SZGH-M1850-3C-6: 6-akset slibe- og poleringsrobot med stor rækkevidde

SZGH -M1850-3C-6 er en seks-akset industriel slibe- og overfladebehandlingsrobot udviklet til store emner. Med en brancheførende rækkevidde på 1.850 mm i M-serien, en nyttelast på 30 kg, ±0,08 mm repeterbarhed og en fabriksintegreret slibeprocespakke – inklusive kraftkontrollerede parametre og baneoptimeringsalgoritmer – leverer den ensartet, automatiseret afgratning, polering og efterbehandling på tværs af automotive stålkomponenter, bygningskonstruktioner, stålkonstruktioner og store skibsbygningskonstruktioner.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Bevægelsesområde

Maksimal hastighed

Kerne fordele

Længste rækkevidde i M-serien — 1.850 mm

Med 1.850 mm dækker M1850-3C-6 den største arbejdskonvolut i hele SZGH M-serien. For emner op til 1.400 mm × 900 mm — såsom indvendige døre i biler eller motorrumslåg — gennemfører robotten en fuld slibning uden at genplacere emnet. Den eneste kendsgerning eliminerer nedetid for armaturskift og de repeterbarhedsfejl, der opstår ved genspænding.

Indbygget slibeprocespakke (eksklusiv M-serien)

Ingen anden SZGH-serie inkluderer en fabriksindstillet slibeprocespakke. Det omfatter:

• Kraftkontrollerede slibeparametre — justerer automatisk kontakttrykket, når emnets geometri ændres, hvilket forhindrer indgravning på konkave radier og utilstrækkelig materialefjernelse på konvekse flanger.

• Kurveoptimeringsalgoritmer — forudprogrammerede stistrategier til afgratning, blanding, polering og affasning, hvilket reducerer indlæringstiden fra dage til timer.

• Integrationsgrænseflader til slibeværktøj — direkte kompatibilitet med pneumatiske flydende slibeskiver, slibebåndsmaskiner og polerhoveder fra store værktøjsmærker.

3. generations struktur med høj stivhed ('3C')

3C-betegnelsen markerer tredje generations kompakte fugedesign med høj stivhed. Ved 1.850 mm rækkevidde forstærker mindre robotter vibrationer ved værktøjsspidsen. M1850-3C-6's forstærkede armstruktur og højstivhedsforbindelser minimerer afbøjning af værktøjsspidser og holder ±0,08 mm repeterbarhed selv ved fuld udstrækning under vedvarende slibebelastninger.

Højhastigheds-håndled til kontinuerlig efterbehandling af stort område

Akser 4–6 når 222°/sek. På poleringsbaner med store paneler - hvor håndleddet konstant omorienterer sig for at opretholde den korrekte værktøjsvinkel til overfladen - forhindrer denne hastighed flaskehalse i cyklustiden, som langsommere håndledsakser skaber. Resultatet er en gennemstrømning, der kan sammenlignes med multi-robotceller, fra en enkelt robotinstallation.

Fleksibel montering - jord, beslag eller loft

Alle tre monteringskonfigurationer understøttes uden mekaniske ændringer. Loftmontering placerer robotten over en positioneringsanordning på gulvniveau, maksimerer cellegulvspladsen og muliggør 360° adgang til store strukturelle komponenter. Kombineret med en koordineret positioner (roterende bord eller tilt-rotate) dækker M1850-3C-6 hver overflade af et stort emne i et enkelt program uden operatørindblanding.

Applikationsscenarier

M-serie intern sammenligning

Vælg mellem M1400-3C-6 og M1850-3C-6: Hvis dit største emne passer inden for 1.200 mm, giver M1400 et mindre cellefodaftryk til lavere omkostninger. Når først dit emne overstiger 1.200 mm - især over 1.300 mm - eliminerer M1850 det trin, der ellers ville være påkrævet, hvilket gør det hurtigere og mere præcist til applikationen.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I begyndelsen af ​​2024 modtog jeg en forespørgsel fra en pladeproducent i Marokko. De leverede indvendige dørpaneler og motorhjelm til en europæisk OEM-forsyningskæde - dele op til 1.400 mm × 900 mm, der vejer 18-22 kg hver. Efter stempling og svejsning skulle hver del slibes langs svejsepunkterne og kanterne, før den kunne gå nedstrøms.

