SZGH B2100-F-4 — 4-akset 100 kg Heavy-Duty palleteringsrobot

Hvad er SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 er en 4-akset kraftig industriel palleteringsrobot vurderet til 100 kg nyttelast og 2.100 mm rækkevidde, udviklet specielt til højkapacitetsstabling af kemiske råmaterialeposer, gødningssække og andre tunge industriemballerede varer. Dens 100 kg nominelle kapacitet tillader en enkelt plukcyklus at håndtere to standard 50 kg poser samtidigt, mens 2.100 mm rækkevidden betjener dual-line conveyor layouts fra en enkelt fast baseposition – og erstatter 6-8 manuelle arbejdere pr. skift i farlige støvede eller korrosive miljøer, hvor rekruttering af arbejdsstyrke er en eskalerende risiko.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

100 kg nyttelast = to 50 kg poser pr. cyklus — gennemstrømning fordobles

Ved en nominel nyttelast på 100 kg kan B2100-F-4 gribe to standard 50 kg kemikalie- eller gødningsposer samtidigt med en enkelt pick-and-place-cyklus. I en testet konfiguration med en afstemt pose-klemme-griber og pallesensor fuldføres fuld dobbelt-pose-placering på 4,8 sekunder pr. cyklus - en gennemløbshastighed, der komfortabelt overstiger outputtet fra det hurtigste manuelle pakkehold, mens det kører kontinuerligt på tværs af 24-timers produktionsplaner.

2.100 mm rækkevidde dækker to-transportbåndslayouts fra én position

Arbejdsradius på 2.100 mm gør det muligt for en enkelt B2100-F-4 at betjene to parallelle indgående transportbånd uden at flytte. For kemiske pakkefabrikker, der kører to produktlinjer (f.eks. 25 kg og 50 kg posevarianter), erstatter én robot arbejdsstyrken i begge linjer. Den store rækkevidde rummer også brede pallemønstre, hvor poser skal placeres yderst på en 1.200 × 1.000 mm palle.

Eliminerer arbejdere fra farligt støv og ætsende miljøer

Håndtering af kemiske råmaterialer og gødningsposer udsætter arbejdere for fine partikelstøv, ammoniakdampe og kaustiske forbindelser, der forårsager kumulative åndedræts- og hudskader. Regulatorisk pres og bevidsthed om arbejdsmiljø gør rekruttering til disse roller stadig sværere på mange markeder. B2100-F-4 fjerner al manuel kontakt fra palleteringsstationen: nul indånding af støv, ingen kemikalieeksponering, ingen risiko for fraværsskade på det punkt i linjen.

4-akset arkitektur: Korrekt til palletering, ikke overkonstrueret

Tung palletering er en 4-frihedsgradsopgave. B2100-F-4 bærer ikke vægten, omkostningerne eller vedligeholdelsesbyrden af ​​to unødvendige håndledsakser. Sammenlignet med en 6-akset robot med tilsvarende nyttelast koster B2100-F-4 25-35 % mindre i kapital og kræver færre specialiserede ingeniører til vedligeholdelse. Med en robotvægt på 650 kg betyder den forenklede aksestruktur også, at gulvmonteringsbelastningen fordeles mere forudsigeligt - vigtigt for gulvplanlægning af kemikalieanlæg.

±0,2 mm repeterbarhed sikrer stabile pallelag i enhver højde

Palletering af tunge sække kræver ensartet poseplacering for at forhindre, at pallen lænes og lasten kollapser under gaffeltrucktransport. B2100-F-4's ±0,2 mm samlingsrepeterbarhed, opretholdt ved fuld 100 kg belastning på tværs af alle stakhøjder, sikrer, at hver pose lander inden for en 0,4 mm positionskonvolut – hvilket producerer flade, ensartede lag fra jordniveau til maksimal stakhøjde.

Applikationsscenarier

B-seriens modelsammenlignings- og valgvejledning

Alle modeller i B-serien deler 4-akset arkitektur, CE-certificering og ±0,2 mm repeterbarhed. Vælg efter nyttelast og rækkevidde.

