SZGH B1850-3C-4 — 4-akset 30 kg stemplings- og palleteringsrobot

Hvad er SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 er en 4-akset leddelt industrirobot vurderet til 30 kg nyttelast og 1.850 mm rækkevidde, konstrueret til samtidig multi-press pleje og end-of-line pallestablering i højder op til 1,6 m. Dens tredje generations kompakte arm med høj stivhed ('3C') reducerer inerti, hvilket muliggør 150°/sek. samlingshastigheder, samtidig med at den bibeholder ±0,2 mm repeterbarhed på tværs af kontinuerlige produktionscyklusser - hvilket leverer en tungere robots gennemstrømning til en markant lavere anskaffelses- og driftsomkostning.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Kerne fordele

Dobbeltfunktion i én robot: Stempling + palletering

Rækkevidden på 1.850 mm spænder over det fulde fodaftryk af et 3-4 tryk L-formet eller lineært layout. Den samme robot, der fjerner dele fra den endelige presse, fører dem direkte til pallen, hvilket eliminerer en dedikeret overføringstransportør og en separat palleteringsenhed. Typisk layout sparer ¥80.000-¥150.000 i transportbånd og sekundære robotinvesteringer.

4-akset enkelhed = Lavere samlede ejeromkostninger

Håndterings- og palleteringsopgaver kræver lodret pick-and-place-bevægelse, ikke komplekst multi-orienteret håndledsarbejde. Ved at eliminere akse 5-6 har B1850-3C-4 33 % færre led end en 6-akset robot. Færre samlinger betyder færre servodrev, færre kabler, færre potentielle fejlpunkter. In-house vedligeholdelse er ligetil: De fleste fabrikker rapporterer første-svar selvreparation inden for 30 minutter uden ekstern ingeniørsupport.

1,6 m certificeret stakhøjde matcher eksportpallestandarder

Den databladklassificerede 1.600 mm maksimale stablingshøjde flugter præcist med standard eksportpallehøjder (ISO 6780 og almindelige 1.200 × 1.000 mm paller lastet til 1,4–1,6 m). Dele ankommer på pallen klar til udtræk af gaffeltruck og containerlæsning - ingen manuel genstabling, ingen sekundær berøring.

±0,2 mm Gentagelighed — Fit-for-Purpose nøjagtighed

Til håndtering af stemplede metaldele og palletering af karton/kasse er ±0,2 mm den brancheaccepterede tærskel. B1850-3C-4 leverer denne nøjagtighed konsekvent ved fuld hastighed på tværs af alle 4 akser, verificeret over en 100.000-cyklus testprotokol på SZGH Shenzhen fabrikken.

Tredje generation af '3C' kompakt arm med høj stivhed

3C-betegnelsen angiver den tredje iteration af SZGH's kompakte stivhedsarmdesign: reduceret armtværsnit sænker rotationsinertien, hvilket tillader hurtigere acceleration/deceleration uden at ofre strukturel stivhed. Resultatet er en ledhastighed på 150°/sek ved en robotvægt på 230 kg - et konkurrencedygtigt forhold mellem hastighed og masse i 30 kg nyttelastklassen.

Applikationsscenarier

B-seriens modelsammenlignings- og valgvejledning

Alle modeller i B-serien deler 4-akset arkitektur, CE-certificering og ±0,2 mm repeterbarhed. Vælg efter nyttelast og rækkevidde.

Valgtip: Vælg B1850-3C-4, når din nyttelast er 10–30 kg, din presselinje eller transportør spænder over 1,5–1,8 m, og dit pallehøjdemål er ≤1,6 m. Gå op til B2300-E-4 eller B2100-F-4 for nyttelast over 30 kg.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En eksportfabrik for metalprodukter i Egypten kom til os med et klassisk arbejdsproblem med flere presser. De havde fire stemplingspresser arrangeret i et L-formet layout - to presser på den ene arm af L'en, to på den anden. Efter hver pressecyklus skulle en arbejder manuelt fjerne delen og sende den til den næste station. For enden af ​​linjen palleterede yderligere to arbejdere de færdige dele på eksportpaller, der skulle nå op på 1,4 m højde for at opfylde standarden for containerlæsning. Seks personer, pr. skift, på én linje.

Udfordringen med deres L-formede layout var rækkevidde. De fleste robotter, som deres eksisterende integrator havde citeret, var enten for korte i armen (manglede hjørnepressen) eller 6-aksede modeller til næsten det dobbelte af budgettet. Jeg gik dem igennem, hvorfor en 6-akset robot var overkill: At palletere en rektangulær metalstempling til en fast palleposition er en 4-akset bevægelse. Tilføjelse af to ekstra akser øger omkostningerne, tilføjer vedligeholdelseskompleksitet og tilføjer programmeringstid - ingen af ​​dem gavner denne applikation.

B1850-3C-4'erens 1.850 mm rækkevidde dækkede hele den diagonale spændvidde af det L-formede layout . En enkelt robot, placeret i spidsen af ​​L, kunne servicere alle fire presser i rækkefølge og transportere dele direkte til udgangspallen. Den datablad-vurderede 1,6 m stablingshøjde matchede deres 1,4 m eksportpallemål med 200 mm margin – ingen anden justering, ingen manuel påfyldning. Pallen kommer ud af cellen, gaffeltrucken samler den op, og den går direkte ind i containeren.

Seks personer blev én vejleder. Kundens tilbagebetalingsberegning udgjorde 14 måneder ved to-skiftsdrift . De har siden bestilt en anden B1850-3C-4 til en tilstødende presselinje.