De kørte seks arbejdere pr. skift og delte jobbet efter område. På et godt skift blev de færdige med omkring 120 dele. Problemet var ikke kun gennemløb - deres europæiske kunde havde markeret kvalitetsafvigelser flere gange. På et dårligt skift med en ny arbejder steg antallet af afslag. Rekruttering af dygtige kværne tog tre måneders træning. Folk gik, og viden gik med dem.

Da jeg gennemgik deres emnedimensioner, var svaret ligetil: med en længde på 1.400 mm havde de brug for en robot, der kunne nå ud over hele delen uden at flytte. Det pegede direkte på M1850-3C-6. Dens 1.850 mm rækkevidde betød, at robotten kunne køre én kontinuerlig slibebane fra den ene ende af panelet til den anden. Vi parrede det med et pneumatisk flydende slibehoved og brugte de kraftkontrollerede parametre i slibeprocespakken til at håndtere den lille overfladekrumning ved dørens skulderlinje, hvor et stift værktøj enten springer over eller graver ind.

Idriftsættelsen tog elleve dage på stedet. Efter stabilisering steg et-skifts output fra 120 dele til 380 dele. Slibebeståelsesprocenten gik fra ca. 79 % til 98,5 %.

Et par uger efter start, sendte produktionsdirektøren mig en besked. Der stod: 'Fannie, nu behøver vi ikke bekymre os om, at arbejderne forlader længere.'

Jeg har haft kunder til at dele større tal. Men den linje bliver hos mig. Automatisering bør ikke bare løse et problem med gennemstrømning – det bør tage presset fra de mennesker, der driver fabrikken. Det var, hvad denne maskine gjorde.

Kontrolsystem & slibeprocespakke

SZGH controller

M1850-3C-6 leveres med den proprietære SZGH robotcontroller med:

• Flerakset koordineret bevægelse — synkroniseret kontrol af alle 6 robotakser plus op til 2 eksterne positioneringsakser (koordineret bevægelse).

• Teach pendant — farveberøringsskærm, intuitiv programmeringsgrænseflade, understøttelse af flere sprog (kinesisk/engelsk).

• PC-baseret offline programmering - importer CAD-geometri, generer automatisk slibestier, simuler før implementering.

• Sikkerhedsklassificeret I/O — i overensstemmelse med funktionelle sikkerhedskrav for kategori 3 / PLd stopkredsløb.

Slibeprocespakke (M-seriens eksklusive funktion)

Slibeprocespakken er forudinstalleret i M1850-3C-6 controlleren og er M-seriens definerende egenskab. Nøglekomponenter:

Positionerkoordinering (anbefales til store emner)

For arbejdsemner, der kræver adgang til alle seks flader - såsom store strukturelle svejsninger - er M1850-3C-6 designet til at fungere i koordineret tilstand med SZGH roterende positionere. Controlleren synkroniserer robot og positioner som et enkelt 8-akset system. Dette eliminerer helt manuel genpositionering af emnet og muliggør fulddækkende automatiske slibeprogrammer.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er den maksimale emnestørrelse, som M1850-3C-6 kan slibe i et enkelt program uden at flytte?

Med sin 1.850 mm rækkevidde kan robotten dække arbejdsemner op til cirka 1.600–1.700 mm i længden, når den er monteret på jorden med en standardbeslag. Kombineret med en SZGH roterende positioner i koordineret tilstand, får den adgang til alle flader af en stor strukturel komponent uden manuel repositionering.

Q2: Hvordan adskiller M1850-3C-6 sig fra M1400-3C-6?