Valgtip: Vælg B2100-F-4, når din nyttelast er 50–100 kg, din anvendelse involverer poser eller tromler i et støvet/kemisk miljø, og dit transportbåndslayout spænder op til 2,1 m. For nyttelast på 30–50 kg skal du overveje B2300-E-4. Til nyttelast over 100 kg anbefales B3100-G-4.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En gødningsemballagefabrik i Marokko nåede ud til os med to sammenfaldende problemer. Deres produktmix var 25 kg og 50 kg sække med sammensat gødning bestemt til eksport til Afrika syd for Sahara. Per skift skulle de palletere cirka 2.000 poser - en fysisk krævende og sundhedsskadelig opgave på grund af den kontinuerlige eksponering for fint støv fra gødningspulver. Det andet problem var sværere at løse med penge alene: de fandt det stadig sværere at rekruttere arbejdere, der var villige til at udføre dette job. Yngre arbejdere i deres område valgte lettere arbejde i byer, og problemet med kemisk støv skabte et reelt arbejdsmiljøansvar.

Da vi gennemgik deres linjelayout, var opsætningen ligetil: to parallelle transportbånd, der fødes fra sækkemaskinerne, som begge ankom til en central palleteringsstation. Transportørerne var placeret 1,6 m fra hinanden – godt inden for B2100-F-4'erens 2.100 mm rækkevidde fra en enkelt baseposition.

Jeg viste dem nøglenummeret: B2100-F-4's 100 kg nyttelastkapacitet gør det muligt for den at plukke to 50 kg poser i en enkelt gribecyklus . Med en matchet klemmegriber med dobbelt pose og en pallepositionssensor demonstrerede vi 4,8 sekunder pr. dobbeltpose-cyklus i vores fabrikstestcelle. For deres behov for 2.000 sække pr. skift gav to B2100-F-4 enheder, der dækkede begge linjer, dem betydelig produktionshøjde med tid til overs til palleskift.

Resultatet var skarpt: Kunden havde kørt 8 arbejdere pr. skift , der roterede gennem palleteringsstationen for at håndtere den fysiske belastning og støveksponering. Efter idriftsættelse af to B2100-F-4 enheder, blev hele palleteringspersonalet omplaceret - den eneste person, der er tilbage på stationsområdet, er en gaffeltruckchauffør, der administrerer tom og fuld pallelogistik. Arbejdernes eksponering for gødningsstøv på den station gik til nul. Rekrutteringsproblemet blev løst permanent – ​​man kan ikke have mangel på arbejdskraft til en rolle, der ikke længere eksisterer.

Deres tilbagebetalingsperiode, beregnet til to skift om dagen med lokale antagelser om lønomkostninger, var under 18 måneder . De er nu ved at evaluere en tredje enhed til en ny fosfatposelinje under opførelse.

Noter til kontrolsystem og integration

B2100-F-4 leveres som standard med SZGH-CNC-seriens controller , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 pendel — farveberøringsskærm, grafisk læreprogrammering, ingen G-kode påkrævet

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — problemfri integration med almindelige PLC'er (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-udvidelseskort — 24-punkts digital I/O-standard, der kan udvides til 48 punkter til komplekse multi-transportør- og pallesensor-låse

• Poseorienteringssensorgrænseflade — direkte integration med inline-posekontrolsensorer for at afvise forkert orienterede poser før griberkontakt

• Pallemønstereditor — indbygget pallekonfigurationsguide, der understøtter rækker × kolonner × lagprogrammering; understøtter kommandoer til indsættelse af slip-sheets

• Dual-line synkronisering — controllerlogik håndterer vekslende valg fra to transportører med kollisionsfri vejplanlægning

• Nødstop-netværk — fastkablet nødstopkæde, der er kompatibel med sikkerhedsstandarder for kemikaliefabrikker

Strukturel note: B2100-F-4's ~650 kg kropsvægt kræver M20-ankerbolte i 200 mm armeret betongulve. Gulvbelastning og forankringsskabeloner medfølger i installationspakken.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Kan B2100-F-4 virkelig klare to 50 kg poser på én gang?

A1. Ja. Robotten er normeret til 100 kg kontinuerlig nyttelast. Med en klemmegriber med dobbelt pose – som SZGH leverer som valgfrit matchet tilbehør – plukker robotten to 50 kg poser samtidigt pr. cyklus. Gribedesignet centrerer den kombinerede belastning inden for robottens nominelle nyttelast. I vores fabrikstestcelle opnår denne konfiguration en cyklustid på 4,8 sekunder pr. placering med to poser.

Q2. Hvorfor bruge en 4-akset robot til palletering af tunge sække i stedet for en 6-akset robot?

