SZGH B1500-C-4 — 4-akset stemplingslinjehåndteringsrobot

Hvad er SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 er en 4-akset industriel håndteringsrobot, der er konstrueret specielt til automatisering af stansepressen, med en nyttelastkapacitet på 10 kg, en rækkevidde på 1.500 mm og en vandret monteret struktur, der gør det muligt for armen at komme ind fra siden af ​​presselinjen uden at blokere for overliggende værktøj eller pressestempelvandring, hvilket leverer konsekvent lavere cyklustider i forhold til manuel trykmåling.

Komplet specifikationstabel

Kerne fordele

Vandret montering — Bygget til stempling af linjegeometri

B1500-C-4 bruger en vandret monteringskonfiguration: Robotbasen er boltet til en sideramme eller piedestal i presselejehøjde, og armen strækker sig sideværts ind i pressearbejdszonen fra siden. Denne tilgang holder området over pressestemplet helt frit, undgår enhver konflikt med overliggende matriceskifteudstyr og placerer armen præcist i den højde, hvor dele kommer ud af matricen. Det er den mekanisk korrekte arkitektur for pressepleje - ikke en generisk robot, der tvinges ind i en stemplingscelle.

1.500 mm rækkevidde — én robot, to tryk

Armspændet på 1.500 mm gør det muligt for en enkelt B1500-C-4 at betjene to stansepresser, der er arrangeret side om side, når pressecentrene er placeret med en afstand på 1.200–1.400 mm. I en tre-press-linje kan to B1500-C-4-robotter dække alle tre maskiner (en robot pr. to-press zone plus en delt overdragelse), hvilket reducerer antallet af medarbejdere dramatisk. Denne geometridrevne produktivitetsgevinst er den primære ROI-driver for denne model.

4-akset struktur — den rigtige arkitektur til pressearbejde

Pressepleje kræver ikke akse 5 og 6. En udstanset del skal løftes ud af matricen, roteres til udløbsretningen (håndteres af akse 4 med 400°/sek.) og placeres på en transportør eller stabel. Fire akser udfører denne bevægelse præcist. Eliminering af håndledssamlingen reducerer antallet af komponenter, sænker købsprisen, forkorter vedligeholdelsesintervaller og reducerer antallet af akser, som controlleren skal interpolere - alt dette oversættes direkte til hurtigere cyklustider og lavere samlede ejeromkostninger.

Akse 4 ved 400°/sek. — Intet kompromis med cyklushastighed

Akse 4 løber med 400°/sek. - håndleddets rotationsakse, der omorienterer delen mellem pick og place. På en presse, der kører med 20 slag i minuttet (3-sekunders slaginterval), skal robotten fuldføre sin fulde cyklus - gå ind i matricezonen, gribe en del, trække sig tilbage, rotere, placere, returnere - inden for det tilgængelige vindue. 400°/sek. Axis 4-hastigheden sikrer, at reorienteringsfasen bruger mindre end 0,3 sekunder for en 120° rotation, hvilket giver maksimal tid til de translationelle bevægelser.

±0,2 mm repeterbarhed — Præcision i prægningskvalitet uden omkostninger til svejsekvalitet

Stempelpressepleje kræver, at griberen griber delen pålideligt ind og placerer den nøjagtigt nok til at stable eller transportere uden at klemme. ±0,2 mm repeterbarheden af ​​B1500-C-4 er en størrelsesorden strammere end den dimensionelle tolerance for typiske stemplede dele (±0,5 mm og derover). At nå ±0,05 mm-specifikationen for en svejserobot øger omkostningerne uden nogen målbar kvalitetsforbedring i en presseplejeapplikation.

Applikationsscenarier

Intern sammenligning i B-serien — Hvilken model er den rigtige for dig?

Valgvejledning: Hvis nyttelast ≤6 kg eller loftmontering er påkrævet → G1000-B-4. Hvis nyttelast 7–10 kg og primær anvendelse er stempling, pressepleje med en lateral arbejdszone → B1500-C-4. Hvis dele overstiger 10 kg eller tre eller flere presser kræver service med en enkelt robot → B1850-3C-4.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Et projekt, jeg peger på, hver gang kunder spørger, om en 4-akset robot virkelig er nok til en seriøs stemplingslinje, er en implementering, vi gennemførte for en leverandør af stempling til bilindustrien i Istanbul, Tyrkiet. Anlægget fremstillede strukturelle beslag og sæderammekomponenter til Tier-1 bilkøbere, og havde tre stemplingspresser arrangeret i træk af en operatør, der efterlod en lille service operatør. tid mellem cyklusser - træthedsrelaterede opbremsninger var målbare, og outputkonsistensen led i overensstemmelse hermed.