M1850-3C-6 udvider rækkevidden med 450 mm i forhold til M1400-3C-6 (1.850 mm vs. 1.400 mm). Afvejningen er en lille reduktion i nyttelast (30 kg mod 20 kg på M1400, selvom M1850 bærer mere). For emner, der overstiger 1.200–1.300 mm i deres længste dimension, eliminerer M1850 det krævede trin til genpositionering af armaturet på M1400, hvilket forbedrer gennemløbet og reducerer positionsfejl. Begge modeller bærer den fulde slibeprocespakke og 3C-fugedesignet med høj stivhed.

Q3: Hvilke slibeværktøjer er kompatible med M1850-3C-6?

Robottens slibeprocespakke inkluderer integrationsgrænseflader til: pneumatiske flydende slibeskiver (overholdelsesområde ±10 mm), slibebåndsmaskiner i kontakthjulskonfiguration, roterende poleringspudehoveder og flap-skive spindelenheder. SZGH giver en anbefalet værktøjsliste, og tredjepartsværktøjer med standard pneumatiske/elektriske grænseflader er også kompatible.

Q4: Hvad er kraftområdet understøttet af de kraftkontrollerede slibeparametre?

De indbyggede kraftkontrollerede parametre understøtter konfigurerbare normale kontaktkræfter fra 5 N til 80 N. Dette område dækker let polering (5–15 N), standardafgratning (20–50 N) og fjernelse af tungt materiale (50–80 N). Kraftjusteringer programmeres ved teach-pendlen eller via offline programmeringssoftwaren.

Q5: Kan M1850-3C-6 monteres i loftet?

Ja. Robotten understøtter jord-, beslags- og loftmonteringskonfigurationer. Loftsmontering bruges almindeligvis i celler, hvor emnet holdes på en roterende positioner på gulvniveau, hvilket giver robotten fuld adgang ovenfra til de øvre flader og kanter af store strukturelle komponenter.

Q6: Hvor lang tid tager idriftsættelsen typisk?

For en standard slibecelle med enkelt-robotter med forberedte armaturer og en erfaren SZGH-applikationsingeniør på stedet, tager idriftsættelsen typisk 7-14 dage. Celler med komplekse emnegeometrier eller multi-akse positioner-koordinering kan kræve op til 20 dage. SZGH yder fjernsupport via WhatsApp og controller netværksdiagnostik gennem hele processen.

Q7: Hvilke kommunikationsprotokoller understøtter SZGH-controlleren til fabriksintegration?

SZGH-controlleren understøtter Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP og standard digital I/O (24 V). Dette muliggør integration med PLC-styrede produktionslinjer, transportørsystemer og ERP/MES-dataindsamling. Protokolspecifikke ledningsdiagrammer er inkluderet i controllerens dokumentationspakke.

Q8: Giver SZGH træning til M1850-3C-6?

Ja. SZGH tilbyder: (1) on-site idriftsættelsestræning under installationen, der dækker grundlæggende programmering, opsætning af slibeparametre og rutinemæssig vedligeholdelse; (2) fabrikstræning på Shenzhen-faciliteten til dybdegående controllerprogrammering og konfiguration af slibeprocespakke; (3) løbende teknisk fjernsupport 24/5 via WhatsApp for spørgsmål efter ibrugtagning.

Få et tilbud — Kontakt SZGH

Spørg om SZGH-M1850-3C-6 til din applikation. Send dine emnedimensioner, materiale, nuværende proces og målgennemløb for at modtage en skræddersyet ansøgningsvurdering og prisfastsættelse.

Svartid: WhatsApp-forespørgsler modtager et teknisk svar inden for 24 timer (24/5). E-mail henvendelser besvares inden for 1 hverdag.
Hvad skal du inkludere i din forespørgsel: emnedimensioner (L × B × H), emnemateriale, krav til overfladefinish (Ra-mål), aktuelt årligt volumen og foretrukken robotmonteringskonfiguration.

Relaterede produkter