A2. Posepalletering kræver translation i X, Y, Z og en enkelt rotation for at orientere posen fladt – fire frihedsgrader. En 6-akset robot tilføjer to håndledsakser, der ikke bidrager med værdi til denne opgave, men tilføjer betydelige omkostninger (typisk 25-35 % præmie i forhold til tilsvarende nyttelast) og introducerer yderligere servodrev og mekaniske led, der kræver hyppigere vedligeholdelse. Til palletering med høj cyklus og tung last er 4-akset arkitektur det mere pålidelige og omkostningseffektive valg.

Q3. Hvordan håndterer B2100-F-4 to transportbånd fra én position?

A3. Rækkevidden på 2.100 mm og ±150° rotation af akse 1 gør det muligt for robotten at betjene to parallelle transportører med en afstand på op til ~1,8 m fra en enkelt centralt monteret base. Controlleren kører alternerende-pluk-logik: den overvåger poseklar-signaler fra både linjesensorer og picks fra hvilken som helst transportør, der har en pose klar, og prioriterer balance mellem linjerne. Ingen ompositionering af robot eller sporbevægelse er påkrævet.

Q4. Er robotten velegnet til kemikalie- og gødningsstøvmiljøer?

A4. Standard B2100-F-4 har IP54-beskyttelse. SZGH anbefaler den valgfri IP65-opgradering til miljøer med direkte gødning og kemisk støv. De forseglede motordæksler, støvforseglede fugeforseglinger og mulighed for positivt tryk-controllerkabinet er tilgængelige som en pakke til installationepakke til installationer i kemisk industri. Robottens driftstemperaturområde (5°C–45°C) tilgodeser typiske lukkede pakkehalforhold.

Q5. Hvad er cyklustiden for standard palletering af gødningssække?

A5. I en testet konfiguration med en dobbelt-pose klemmegriber og pallehøjdesensor ved 100 kg total belastning, opnår B2100-F-4 ca. 4,8 sekunder pr. dobbelt-pose placeringscyklus . Dette svarer til omkring 750 dual-picks i timen - eller 1.500 individuelle 50 kg poser i timen pr. robot - ved vedvarende produktionshastighed.

Q6. Hvilken gulvforberedelse kræves til B2100-F-4?

A6. Robotten vejer cirka 650 kg og genererer betydelige dynamiske belastninger ved fuld cyklushastighed med 100 kg nyttelast. SZGH anbefaler M20-ankerbolte i minimum 200 mm armeret betongulve. Et regneark til beregning af gulvbelastning og tegning af ankerskabelon er inkluderet i standardinstallationspakken. Rådfør dig med en bygningsingeniør for eksisterende gulve med ukendte specifikationer.

Q7. Hvordan understøtter SZGH idriftsættelse på steder som Marokko eller Afrika?

A7. SZGH regionale agenter er etableret i Egypten og Tyrkiet, og yder support på stedet i hele Nordafrika og Mellemøsten. For Afrika syd for Sahara koordinerer vores eksportteam en idriftsættelsesingeniør fra den nærmeste agentbase. Fjernbetjeningssupport via WhatsApp-video og deling af controller-log er tilgængelig for kunder med kompetente lokale elektrikere. Fuldstændige ledningsdiagrammer, PLC-grænsefladedokumentation og en idriftsættelsestjekliste leveres med hver enhed.

Q8. Hvad er levetiden og den store vedligeholdelsesplan for B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 er designet til en driftslevetid på 60.000 timer under nominel belastning og temperaturforhold. Større vedligeholdelsesintervaller: efterfyldning af ledfedt hver 5.000 driftstimer; inspektion af servodrev hver 10.000 timer; visuel kontrol af kabelvæv hver 2.000 timer. SZGH giver et vedligeholdelsesplankort og anbefaling af reservedelssæt baseret på årlige driftstimer på købstidspunktet.

Anda8ddeb0fd94a18f=Anmod om et tilbud — SZGH B2100-F-4

Kontakt vores eksportteam for at diskutere din posepalleteringsanvendelse, modtage et detaljeret tilbud og anmode om en gennemførlighedsundersøgelse i cyklustiden for dine specifikke sækdimensioner, pallelayout og krav til gennemstrømning.

Ved forespørgsel bedes du dele: posevægt og dimensioner, antal sække pr. skift, skitse for transportbåndlayout, palledimensioner og målstabelhøjde, antal produktionsskift pr. dag. Dette giver vores team mulighed for at bekræfte valget af gribere og give cyklustidsestimater inden for 24 timer.

Relaterede produkter