner samtidigt. Sammenlignet med en 25 kg-klasse robot, der cykler én kasse ad gangen, fordobler B2300-E-4 kapaciteten pr. cyklus – og leverer 4-5 gange palleteringshastigheden for en trænet manuel operatør over et otte-timers skift.

4-akset arkitektur: Hurtigere, enklere, lavere vedligeholdelsesomkostninger

Palletering og kassestabling kræver kun plane pick-and-place-bevægelser - ingen kompleks omlægning af håndleddet er nogensinde nødvendig. B2300-E-4's 4-ledde kinematiske kæde opnår højere cyklushastigheder end tilsvarende 6-aksede robotter til denne opgaveklasse, fordi færre akser skal accelerere og decelerere pr. cyklus. Med to færre led er der to færre potentielle fejlpunkter, og vedligeholdelse på fabriksniveau (smøring, koderkalibrering) er ligetil for interne teknikere uden specialiseret robotikuddannelse.

±0,2 mm Gentagelighed — Præcision, der eliminerer palle-lag-kollaps

Til kartonpalletering er stablingsnøjagtighed den kritiske kvalitetsmåling. En ±0,2 mm gentagelsesposition sikrer, at hver kasse lander inden for tolerance, hvilket giver tætte, stabile pallelag, der opfylder internationale forsendelseskrav og reducerer krav om kompressionsskader fra oversøiske købere.

CE og ISO 9001:2015 Certificeret — Eksportklar ud af æsken

B2300-E-4 leveres med fuld CE-mærkning og ISO 9001:2015 kvalitetssystemcertificering, der opfylder europæiske told- og slutkundekrav uden yderligere testforsinkelser fra tredjeparter på de fleste markeder.

Applikationsscenarier

B Series 4-akset palleteringsrobot — Intern sammenlignings- og udvælgelsesvejledning

Valgvejledning:

• Har du brug for 50 kg + længst mulig rækkevidde til dobbelt palle? → B2300-E-4 (denne model)

• Har du brug for tungere 100 kg, men kortere rækkevidde? → B2100-F-4

• Har du brug for maksimal mulig nyttelast (165 kg)? → B3100-G-4

• Arbejder du med kartoner på under 30 kg på en enkelt pallelinje? → B1850-3C-4

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En af de tilfælde, jeg ofte vender tilbage til, når jeg forklarer, at B2300-E-4 kommer fra en fødevareeksportproducent i Thailand. De sender frosne fødevarekartoner - hver vejer 20 kg - til europæiske supermarkedskæder, og deres palleteringsspecifikation er streng: Laghøjden skal være ensartet, kantjusteringen skal være inden for et par millimeter, og hver palle skal overleve den lange transportrejse uden kompressionsdeformation.

Da de kom til os, kørte de otte arbejdere pr. skift på manuel palletering. Jobbet var fysisk brutalt - at løfte 20 kg kasser gentagne gange i otte timer i en kølehal, der støder op til en pakkehal - og ved afslutningen af ​​skiftet var arbejderens træthed synlig. Mere kritisk var det, at inkonsekvent håndplacering forårsagede forkerte lag, og deres europæiske kunder indgav klager over kartoner, der ankom deformerede under palletryk.

Deres mål var 3.000 kasser pr. skift. Deres faktiske gennemløb med otte arbejdere nåede knap det tal på en god dag.

Vi implementerede en enkelt B2300-E-4 med et synsstyret griber-ende-af-armværktøj. Robottens 2.300 mm rækkevidde dækkede et fuldt layout med to paller uden nogen transportørforlængelse – begge paller sad inden for robottens arbejdsrum samtidigt. Placeringsafvigelse målt til ±3 mm pr. lag, et godt stykke inden for den europæiske afsenderes tolerance.

Resultatet: Kapaciteten på et enkelt skift steg fra 3.000 kartoner til 4.800 kartoner - en stigning på 60 %. Europæiske kundeklager faldt til nul i de første tre måneder efter installationen. Og de otte arbejdere, der havde udført det fysisk afstraffende job, blev overført til emballageinspektionsroller - højere kvalifikationer, højere værdi, meget sikrere arbejde.

B2300-E-4 eliminerede ikke disse job. Det opgraderede dem. Det er det resultat, jeg ønsker, at hver implementering skal levere.

Kontrolsystem og integration

SZGH B2300-E-4 er designet til at integreres med den proprietære SZGH CNC-bevægelsescontroller - den samme controllerplatform, der bruges på tværs af hele SZGH-robotprogrammet, hvilket giver integratorer og interne ingeniører et ensartet programmeringsmiljø på tværs af flere robottyper på samme fabriksgulv.

Standard kontrolsystem funktioner:

• Teach-vedhæng med farveberøringsskærm

• SZGH proprietært robotoperativsystem med palleteringsopgaveskabeloner

• Standard I/O interface: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valgfri feltbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programmeringsunderstøttelse via SZGH pc-software

• Palleteringsmønstereditor — konfigurerbare lagmønstre uden brugerdefineret kode

• Vision systemintegrationsport (kompatibel med mainstream machine vision-mærker)

Anbefalet EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vakuum sugekop array (bølgekarton / pose overflader)

• Mekanisk parallel-kæbe griber (stiv kasse / kasse / spand)

• Posegriber i klemmestil (fleksibel sæk/cementposeanvendelse)

• Brugerdefineret EOAT-designsupport tilgængelig via SZGH applikationsingeniørteam

Celleintegrationstjenester:

SZGH leverer fuldt nøglefærdigt palleteringscelledesign, inklusive indføringstransportør, palledispenser, strækomslagsgrænseflade og sikkerhedsafskærmning - tilgængelig som et komplet system eller som individuelle komponenter for at udvide eksisterende linjer.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvorfor vælge en 4-akset palleteringsrobot i stedet for en 6-akset robot til kartonstabling?