Noter til kontrolsystem og integration

B1850-3C-4 leveres som standard med SZGH-CNC-seriens controller , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 pendel — farveberøringsskærm, grafisk læreprogrammering, ingen G-kode påkrævet

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — problemfri integration med almindelige PLC'er (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-udvidelseskort — 24-punkts digital I/O-standard, der kan udvides til 48 punkter til komplekse pressesignallåse

• Tryksignalsynkronisering — direkte forbindelse til stemplet maskinslagsignal for sikker ind-/udgangstidspunkt

• Synsgrænseflade — valgfrit kamerabeslag og billedbehandlingsmodul til positionskorrektion på palletering

• Pallemønstereditor — indbygget pallekonfigurationsguide, der understøtter rækker × kolonner × lagprogrammering uden ekstern software

Installationstjekliste medfølger : gulvanker-skabelon, kabelføringsvejledning og ledningsdiagram med tryklås inkluderet med hver forsendelse.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Hvorfor vælge en 4-akset robot frem for en 6-akset robot til stempling og palletering?

A1. Stempling af linjepleje og pallestablering er grundlæggende lodrette pick-and-place-opgaver. De kræver positionering i X, Y, Z og én rotationsakse (håndledsorientering) – præcis de fire frihedsgrader, som B1850-3C-4 giver. En 6-akset robot tilføjer to ekstra akser, som er ubrugte i disse applikationer, hvilket øger indkøbsprisen, programmeringskompleksiteten og antallet af potentielle fejlpunkter. Til stempling og palletering er 4 akser ikke et kompromis – det er det korrekte ingeniørvalg.

Q2. Kan B1850-3C-4 virkelig betjene flere presser samtidigt?

A2. Ja. Med en arbejdsradius på 1.850 mm og en fugehastighed på 150°/sek. kan robotten cykle mellem 3-4 tryk arrangeret i et lineært eller L-formet layout inden for cyklustiden for moderne stansemaskiner (typisk 4-8 ​​sekunder pr. slag). Controlleren understøtter multi-press signal interlocking, så robotten går kun ind i hvert tryk, når matricen er åben, og delen er klar.

Q3. Hvordan er ±0,2 mm repeterbarhed sammenlignet med, hvad der kræves til palletering?

A3. Branchepraksis for palletering af kartoner og metaldele kræver ±0,5 mm eller bedre for at sikre ensartet lagjustering og pallestabilitet. B1850-3C-4's ±0,2 mm repeterbarhed overstiger dette krav med 2,5×, hvilket giver en behagelig margin, selv når griberens slid eller temperaturvariationer er indregnet.

Q4. Hvad er den maksimale pallehøjde, som B1850-3C-4 kan stable til?

A4. Den datablad-certificerede maksimale stablingshøjde er 1.600 mm (1,6 m) . Dette stemmer overens med standard eksportpallehøjder, der bruges i de fleste fremstillingsindustrier. Robottens lodrette akse geometri og controller er kalibreret til at opretholde ±0,2 mm placeringsnøjagtighed gennem hele 1,6 m stakrækkevidden.

Q5. Kan denne robot bruges i et støvet eller let fugtigt prægemiljø?

A5. Standard B1850-3C-4 har en IP54-beskyttelsesklassificering, der beskytter mod indtrængning af støv og vandsprøjt. Til miljøer med metalbearbejdende kølevæskespray eller tunge partikler kan SZGH levere en IP65-opgraderingsmulighed. Driftsomgivelsestemperaturområdet er 5°C–45°C.

Q6. Hvor lang tid tager det at installere og programmere B1850-3C-4?

A6. Mekanisk installation (anker, kabelføring) tager typisk 1 dag. Grundlæggende pallemønsterprogrammering ved hjælp af den indbyggede palleguide tager 2-4 timer for en standard gitterpalle. En komplet presselinjeintegration inklusive interlock-ledninger og cyklusoptimering afsluttes typisk på 3-5 dage af en kvalificeret integrator eller en regional SZGH-agent.

Q7. Leverer SZGH end-of-arm-værktøj (gribere) til B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH tilbyder en række matchede gribeværktøjer, herunder magnetiske gribere til stemplede metaldele, vakuumkopper til plane overflader og mekaniske parallelle gribere til kasserede varer. Brugerdefineret værktøjsdesign er tilgængeligt til ikke-standardiserede delegeometrier. Værktøjstegninger og CAD-filer leveres til egen fremstilling.

Q8. Hvilken eftersalgssupport er tilgængelig uden for Kina?

A8. SZGH giver WhatsApp 24/5 teknisk support (svar inden for 2 timer i hverdage). Regionale serviceagenter er aktive i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico. Reservedele (servodrev, indkodere, kabelsamlinger) sendes fra Shenzhen inden for 3 hverdage. Fjerndiagnose via kontrollogeksport er tilgængelig for de fleste fejl.

Anmod om et tilbud — SZGH B1850-3C-4

Klar til at konfigurere B1850-3C-4 til din presselinje eller palleteringsapplikation? Kontakt vores eksportteam for et detaljeret tilbud, download af CAD-modeller og gennemgang af applikationsgennemførlighed.

Ved forespørgsel bedes du dele: nyttelastkrav, presselayoutskitse (eller beskrivelse), palledimensioner og målstabelhøjde, antal skift pr. dag. Dette giver vores team mulighed for at bekræfte pasform og give nøjagtige cyklustidsestimater inden for 24 timer.

Relaterede produkter