Vi installerede to B1500-C-4 robotter i en vandret monteringskonfiguration langs linjen - en robot placeret til at dække presse 1 og 2, den anden placeret ved presse 3 med en overdragelsestransportørgrænseflade. Rækkevidden på 1.500 mm var den muliggørende faktor: Med pressecentre på ca. 1.300 mm kunne én robotarm svinge fra udløbet af presse 1 til indføringstransportøren ved siden af ​​presse 2 inden for en enkelt programcyklus. I praksis erstattede en robot to operatørers arbejde.

Resultatet, der overraskede selv kunden, var fejlreduktionen. Før automatisering løb deformationsafvisningsraten på visse tynde dele på 3,2 %. Efter implementering faldt det til 0,4 %. Grundårsagsanalysen viste, at defekterne var forårsaget af inkonsekvent grebskraft, når arbejdere udtog dele med hånden - små variationer i håndledsvinklen og tilbagetrækningshastigheden deformerede dele, før de nåede inspektionsstationen. B1500-C-4 anvender den samme programmerede ekstraktionsbane hver cyklus, hver time, hvert skift.

Tre operatører blev omplaceret: to til den visuelle inspektionsstation nedstrøms, en til en ny sekundær bearbejdningscelle, som kunden ikke havde været i stand til at bemande. Robotintegrationen betalte sine kapitalomkostninger tilbage på elleve måneder.'

Kontrolsystem og kompatibelt udstyr

SZGH B1500-C-4 leveres med SZGH proprietære 4-akset robotcontroller med:

• Teach-pendel med farvetouchskærm og one-click point-undervisning

• I/O-interface : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; kan udvides

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valgfri)

• Tryksynkronisering : Hardwareindgang til trykslagssignal (knastkontakt eller nærhedssensor); robot bevægelse gated på presseposition for sikkerhedskritisk adgang

• Programmeringssprog : SZGH Robot Language (kompatibelt med almindeligt ladder-logic stil instruktionssæt); understøtter IF/WHILE/FOR-loops, subrutineopkald

• Sikkerhed : Hardware-nødstop, grænser for softwareforbindelser, indtastningslås, programmering af hastighedsreduktionszone

• Strømforsyning : 3-faset 380 V AC, 50/60 Hz

Anbefalet ende-på-arm-værktøj:

• Magnetiske gribere (til jernholdige stemplinger - mest almindelige på automotive stemplingslinjer)

• Vakuumkopsamlinger (enkelt- eller multikop, til pladeemner og paneler)

• Brugerdefineret værktøjsintegration understøttet (boltmønster og flangetegning leveres på forespørgsel)

Kompatibel upstream/downstream udstyr:

• Stemplingspresse-controllere (cam-switch eller encoder-synkroniseringssignal)

• Rulle / lamel / båndtransportører (ind- og udføring)

• Del tilstedeværelsessensorer / matricebeskyttelsessystemer

• Sikkerhedslysgardiner og områdescannere (kablet til robotcontrollerens sikkerheds-I/O)

• Visionssystemer til bekræftelse af delorientering (tredjepart; Ethernet-trigger understøttet)

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål 1: Hvorfor bruge en 4-akset robot i stedet for en 6-akset robot på en stempelpresselinje?

Stempelpressepleje er en punkt-A-til-punkt-B materialehåndteringsopgave. Delen trækkes ud af matricen, roteres for at matche udløbsretningen (dækket af akse 4) og placeres på en transportør eller stak. Akse 5 og 6 — håndledsstigningen og håndledsrulleforbindelserne på en 6-akset robot — bruges ikke i denne arbejdsgang. En 4-akset robot udfører den samme opgave med færre komponenter, højere pålidelighed, hurtigere interpolation (færre led at koordinere), lavere indkøbspris og enklere vedligeholdelse. Der er ingen procesfordel ved at tilføje to akser, som applikationen aldrig vil kræve.

Q2: Hvad betyder 'vandret montering' for B1500-C-4?

Den vandrette monteringskonfiguration betyder, at robotbasen er installeret på siden af ​​presselinjen, i presselejehøjde, med armen udstrakt sideværts ind i matricearbejdszonen. Dette står i kontrast til en gulvstående robot foran pressen, som ville optage operatørens gangbro og blokere for udskiftningsadgang. Den vandrette montering holder alt overliggende rum frit, tillader normale vedligeholdelsesprocedurer for matrice og placerer armen i den optimale højde til udtrækning af dele. SZGH leverer en monteringsrammedesigntegning og ankerboltspecifikation med ordren.

Q3: Kan en B1500-C-4 virkelig passe to tryk?