Palletering er en plan pick-and-place-opgave. Æsker og poser skal flyttes fra en transportør til en palle i en ensartet orientering - de har ikke brug for den komplekse omlægning af håndleddet, som 6-aksede robotter giver til svejsning eller montering. En 4-akset robot udfører denne bevægelse hurtigere (færre akser at accelerere pr. cyklus), koster mindre at købe og har færre mekaniske komponenter at vedligeholde. Specifikt til palletering er 4-akset det rigtige værktøj til opgaven.

Spørgsmål 2: Kan B2300-E-4 håndtere et dual-pallet layout samtidigt?

Ja. Arbejdsradius på 2.300 mm dækker et standard layout med to paller (to 1.200 × 1.000 mm eller 1.200 × 800 mm paller side om side) inden for en enkelt robotcelle, hvilket gør det muligt for robotten at veksle mellem begge paller under ét skift uden omplacering eller yderligere overførselsudstyr.

Q3: Hvad er cyklustiden for en 20 kg karton ved fuld nyttelast?

Den faktiske cyklustid afhænger af afstanden fra pick-to-place, pallehøjde og EOAT-vægt. I en typisk kartonpalleteringscelle med to paller med en gennemsnitlig bevægelsesafstand på 1.500 mm opnår B2300-E-4 ca. 1.200-1.500 cyklusser i timen med en griber med enkelt kasse eller 600-800 cyklusser i timen med en griber med to kasser (svarende til 1.6000-1.6000 til 1.6000 kasser).

Spørgsmål 4: Opfylder ±0,2 mm repeterbarheden standarder for eksportpallestabling?

Ja. Eksportpallestandarder (inklusive ISPM-15 og europæiske detailhandelsstablingsspecifikationer) kræver lag-til-lag-justering inden for ±5–10 mm. B2300-E-4's ±0,2 mm mekaniske repeterbarhed, kombineret med synsvejledning, opnår placeringsnøjagtighed godt inden for disse tolerancer og eliminerer krav om kompressionsskade forårsaget af forkert justerede lag.

Q5: Hvilket ende-på-arm-værktøj er kompatibelt med B2300-E-4?

Robottens værktøjsflange accepterer standard og brugerdefinerede EOAT inklusive vakuumkop-arrays (til bølgekartoner), mekaniske klemmegribere (til stive kasser, spande og tromler) og poseklemmegribere (til fleksible sække). SZGH's applikationsingeniørteam leverer EOAT-udvælgelse og tilpassede designtjenester uden yderligere konsultationsomkostninger med en robotordre.

Q6: Hvor lang tid tager installation og idriftsættelse?

For en standard palleteringscelle med en enkelt robot med SZGH-leveret transportør og palledispenser tager installation og idriftsættelse typisk 3-5 hverdage på stedet af en kvalificeret SZGH-tekniker eller autoriseret lokal distributør. Fjernbetjeningssupport er tilgængelig via controllerens netværksinterface.

Q7: Leveres B2300-E-4 med CE-dokumentation inkluderet?

Ja. CE-overensstemmelseserklæring og teknisk dokumentationspakke er inkluderet i hver eksportforsendelse. Der kræves ingen yderligere tredjeparts CE-test for import til EU/EØS-lande.

Q8: Hvad er forskellen mellem B2300-E-4 og B2100-F-4?

B2300-E-4 tilbyder en længere rækkevidde (2.300 mm vs. 2.100 mm) og er optimeret til 50 kg mellemtunge nyttelast, hvilket gør den ideel til kartonlayout med to paller. B2100-F-4 håndterer tungere 100 kg nyttelast med en lidt kortere rækkevidde, velegnet til tunge spande, tromler og højdensitets kartonstabler. Vælg B2300-E-4 for rækkevidde og dækning; vælg B2100-F-4 for maksimal enkeltvægtsvægt.

Få et tilbud — SZGH B2300-E-4

Klar til at automatisere din kartonpalleteringslinje? Vores ingeniørteam vil gennemgå dit produktionslayout, anbefale den korrekte EOAT og give et komplet systemtilbud inden for 48 timer.

→ Anmod om et tilbud på B2300-E-4

Medtag venligst i din forespørgsel: aktuel daglig gennemstrømning (kasser/skift), kartondimensioner og vægt, pallestørrelse og tilgængelig gulvplads til robotcellen.

Relaterede produkter

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung nyttelast 4-akset palleteringsrobot, 2100 mm rækkevidde

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-akset palleteringsrobot, 1850 mm rækkevidde

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg supertung 4-akset palleteringsrobot, 3100 mm rækkevidde

• SZGH T2300-3C-6 — 6-akset generel robot, 2300 mm rækkevidde (vs. B2300 sammenligning)