Ja, i mange konfigurationer. Rækkevidden på 1.500 mm gør det muligt for robotten at svinge mellem to tilstødende pressestationer, når pressecentrene er placeret med en afstand på ca. 1.200–1.400 mm. Robotten arbejder i en vekslende pressecyklus: mens presse 1 er i pressefasen, placerer robotten den tidligere udtrukne del fra presse 1 på udløbstransportøren, og går derefter ind i presse 2 igen for at udtrække dens færdige del. Levedygtigheden afhænger af trykslagstiming, delvægt og placeringsafstand - SZGH kan udføre en cyklus-tidsgennemførlighedsundersøgelse ved hjælp af dine presseparametre før ordrebekræftelse.

Q4: Hvordan synkroniserer B1500-C-4 med presseslaget?

Pressen giver et knast-switch eller nærhedssensorsignal, der angiver, hvornår matricen er åben og sikker for robotindgang. Dette signal er forbundet til robotcontrollerens hardware I/O som en tryk-slags-gate. Robotprogrammet venter på portsignalet, før det beordrer akse 1/2/3 til at gå ind i matricezonen. Hvis signalet er fraværende (tryk fejl eller nødstop), holder robotten i sin sikre position. Denne synkroniseringsarkitektur er et standardkrav for alle presseplejerobotinstallationer og er fuldt understøttet af SZGH-controlleren.

Spørgsmål 5: Hvad fik defektraten til at falde fra 3,2 % til 0,4 % i den tyrkiske indsættelse?

Den primære årsag var konsistens i ekstraktionsbevægelsen. Manuelle operatører varierer deres grebsvinkel, tilbagetrækningshastighed og håndledsorienteringscyklus for at cykle - især under træthed i slutningen af ​​et skift. For tynde dele forårsager selv små variationer i udtrækskraftfordelingen elastisk tilbagespringsdeformation, der manifesterer sig som en dimensionel afvisning. B1500-C-4 udfører en identisk programmeret bane hver cyklus, hvilket eliminerer den variabilitet, der deformerede dele under manuel udtrækning.

Q6: Hvad er den maksimale delstørrelse, som B1500-C-4 kan håndtere?

Nyttelasten er 10 kg, hvilket regulerer delvægten inklusive griberens vægt. Der er ingen fast maksimal deldimension — begrænsningen er, at delen, griberen og eventuelt fastgjort værktøj tilsammen ikke må overstige 10 kg, og delen skal passe inden for robottens tilgængelige hylster uden kollision med pressestruktur eller værktøj. For usædvanligt store eller asymmetriske dele anbefaler SZGH en 3D-konvolutsimulering før bestilling. Kontakt os med delmål og vægt for et hurtigt gennemførlighedstjek.

Spørgsmål 7: Er B1500-C-4 velegnet til multi-station progressive die lines?

Ja, med en lineær sporforlængelse. I en progressiv matricelinje, hvor delen bevæger sig gennem flere stationer i et tryk, arbejder robotten typisk ved udgangsstationen for at udtrække færdige dele. Hvis udgangsstationen er tilgængelig inden for 1.500 mm rækkevidde, og udsugningsretningen flugter med den horisontale monteringsgeometri, fungerer standard B1500-C-4-konfigurationen direkte. Til progressive matricer med bred leje eller interpress-overførsel mellem sekventielle pressestationer øger en lineær sporforlængelse (valgfrit tilbehør) den effektive rækkevidde og gør det muligt for robotten at servicere flere ekstraktionspunkter langs linjen.

Q8: Tilbyder SZGH en komplet stemplingsautomatiseringspakke inklusive transportbånd og sikkerhedsafskærmning?

SZGH leverer robotten og controlleren som kernesystemet. Vi arbejder med etablerede integratorer og har et netværk af agenter på nøglemarkeder (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico), som kan scope en komplet celle inklusiv transportbånd, sikkerhedsafskærmning, dysebeskyttelse og elskabsintegration. For kunder, der foretrækker at styre integrationen selv, leverer SZGH fuld mekanisk og elektrisk dokumentation, I/O-lister og kommunikationsprotokolspecifikationer for at understøtte tredjepartsintegration.

Få et tilbud

Kontakt vores eksportteam for prisfastsættelse, leveringstid og ansøgningsrådgivning. Vi svarer typisk inden for 4 arbejdstimer.

Kontaktoplysninger

Når du kontakter os, bedes du dele: delvægt, trykslaghastighed (slag pr. minut), antal tryk, der skal passes, trykcenterafstand og nuværende udtrækningsmetode. Dette giver os mulighed for at bekræfte egnethed og give et præcist tilbud.

Relaterede produkter